Tổng quan sản phẩm
Thiết bị ASD-A2-1521-L (ASDA21521L) là loại công suất cao, bộ truyền động servo AC chính xác thuộc dòng ASDA-A2 tiên tiến của Delta. Cung cấp 1,5 kW công suất đầu ra định mức mạnh mẽ bộ truyền động này được thiết kế cho các ứng dụng có quán tính lớn và mô-men xoắn cao trong môi trường nguồn điện 220 V một pha hoặc ba pha. Loại model "L" là biến thể chuyên dụng, nhấn mạnh Điều khiển bằng chuỗi xung và điều khiển điện áp analog, khiến thiết bị trở thành lựa chọn hàng đầu để tích hợp với PLC tốc độ cao và bộ điều khiển CNC. Với phản hồi encoder 20 bit và khả năng triệt tiêu rung tích hợp, bộ truyền động ASD-A2-1521-L lý tưởng cho các máy móc công nghiệp hạng nặng như máy phay CNC quy mô lớn, robot gắp và đặt tốc độ cao, và các dây chuyền chế biến thực phẩm tự động.
Cấu hình kỹ thuật
Kiến trúc phần cứng của ASD-A2-1521-L được thiết kế để mang lại độ êm chuyển động và độ chính xác định vị vượt trội. Thiết bị hỗ trợ encoder độ phân giải cao 20 bit (1,280,000 xung/vòng), điều này rất cần thiết để duy trì độ ổn định ở tốc độ thấp và đạt độ chính xác dưới micromet. Cấu hình loại "L" tập trung vào các đầu vào xung tốc độ cao (lên đến 4 Mbps qua line driver) để ra lệnh vị trí nhanh chóng. Ngoài ra, bộ truyền động còn được tích hợp Cam điện tử (E-CAM) chức năng, cho phép thực hiện nội bộ các biên dạng chuyển động phức tạp—chẳng hạn như dao cắt quay hoặc cơ cấu cắt bay—, giảm tải xử lý cho bộ điều khiển chính.
Thông số kỹ thuật
| Thuộc tính |
Chi tiết thông số kỹ thuật |
| Model |
ASD-A2-1521-L |
| Thương hiệu |
DELTA |
| Dòng sản phẩm |
Dòng ASDA-A2 |
| Công suất đầu ra định mức |
1,5 kW |
| Điện áp đầu vào |
200 đến 230 VAC, 1 pha / 3 pha |
| Loại model |
L (Loại xung / analog) |
| Phản hồi encoder |
20 bit (1.280.000 xung/vòng) |
| Đáp ứng tần số |
1 kHz |
| Chế độ điều khiển |
Vị trí / Tốc độ / Mô-men xoắn |
| Giao tiếp |
RS-232 / RS-485 (Modbus) |
| Đầu vào xung |
Tối đa 4 Mbps (Line Driver) |
| Kích thước |
100 mm x 188 mm x 186 mm |
| Trọng lượng |
2,0 kg |
| Trọng lượng vận chuyển |
4,0 kg |
Câu hỏi thường gặp về kỹ thuật
Tôi có thể vận hành ASD-A2-1521-L với nguồn điện một pha 220V không?Có. Trong khi 1.các bộ truyền động 5 kW thường được sử dụng với nguồn điện ba pha để đạt hiệu suất tốt hơn, mẫu này được định mức cho đầu vào 220V một pha. Tuy nhiên, đảm bảo nguồn điện và hệ thống dây của bạn được định mức cho dòng điện đầu vào cao hơn khi vận hành một pha để tránh sụt áp trong quá trình tăng tốc nhanh.
Loại "L" có lợi ích gì so với các mẫu ASDA-A2 khác?loại "L" được tối ưu hóa cho các kiến trúc điều khiển truyền thống dựa trên tín hiệu chuỗi xung hoặc lệnh analog ±10V. Khác với các mẫu "E" (EtherCAT) hoặc "M" (CANopen), loại "L" được thiết kế riêng để giao tiếp với các ngõ ra xung tốc độ cao có trên hầu hết PLC tiêu chuẩn (như dòng Delta DVP-EH3).
Bộ truyền động này có hỗ trợ điều khiển vòng kín hoàn toàn không?Có. Dòng ASDA-A2, bao gồm cả mẫu 1.mẫu "L" 5 kW, hỗ trợ điều khiển vòng kín hoàn toàn. Bằng cách kết nối thước quang tuyến tính hoặc bộ mã hóa bên ngoài với cổng CN6, bộ truyền động có thể bù các sai số cơ khí như độ rơ bánh răng hoặc độ giãn dây đai, đảm bảo tải—không chỉ động cơ—ở đúng vị trí.
Hướng dẫn Kỹ thuật & Lắp đặt
-
Tản nhiệt: Ở mức 1.5 kW, bộ truyền động tạo ra nhiều nhiệt hơn các thiết bị 400W hoặc 750W nhỏ hơn. Đảm bảo bộ truyền động được lắp theo phương thẳng đứng trên tấm đế kim loại và duy trì khoảng hở theo phương đứng ít nhất 50 mm và theo phương ngang 20 mm để luồng khí tối ưu.
-
Đấu dây cho xung tốc độ cao: Khi sử dụng tần số xung tối đa để định vị tốc độ cao, sử dụng cáp xoắn đôi có chống nhiễu cho các tín hiệu Xung/Hướng. Nối lớp chống nhiễu với tiếp địa của bộ truyền động để ngăn nhiễu điện từ (EMI) gây ra "mất bước"."
-
Điện trở hãm: Đối với các ứng dụng liên quan đến tải có quán tính lớn hoặc giảm tốc nhanh, điện trở tái sinh bên trong có thể không đủ. Theo dõi lỗi "Quá áp" (AL005); nếu lỗi này xảy ra trong quá trình dừng, lắp một điện trở hãm bên ngoài song song với các đầu nối B1 và B2.