Bộ truyền động servo hiệu suất cao DELTA ASDA-A2 ASD-A2-0421-U, 400 W

Tổng quan sản phẩm

 ASD-A2-0421-U (ASDA20421U) là bộ điều khiển servo AC độ chính xác cao thuộc dòng ASDA-A2 cao cấp của Delta, được thiết kế chuyên biệt cho các ứng dụng điều khiển chuyển động cao cấp yêu cầu độ chính xác và tốc độ vượt trội. Với công suất đầu ra định mức  400 W, bộ điều khiển này hoạt động với nguồn điện một pha 220 V. Model loại "U" là biến thể hiệu suất cao hỗ trợ  Điều khiển điện áp analog và ngõ vào chuỗi xung, đồng thời nổi bật nhờ hỗ trợ mở rộng chức năng  E-CAM (cam điện tử)  và điều khiển vòng kín hoàn toàn. Đây là bộ phận quan trọng trong các máy móc nhỏ gọn, tốc độ cao như máy lắp ráp linh kiện điện tử, máy xử lý wafer bán dẫn và thiết bị đóng gói y tế chính xác, nơi độ chính xác dưới micromet là yêu cầu cơ bản.

Cấu hình kỹ thuật

Kiến trúc phần cứng của  ASD-A2-0421-U tập trung quanh bộ xử lý tín hiệu số tốc độ cao, xử lý hệ thống phản hồi độ phân giải 20 bit (1.280.000 xung/vòng). Model "U" này nổi bật trong các quỹ đạo chuyển động phức tạp nhờ E-CAM tích hợp, cho phép tạo các biên dạng cam 720 điểm cho máy cắt quay hoặc máy cắt bay. Ngoài ra, thiết bị còn có giao diện chuyên dụng cho encoder thứ hai, cho phép  Điều khiển vòng kín hoàn toàn. Nhờ đó, bộ điều khiển có thể đọc dữ liệu vị trí trực tiếp từ thước quang tuyến tính hoặc encoder bên ngoài của máy, tự động bù trừ độ rơ cơ khí, giãn nở nhiệt hoặc độ giãn dây đai. Bộ điều khiển cũng tích hợp các bộ lọc triệt rung để ổn định hệ thống khi sử dụng các cài đặt độ lợi cao nhằm đạt phản hồi nhanh.

Thông số kỹ thuật

Câu hỏi thường gặp về kỹ thuật

Lợi ích của tính năng hỗ trợ "Vòng kín hoàn toàn" ở model loại U là gì?

Trong các hệ thống servo tiêu chuẩn, encoder được gắn trên động cơ, vì vậy bộ điều khiển "cho rằng" tải đã ở đúng vị trí ngay cả khi khớp nối hoặc dây đai bị trượt.  ASD-A2-0421-U có thể kết nối với thước quang tuyến tính trên bàn trượt thực tế của máy. Nếu có sai số 0,05 mm do độ rơ cơ khí, bộ điều khiển sẽ phát hiện thông qua encoder thứ hai và hiệu chỉnh vị trí động cơ để đảm bảo tải thực tế đạt đúng vị trí mục tiêu.

Chức năng E-CAM hoạt động như thế nào trong bộ điều khiển này?

E-CAM cho phép bộ điều khiển mô phỏng chuyển động của một cam cơ khí bằng phần mềm. Thay vì sử dụng mã PLC phức tạp để tính toán các vị trí đồng bộ mỗi mili giây, bạn tải bảng cam vào bộ điều khiển. Sau đó, bộ điều khiển bám theo tín hiệu chính (từ một xung hoặc động cơ khác) và thực thi đường cong bên trong, mang lại chuyển động mượt mà hơn và phản hồi nhanh hơn so với điều khiển qua mạng.

Bộ điều khiển này có tương thích với động cơ thuộc dòng ASDA-B2 không?

Mặc dù bộ điều khiển có thể vận hành thực tế với nhiều động cơ dòng ECMA, thiết bị được tối ưu cho động cơ dòng A2 nhằm tận dụng phản hồi encoder 20 bit. Khi sử dụng với động cơ có độ phân giải thấp hơn, khả năng sử dụng hiệu quả các tính năng triệt rung nâng cao và độ lợi cao của bộ điều khiển có thể bị hạn chế.

Hướng dẫn kỹ thuật và lắp đặt

• Đấu dây encoder thứ hai: Khi triển khai điều khiển vòng kín hoàn toàn, hãy đảm bảo tín hiệu từ thước quang hoặc encoder bên ngoài được chống nhiễu và tách biệt khỏi cáp nguồn động cơ. Sử dụng cổng CN6 cho ngõ vào encoder thứ hai. Nếu tín hiệu không ổn định, hãy kiểm tra để đảm bảo sử dụng tín hiệu vi sai (A, /A, B, /B) nhằm duy trì khả năng chống nhiễu cao.

• Tín hiệu ngõ vào xung: Để định vị tốc độ cao, hãy sử dụng ngõ ra Line Driver từ bộ điều khiển của bạn đến giao diện CN1 của bộ điều khiển. Điều này cho phép tần số xung lên đến 4 MHz, cần thiết để tận dụng đầy đủ độ phân giải 20 bit của động cơ mà không làm giảm tốc độ.

• Tản nhiệt: Bộ điều khiển 400 W có thiết kế nhỏ gọn (rộng 60 mm). Khi lắp nhiều thiết bị thành một hàng, hãy chừa ít nhất 10 mm khoảng cách theo chiều ngang giữa các bộ điều khiển hoặc sử dụng quạt làm mát để ngăn lỗi "Quá nhiệt" (AL006), đặc biệt khi các bộ điều khiển hoạt động với chu kỳ tải cao trong môi trường 45 độ C.