Bộ điều khiển an toàn Compact GuardLogix 5380 SIL3 Allen-Bradley 5069-L330ERMS3
SKU 5069-L330ERMS3
Còn hàng
No reviews
12-month warranty
Free returns within 30 days
Manufacturer:
Allen-Bradley
Product No.:
5069-L330ERMS3
Country of origin:Singapore
Product Type:
Bộ điều khiển an toàn
Payment:
T/T, Western Union
Weight:
850g
Dimensions:
123.0 mm x 136.81 mm x 132.43 mm (C x R x S)
Shipping port:
Xiamen
Warranty:
12 months
Mô tả
Allen-Bradley 5069-L330ERMS3 là bộ điều khiển an toàn Compact GuardLogix 5380, được thiết kế để cung cấp khả năng điều khiển tiêu chuẩn và an toàn hiệu suất cao cho các ứng dụng công nghiệp đòi hỏi khắt khe. Được xây dựng trên kiến trúc bộ xử lý lõi tứ, bộ điều khiển an toàn này tích hợp bộ nhớ hệ thống và bộ nhớ an toàn chuyên dụng để thực thi logic phức tạp, chuyển động tích hợp qua EtherNet/IP và các chức năng an toàn trên một nền tảng thống nhất. Thiết bị cung cấp khả năng an toàn chức năng lên đến SIL 3 (IEC 62061) và Mức hiệu suất e (PL e, ISO 13849-1), phù hợp cho các ứng dụng máy móc và quy trình yêu cầu tiêu chuẩn an toàn nghiêm ngặt.
Bộ điều khiển được trang bị 3,0 MB bộ nhớ người dùng tiêu chuẩn và 1,5 MB bộ nhớ an toàn chuyên dụng. Thiết bị hỗ trợ mở rộng hệ thống với tối đa 31 mô-đun I/O Compact 5000 cục bộ, tối đa 60 nút EtherNet/IP và tối đa 16 trục chuyển động. Hai cổng EtherNet/IP gigabit tích hợp cung cấp các cấu hình mạng linh hoạt, hỗ trợ chế độ Dual-IP để phân đoạn mạng riêng biệt hoặc các cấu trúc liên kết Linear/DLR (Device Level Ring) nhằm tăng khả năng chống lỗi của mạng. Việc cấu hình hệ thống và lập trình an toàn được thực hiện liền mạch bằng ứng dụng Studio 5000 Logix Designer (phiên bản 32 trở lên).
Việc phân phối nguồn trong hệ thống 5069-L330ERMS3 dựa trên hai kết nối bên ngoài riêng biệt: nguồn Mô-đun (MOD), cấp nguồn cho bộ xử lý bộ điều khiển và các mạch điện tử của mô-đun I/O cục bộ; và nguồn Cảm biến/Bộ chấp hành (SA), cấp nguồn cho các thiết bị phía hiện trường. Để tuân thủ các yêu cầu về an toàn chức năng, cả mạch nguồn MOD và SA đều cần bộ nguồn được chứng nhận SELV/PELV. Việc lắp đặt vật lý được đơn giản hóa nhờ phương thức gắn trên thanh DIN, với khả năng nối đất khung máy tích hợp trực tiếp qua thanh DIN mạ kẽm cromat.
Tính năng
An toàn chức năng có độ tin cậy cao: Được chứng nhận đạt SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508) và Cat. 4 / PL e (EN ISO 13849-1) cho việc thực thi an toàn.
Kiến trúc bộ nhớ hiệu suất cao: Trang bị bộ nhớ tiêu chuẩn 3,0 MB và bộ nhớ an toàn chuyên dụng 1,5 MB, vận hành trên bộ xử lý lõi tứ.
Khả năng điều khiển chuyển động tích hợp: Hỗ trợ điều khiển chuyển động tối đa 16 trục qua EtherNet/IP cùng với việc thực thi logic tiêu chuẩn và an toàn.
Ethernet Gigabit kép linh hoạt: Hai cổng EtherNet/IP 1 Gb hỗ trợ định địa chỉ Dual-IP cho các phân đoạn mạng riêng biệt hoặc cấu trúc liên kết Linear/DLR.
Dung lượng I/O cục bộ: Hỗ trợ mở rộng cục bộ trực tiếp lên đến 31 mô-đun Compact 5000 I/O ở bên phải bộ điều khiển.
Cấu trúc nguồn cách ly kép: Các kết nối nguồn MOD (phía hệ thống) và SA (phía hiện trường) riêng biệt giúp cách ly thiết bị điện tử điều khiển khỏi các quá độ điện từ thiết bị hiện trường.
Màn hình chẩn đoán tích hợp: Có màn hình trạng thái trực quan 4 ký tự và nhiều đèn LED chỉ báo để chẩn đoán tức thời trạng thái hệ thống, nguồn và mạng.
Cổng USB bảo trì tiêu chuẩn: Bao gồm một cổng USB ở mặt trước để lập trình tạm thời tại chỗ, nạp firmware và cấu hình địa chỉ IP ban đầu.
Ứng dụng
Lắp ráp ô tô & Cụm robot: Thực hiện an toàn chức năng SIL 3, liên động, giám sát dừng khẩn cấp và điều khiển truyền động đa trục đồng bộ.
Xử lý vật liệu & Đóng gói tốc độ cao: Quản lý hoạt động phân loại phức tạp, vận chuyển, chuyển động tích hợp và rèm sáng an toàn qua các mạng EtherNet/IP.
Hệ thống an toàn máy móc quy trình: Điều phối chức năng tắt mô-men xoắn an toàn (STO), điều khiển vùng an toàn và logic quy trình tiêu chuẩn trong các dây chuyền sản xuất tự động.
Thiết bị sản xuất rời rạc: Cung cấp phân đoạn mạng kép và điều khiển chuyển động tích hợp cho các máy công cụ OEM độc lập hoặc kết nối mạng.
Thông số kỹ thuật
Thông tin chung
Thông số
Thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất
Rockwell Automation / Allen-Bradley
Thương hiệu / Nền tảng
Compact GuardLogix 5380
Model
5069-L330ERMS3
Mã định danh sản phẩm
889508554129
Nước xuất xứ
Singapore
Bộ xử lý
Lõi tứ
Bộ nhớ tiêu chuẩn
3,0 MB
Bộ nhớ an toàn
1,5 MB
Mở rộng I/O cục bộ tối đa
31 mô-đun Compact 5000 I/O
Số nút EtherNet/IP tối đa
60 nút
Hỗ trợ trục chuyển động
16 trục
Màn hình
Màn hình trạng thái 4 ký tự
Phân phối điện & nguồn
Thông số
Thông số kỹ thuật
Dải điện áp nguồn MOD
18…32V DC SELV/PELV
Dòng điện tối đa của bus nguồn MOD
Tối đa 5 A
Dòng khởi động nguồn MOD
2,375 A
Dải điện áp nguồn SA
0…32V DC SELV/PELV (dành cho các ứng dụng an toàn)
Dòng điện tối đa của bus nguồn SA
Tối đa 10 A
Công suất tiêu tán khi đầy tải
18 W
Công suất tiêu thụ của thiết bị
Tiêu thụ điện từ bus nguồn MOD
Giao tiếp & Kết nối
Thông số
Thông số kỹ thuật
Cổng Ethernet
2 x cổng EtherNet 1 Gb (RJ45)
Cấu trúc liên kết mạng Ethernet
Dual-IP, tuyến tính, vòng cấp thiết bị (DLR)
Cổng USB
1 x cổng USB (chỉ lập trình tạm thời)
Chiều dài cáp USB
Tối đa 3,0 m (không cho phép dùng bộ chia)
Cơ khí & Môi trường
Thông số
Thông số kỹ thuật
Lắp đặt
EN50022 - thanh DIN bằng thép mạ kẽm cromat 35 x 7.5 mm
Nhiệt độ vận hành
0 đến 60 degC (32 đến 140 degF)
Loại vỏ
Cấp bảo vệ dạng hở
Kết nối nối đất
Nối đất trực tiếp khung máy qua thanh DIN
Kích thước (C x R x S)
123.0 mm x 136.81 mm x 132.43 mm (4.84 in. x 5.39 in. x 5.21 in.)
Cách ly
Thông số
Thông số kỹ thuật
SA và MOD với bus mô-đun
300V (liên tục), loại cách điện cơ bản
Ethernet với bus mô-đun
300V (liên tục), loại cách điện cơ bản
Ethernet với nguồn MOD
300V (liên tục), loại cách điện kép
Ethernet với nguồn SA
300V (liên tục), loại cách điện kép
USB với bus mô-đun
300V (liên tục), loại cách điện cơ bản
USB với nguồn MOD / SA
300V (liên tục), loại cách điện kép
Kiểm tra loại điện môi
1500V AC trong 60 giây
Kết nối / Giao diện
Điểm kết nối
Mô tả / Chức năng
Khối đầu nối nguồn MOD
Khối đầu nối tháo rời (5069-RTB4) để kết nối nguồn hệ thống +24V DC
Khối đầu nối nguồn SA
Khối đầu nối tháo rời (5069-RTB6) để kết nối nguồn +24V DC cho cảm biến/bộ chấp hành hiện trường
Các cổng RJ45 kép
Nằm ở phía dưới bộ điều khiển để kết nối mạng EtherNet/IP 10/100/1000 Mbps
Cổng USB
Cổng USB truy cập từ mặt trước để cấu hình cục bộ và truy cập Studio 5000
Khe cắm thẻ SD
Khe cắm thẻ nhớ hỗ trợ thẻ SD công nghiệp để sao lưu dự án không biến đổi
Hướng dẫn lắp đặt
Kiểm tra môi trường: Đảm bảo vỏ lắp đặt có cấp bảo vệ dạng hở, phù hợp với môi trường Mức độ ô nhiễm 2 và nhiệt độ môi trường hoạt động từ 0 degC đến 60 degC.
Lắp đặt trên thanh DIN: Lắp thanh DIN bằng thép mạ kẽm cromat theo chiều ngang. Kiểm tra để bảo đảm thanh DIN được nối đất chắc chắn với tấm sau khung vỏ.
Bố trí bộ điều khiển: Đặt 5069-L330ERMS3 là mô-đun ngoài cùng bên trái trên thanh DIN. Ấn chắc vào thanh DIN cho đến khi các chốt gài vào vị trí.
I/O cục bộ & nắp cuối: Lắp mọi mô-đun I/O Compact 5000 cục bộ ở bên phải bộ điều khiển. Đảm bảo mô-đun ngoài cùng bên phải được lắp nắp cuối đầu nối 5069 để bảo vệ các đầu nối bus mô-đun bị hở.
Đấu dây nguồn: Đấu các khối đầu nối tháo rời 5069-RTB4 (MOD) và 5069-RTB6 (SA) bằng bộ nguồn SELV/PELV. Siết các đầu nối vít với mô-men xoắn 0.4 Nm. Đảm bảo đã tắt bộ nguồn trước khi lắp các khối đầu nối vào bộ điều khiển.
Kết nối mạng: Kết nối cáp Ethernet RJ45 có vỏ chống nhiễu tiêu chuẩn với các cổng Ethernet gigabit.
Hướng dẫn cấu hình và đưa vào vận hành
Gán IP ban đầu: Kết nối PC với bộ điều khiển qua cổng USB ở mặt trước hoặc sử dụng tiện ích EtherNet/IP BOOTP-DHCP Server (phiên bản 3.02.00 trở lên) / RSLinx Classic (phiên bản 4.10.00 trở lên) để cấp địa chỉ IP ban đầu.
Chọn chế độ: Chọn chế độ Dual-IP (địa chỉ IP độc lập cho mỗi cổng để cô lập lớp doanh nghiệp/lớp điều khiển) hoặc chế độ Linear/DLR trong RSLinx Classic hoặc Studio 5000 Logix Designer.
Lập trình logic an toàn: Mở Studio 5000 Logix Designer (phiên bản 32 trở lên). Tạo dự án và chọn model 5069-L330ERMS3. Cấu hình chữ ký tác vụ an toàn, số mạng an toàn (SNN) và các cấu hình chuyển động an toàn theo yêu cầu an toàn chức năng.
Kiểm tra an toàn & Sao lưu: Thực hiện các bước kiểm tra xác nhận hệ thống an toàn bắt buộc. Sau khi đưa vào vận hành, chuyển tệp nhị phân ứng dụng đã xác minh và chữ ký an toàn vào thẻ SD công nghiệp để lưu trữ không biến đổi.
Khuyến nghị thay thế
Cô lập nguồn: Tắt nguồn MOD và SA bên ngoài trước khi tiến hành thay thế. Cảnh báo: Bộ điều khiển không hỗ trợ tháo và lắp khi đang có điện (RIUP). Tháo bộ điều khiển khi đang có điện sẽ gây nguy cơ phóng hồ quang và làm gián đoạn bus mô-đun cục bộ.
Ngắt kết nối đầu cuối: Nhả các tay cầm trên các khối đầu cuối tháo rời 5069-RTB4 và 5069-RTB6, rồi kéo chúng ra mà không làm ảnh hưởng đến hệ thống dây tại hiện trường.
Thay thế phần cứng: Tháo kẹp cáp Ethernet, kéo các cơ cấu chốt xuống và tháo thiết bị gốc khỏi thanh ray DIN. Lắp bộ điều khiển 5069-L330ERMS3 thay thế.
Khôi phục: Lắp lại các khối đầu cuối và cáp mạng. Cấp nguồn MOD và SA. Khôi phục logic dự án và các tham số an toàn thông qua Studio 5000 Logix Designer hoặc tự động tải dự án từ thẻ nhớ SD có sẵn.
Tuân thủ và chứng nhận
An toàn chức năng: Được chứng nhận Cat. 4 / PL e (EN ISO 13849-1) và SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508)
Chỉ thị Máy móc Châu Âu: Tuân thủ 2006/42/EC
Khu vực nguy hiểm:
Bắc Mỹ: Class I, Division 2, Groups A, B, C, D
ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (DEMKO19ATEX2261X)
IECEx: Ex nA IIC T4 Gc (IECEx UL 19.0081X)
Tuân thủ CE: Tuân thủ các Chỉ thị của Châu Âu
FAQ
Cần phần mềm lập trình chính nào cho bộ điều khiển an toàn 5069-L330ERMS3?
Bộ điều khiển Allen-Bradley 5069-L330ERMS3 yêu cầu ứng dụng Studio 5000 Logix Designer phiên bản 32 trở lên. Ứng dụng này cung cấp một môi trường phần mềm thống nhất để cấu hình các tác vụ điều khiển tiêu chuẩn, logic an toàn chức năng SIL 3, điều khiển chuyển động và truyền thông mạng EtherNet/IP.
5069-L330ERMS3 có hỗ trợ tháo và lắp khi đang có điện (RIUP) không?
Không, bộ điều khiển 5069-L330ERMS3 không hỗ trợ RIUP. Việc tháo hoặc lắp bộ điều khiển khi hệ thống đang có điện có thể gây nguy cơ phóng hồ quang điện trong môi trường nguy hiểm và khiến hệ thống hoạt động không dự đoán được do làm gián đoạn bus bảng nối đa năng cục bộ. Luôn ngắt nguồn MOD và SA trước khi bảo trì.
Nguồn MOD và nguồn SA trên 5069-L330ERMS3 khác nhau như thế nào?
MOD (Nguồn mô-đun) cấp điện cho bộ xử lý bên trong của bộ điều khiển và nguồn bảng nối đa năng cho các mô-đun I/O Compact 5000 cục bộ, tối đa 5 A. SA (Nguồn cảm biến/bộ chấp hành) cung cấp dòng điện tối đa 10 A trực tiếp cho các thiết bị phía trường. Cả hai kết nối đều yêu cầu nguồn điện 24V DC được chứng nhận SELV/PELV trong các hệ thống lắp đặt an toàn chức năng.
Bộ điều khiển 5069-L330ERMS3 có thể quản lý bao nhiêu mô-đun I/O cục bộ và trục chuyển động?
Bộ điều khiển 5069-L330ERMS3 hỗ trợ mở rộng cục bộ trực tiếp với tối đa 31 mô-đun I/O Compact 5000 được lắp ở bên phải bộ điều khiển. Ngoài ra, bộ điều khiển hỗ trợ tối đa 60 nút mạng EtherNet/IP và tối đa 16 trục điều khiển chuyển động tích hợp.
Quy trình chẩn đoán ưu tiên kiểm tra tại hiện trường cho các sự cố đầu ra analog 1756-OF4: chế độ kênh, khối đầu cuối có thể tháo rời, cài đặt tỷ lệ và các bước kiểm tra điện có kiểm soát.
Danh sách kiểm tra tại hiện trường để ghi lại dòng phần cứng 1761-NET-DNI, chương trình cơ sở, tệp EDS, cài đặt DF1, địa chỉ DeviceNet và cấu hình nhắn tin trước khi thay thế.
EL3062 là một đầu cuối EtherCAT 0–10 V. EL3062-0030 là biến thể 0–30 V. Danh sách kiểm tra này bao quát việc nhận diện, định tỷ lệ và đưa vào vận hành.
Danh sách kiểm tra tại hiện trường để thay thế các mô-đun đầu ra rơ-le Allen-Bradley 1769-OW8 mà không làm mất thông tin về nhóm tải, đấu dây và chạy thử.
Danh sách kiểm tra tại hiện trường để đối chiếu I/O kỹ thuật số và analog của PLC với cảm biến, tải, điểm chung, nhóm cách ly, bộ lọc và cài đặt thay thế.
Khi bạn chọn một mục, toàn bộ trang sẽ được làm mới.