Tổng quan sản phẩm

ASD-A2-1521-M (ASDA21521M) là bộ servo AC hàng đầu thuộc dòng ASDA-A2 hiệu suất cao của Delta, được thiết kế để đáp ứng các yêu cầu khắt khe của hệ thống điều khiển chuyển động hiện đại. Với công suất đầu ra định mức 1.5 kW, bộ điều khiển này phù hợp với môi trường sử dụng nguồn vào 220 V một pha hoặc ba pha. Model loại "M" là phiên bản chuyên dụng được tích hợp giao diện truyền thông CANopen, cho phép điều khiển phân tán tốc độ cao và tích hợp liền mạch vào các mạng điều khiển chuyển động. Với các tính năng tiên tiến như chức năng cam điện tử (E-CAM), triệt tiêu rung và hỗ trợ bộ mã hóa độ phân giải cao, ASD-A2-1521-M là lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng dán nhãn chính xác, máy cắt bay, máy cắt quay và các tác vụ đồng bộ đa trục phức tạp.

Cấu hình kỹ thuật

ASD-A2-1521-M được xây dựng trên nền tảng kiến trúc xử lý tín hiệu số (DSP) tiên tiến, hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển gồm điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn. Bộ điều khiển có khả năng truyền thông hai chế độ, tích hợp cả RS-232/RS-485 qua Modbus và giao thức CANopen tốc độ cao (DS402). Một tính năng nổi bật của dòng A2 là chức năng E-CAM tích hợp, cho phép tạo 720 điểm biên dạng cam tùy chỉnh và quản lý nội bộ để giảm tải tính toán cho PLC chủ. Bộ điều khiển cũng hỗ trợ điều khiển vòng kín hoàn toàn thông qua giao diện bộ mã hóa thứ hai bên ngoài, nhằm bù trừ độ rơ cơ khí và bảo đảm độ chính xác cao nhất ở đầu cơ cấu.

Thông số kỹ thuật

Câu hỏi thường gặp về kỹ thuật

Model loại "M" trong dòng A2 có ưu điểm cụ thể gì?

Ký hiệu loại "M" cho biết sản phẩm được tích hợp cổng truyền thông CANopen. Nhờ đó, bộ điều khiển có thể hoạt động như một nút slave DS402 tiêu chuẩn, hỗ trợ truyền thông bus tốc độ cao với các bộ điều khiển chuyển động. Sản phẩm đặc biệt hiệu quả trong các hệ thống yêu cầu phối hợp chuyển động giữa nhiều bộ điều khiển, nơi việc đi dây theo chuỗi xung truyền thống quá phức tạp.

E-CAM tích hợp mang lại lợi ích gì cho ứng dụng 1.5 kW?

Trong các ứng dụng như đóng gói tốc độ cao hoặc cắt quay, bộ điều khiển có thể tính toán nội bộ quan hệ giữa trục chủ và trục slave bằng bảng E-CAM. Điều này loại bỏ độ trễ do phải truyền lệnh vị trí qua mạng ở mỗi chu kỳ, mang lại chuyển động mượt hơn và năng suất cao hơn nhiều so với các bộ điều khiển chỉ dựa vào việc tính toán lệnh từ PLC bên ngoài.

Tôi có thể vận hành bộ điều khiển này với nguồn điện dân dụng một pha tiêu chuẩn không?

Có. Số "21" trong mã sản phẩm cho biết thiết bị tương thích với nguồn vào 220 V một pha. Tuy nhiên, ở mức công suất 1.5 kW, hãy bảo đảm aptomat và hệ thống dây điện được định mức cho dòng điện vào cao (thường khoảng 16-20 A khi vận hành một pha) để tránh ngắt mạch ngoài ý muốn trong quá trình động cơ tăng tốc nhanh.

Hướng dẫn kỹ thuật và lắp đặt

• Đấu điện trở kết thúc CANopen: Khi sử dụng ASD-A2-1521-M trong mạng, hãy bảo đảm một điện trở kết thúc 120 Ohm được đặt ở đầu vật lý và cuối đường bus CAN. Việc kết thúc bus không đúng cách sẽ gây phản xạ tín hiệu và lỗi truyền thông không liên tục (lỗi Node Guarding hoặc Heartbeat).

• Hiệu chỉnh chức năng triệt tiêu rung: Dòng A2 được trang bị các bộ lọc notch tần số cao tự động tiên tiến và chức năng triệt tiêu rung tần số thấp. Trong quá trình chạy thử, hãy sử dụng phần mềm ASDA-Soft để chạy chức năng "Auto-Tuning". Chức năng này sẽ tự động xác định tần số cộng hưởng của cơ cấu liên kết cơ khí và cấu hình các bộ lọc để loại bỏ hiện tượng "rung ngân" và nhiễu khi dừng ở tốc độ cao.

• Chọn công suất điện trở tái sinh: Đối với tải 1.5 kW có quán tính lớn hoặc chuyển động theo phương thẳng đứng, điện trở tái sinh tích hợp có thể không đủ. Hãy theo dõi tham số "d1.05" (tỷ lệ tải tái sinh). Nếu giá trị này thường xuyên vượt quá 80 phần trăm, cần kết nối điện trở hãm bên ngoài với các đầu cực P và D để ngăn ngừa lỗi quá điện áp (AL001).