Mô tả

Allen-Bradley 5069-L330ERMS2 là bộ điều khiển an toàn Compact GuardLogix 5380 được thiết kế cho các ứng dụng điều khiển máy hiệu suất cao, điều khiển chuyển động tích hợp và an toàn chức năng. Hoạt động như một bộ xử lý lõi kép trong nền tảng CompactLogix, thiết bị hỗ trợ các tác vụ điều khiển tiêu chuẩn đồng thời thực thi các quy trình an toàn chuyên dụng lên đến Mức toàn vẹn an toàn 2 (SIL 2) và Mức hiệu năng d (PLd). Bộ điều khiển có 3.0 MB bộ nhớ người dùng tiêu chuẩn và 1.5 MB bộ nhớ người dùng an toàn, cung cấp môi trường thực thi mạnh mẽ cho logic bậc thang phức tạp, văn bản có cấu trúc, khối chức năng và lệnh chuyển động.

Được trang bị hai cổng Ethernet tích hợp, 5069-L330ERMS2 hỗ trợ các cấu trúc liên kết mạng tốc độ cao, bao gồm Device Level Ring (DLR), cấu hình Tuyến tính và Hình sao. Thiết bị cung cấp CIP Safety nguyên bản qua EtherNet/IP, cho phép giao tiếp an toàn với các mô-đun I/O an toàn phân tán, bộ truyền động và thiết bị hiện trường. Với khả năng điều khiển chuyển động tích hợp, thiết bị có thể điều khiển tối đa 16 trục chuyển động qua mạng EtherNet/IP. Bộ điều khiển kết nối trực tiếp với tối đa 31 mô-đun I/O Compact 5000 cục bộ và quản lý tối đa 60 nút mạng, đóng vai trò là trung tâm điều khiển có khả năng mở rộng cho các dây chuyền sản xuất tự động và máy móc quan trọng về an toàn.

Tính năng

• Kiến trúc bộ nhớ kép: Trang bị 3.0 MB bộ nhớ tiêu chuẩn và 1.5 MB bộ nhớ an toàn chuyên dụng để thực thi chương trình có độ tin cậy cao.
• Tuân thủ an toàn chức năng: Đạt hiệu suất an toàn chức năng SIL 2 (IEC 61508) và PLd (ISO 13849-1) thông qua các tác vụ an toàn chuyên dụng.
• Điều khiển chuyển động tích hợp: Hỗ trợ tối đa 16 trục CIP Motion qua EtherNet/IP để điều khiển đồng bộ servo và bộ truyền động.
• Cấu trúc liên kết mạng linh hoạt: Hai cổng Ethernet tích hợp hỗ trợ tốc độ giao tiếp Gigabit trong các cấu hình DLR, Tuyến tính và Hình sao.
• Dual-IP & Cách ly mạng: Hỗ trợ chế độ Dual-IP để tách lưu lượng cấp doanh nghiệp khỏi mạng thiết bị cấp máy cục bộ.
• Khả năng mở rộng cục bộ: Kết nối trực tiếp với tối đa 31 mô-đun I/O tiêu chuẩn và I/O an toàn Compact 5000 cục bộ.
• Giới hạn nút có thể mở rộng: Quản lý tối đa 60 nút mạng EtherNet/IP cho I/O từ xa, bộ truyền động và giao diện người-máy.
• Bộ nhớ lưu trữ tháo rời: Bao gồm khe cắm thẻ Secure Digital 1784-SD2 để sao lưu, khôi phục dự án và ghi nhật ký chẩn đoán không mất dữ liệu.

Ứng dụng

• Điều khiển máy móc quan trọng về an toàn: Bảo vệ các cụm robot, dây chuyền lắp ráp tự động, máy móc đóng gói và hệ thống xử lý vật liệu yêu cầu an toàn chức năng SIL 2 / PLd.
• Hệ thống chuyển động đồng bộ: Điều khiển các bộ truyền động servo đa trục, hệ thống giàn và bàn định vị sử dụng CIP Motion qua EtherNet/IP.
• Mạng công nghiệp phân tán: Kết nối các hệ thống điều khiển trung tâm với I/O Compact 5000, Guard I/O và POINT Guard I/O từ xa qua các mạng DLR.

Thông số kỹ thuật

Tổng quan

Điện và nguồn

Giao tiếp

Kết nối / Giao diện

Hướng dẫn lắp đặt

1. Yêu cầu về vỏ bảo vệ: Lắp bộ điều khiển trong vỏ bảo vệ công nghiệp đạt chuẩn IP54 (hoặc tương đương), chỉ có thể tiếp cận bằng dụng cụ.
2. Lắp đặt trên thanh DIN: Cố định bộ điều khiển vào thanh DIN tiêu chuẩn EN 50022 35 x 7.5 mm hoặc 35 x 15 mm trước khi đấu dây.
3. Cách ly nguồn: Đảm bảo sử dụng các nguồn điện ngoài 24V DC riêng biệt được chứng nhận SELV/PELV cho các khối đầu nối nguồn MOD và nguồn SA để ngăn nhiễu hệ thống lan truyền.
4. Kiểm tra đấu dây: Kiểm tra đúng cực tính và cỡ dây cho các đầu nối nguồn MOD (giới hạn bus tối đa 5 A) và nguồn SA (giới hạn bus tối đa 10 A) trước khi cấp điện.
5. Kết thúc bus: Luôn lắp nắp cuối 5069-ECR ở mô-đun Compact 5000 cuối cùng hoặc phía bên phải của bộ điều khiển để bảo vệ các bus nguồn và giao tiếp bên trong khỏi đoản mạch hoặc hư hỏng do phóng tĩnh điện (ESD).

Cấu hình và chạy thử

1. Môi trường phần mềm: Cấu hình bộ điều khiển an toàn bằng Studio 5000 Logix Designer phiên bản 31.00.00 trở lên.
2. Gán địa chỉ IP: Gán các tham số giao tiếp mạng bằng tiện ích BOOTP/DHCP, RSLinx Classic hoặc Studio 5000 qua USB hoặc Ethernet.
3. Số mạng an toàn (SNN): Tạo và gán một Số mạng an toàn duy nhất cho bộ điều khiển và các thiết bị CIP Safety liên quan trong cây dự án để xác thực việc kiểm tra chéo an toàn.
4. Khóa an toàn: Sau khi xác minh các quy trình an toàn và logic chương trình, hãy tạo Chữ ký an toàn và áp dụng tính năng bảo vệ khóa an toàn qua Studio 5000 để ngăn sửa đổi logic trái phép.
5. Sao lưu không mất dữ liệu: Chuyển toàn bộ logic dự án và cấu hình mạng đã được xác thực sang thẻ 1784-SD2 đã lắp đặt để tự động khôi phục sau mỗi lần mất và có điện trở lại.