ASD-A2-1521-L DELTA Dòng ASDA-A2 Bộ truyền động servo hiệu suất cao 1.5 kW

Tổng quan sản phẩm

Thiết bị ASD-A2-1521-L (ASDA21521L) là thiết bị công suất cao, bộ truyền động servo AC chính xác thuộc dòng ASDA-A2 tiên tiến của Delta. Cung cấp 1,5 kW công suất đầu ra định mức mạnh mẽ bộ truyền động này được thiết kế cho các ứng dụng có quán tính cao và mô-men xoắn lớn trong môi trường nguồn điện 220 V một pha hoặc ba pha. Loại model "L" là biến thể chuyên dụng nhấn mạnh Điều khiển bằng chuỗi xung và điều khiển bằng điện áp analog, khiến thiết bị trở thành lựa chọn hàng đầu để tích hợp với PLC tốc độ cao và bộ điều khiển CNC. Với phản hồi từ bộ mã hóa 20 bit và tính năng khử rung tích hợp, bộ ASD-A2-1521-L lý tưởng cho máy móc công nghiệp hạng nặng như máy phay CNC quy mô lớn, robot gắp và đặt tốc độ cao, và các dây chuyền chế biến thực phẩm tự động.

Cấu hình kỹ thuật

Kiến trúc phần cứng của ASD-A2-1521-L được thiết kế để mang lại độ êm ái và độ chính xác định vị vượt trội. Thiết bị hỗ trợ bộ mã hóa độ phân giải cao 20 bit (1,280,000 xung/vòng), điều này rất cần thiết để duy trì độ ổn định ở tốc độ thấp và đạt độ chính xác dưới micromet. Cấu hình loại "L" tập trung vào đầu vào xung tốc độ cao (lên đến 4 Mbps qua bộ điều khiển đường truyền) để điều khiển vị trí nhanh chóng. Ngoài ra, bộ truyền động được tích hợp Cam điện tử (E-CAM) chức năng, cho phép thực hiện nội bộ các biên dạng chuyển động phức tạp—như dao cắt quay hoặc dao cắt bay— giảm tải xử lý cho bộ điều khiển chính.

Thông số kỹ thuật

Các câu hỏi thường gặp về kỹ thuật

Tôi có thể chạy ASD-A2-1521-L với nguồn điện một pha 220V không?Có. Trong khi 1.các bộ điều khiển 5 kW thường được sử dụng với nguồn điện ba pha để đạt hiệu suất tốt hơn, model này được định mức cho nguồn đầu vào 220V một pha. Tuy nhiên, đảm bảo nguồn điện và hệ thống dây dẫn của bạn được định mức cho dòng điện đầu vào cao hơn liên quan đến hoạt động một pha để tránh sụt áp khi tăng tốc nhanh.

Loại "L" có lợi ích gì so với các model ASDA-A2 khác?loại "L" được tối ưu hóa cho các kiến trúc điều khiển truyền thống dựa trên tín hiệu chuỗi xung hoặc lệnh analog ±10V. Khác với các model "E" (EtherCAT) hoặc "M" (CANopen), loại "L" được thiết kế đặc biệt để giao tiếp với các đầu ra xung tốc độ cao có trên hầu hết PLC tiêu chuẩn (như dòng Delta DVP-EH3).

Bộ điều khiển này có hỗ trợ điều khiển vòng kín hoàn toàn không?Có. Dòng ASDA-A2, bao gồm cả loại 1.model "L" 5 kW, hỗ trợ điều khiển vòng kín hoàn toàn. Bằng cách kết nối thước quang tuyến tính hoặc bộ mã hóa bên ngoài với cổng CN6, bộ điều khiển có thể bù các sai số cơ khí như độ rơ bánh răng hoặc độ giãn của dây đai, đảm bảo tải — không chỉ động cơ — ở đúng vị trí.

Hướng dẫn Kỹ thuật & Lắp đặt

• Tản nhiệt: Ở mức 1.5 kW, bộ điều khiển tạo ra nhiều nhiệt hơn các thiết bị 400W hoặc 750W nhỏ hơn. Đảm bảo bộ điều khiển được lắp theo phương thẳng đứng trên tấm đế kim loại và duy trì khoảng hở theo chiều dọc ít nhất 50 mm và theo chiều ngang 20 mm để luồng khí tối ưu.

• Đấu dây cho xung tốc độ cao: Khi sử dụng tần số xung tối đa để định vị tốc độ cao, sử dụng cáp xoắn đôi có chống nhiễu cho các tín hiệu Xung/Hướng. Nối lớp chống nhiễu với tiếp địa của bộ điều khiển để ngăn nhiễu điện từ (EMI) gây ra "mất bước."

• Điện trở hãm: Đối với các ứng dụng có tải quán tính cao hoặc giảm tốc nhanh, điện trở tái sinh bên trong có thể không đủ. Theo dõi lỗi "Quá điện áp" (AL005); nếu lỗi này xảy ra trong quá trình dừng, lắp một điện trở hãm bên ngoài giữa các đầu nối B1 và B2.