Bộ truyền động servo hiệu suất cao DELTA dòng ASDA-A2 ASD-A2-1521-M 1,5 kW

Tổng quan sản phẩm

 ASD-A2-1521-M (ASDA21521M) là bộ điều khiển servo AC hàng đầu thuộc dòng ASDA-A2 hiệu suất cao của Delta, được thiết kế để đáp ứng các yêu cầu khắt khe của hệ thống điều khiển chuyển động hiện đại. Với công suất đầu ra định mức  1.5 kW, bộ điều khiển này được thiết kế cho môi trường sử dụng nguồn vào 220 V một pha hoặc ba pha. Model loại "M" là phiên bản chuyên dụng được tích hợp giao diện truyền thông  CANopen , cho phép điều khiển phân tán tốc độ cao và tích hợp liền mạch vào các mạng điều khiển chuyển động. Với các tính năng nâng cao như chức năng cam điện tử (E-CAM), triệt tiêu rung và hỗ trợ encoder độ phân giải cao,  ASD-A2-1521-M là lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng dán nhãn chính xác, máy cắt bay, máy cắt quay và các tác vụ đồng bộ hóa đa trục phức tạp.

Cấu hình kỹ thuật

 ASD-A2-1521-M được xây dựng trên kiến trúc xử lý tín hiệu số (DSP) tiên tiến, hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển, bao gồm điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn. Bộ điều khiển có khả năng truyền thông hai chế độ, tích hợp cả RS-232/RS-485 qua Modbus và giao thức CANopen tốc độ cao (DS402). Một tính năng nổi bật của dòng A2 là chức năng  E-CAM tích hợp, cho phép tạo 720 điểm biên dạng cam tùy chỉnh và quản lý nội bộ nhằm giảm tải tính toán cho PLC chủ. Bộ điều khiển cũng hỗ trợ điều khiển vòng kín hoàn toàn thông qua giao diện encoder thứ hai bên ngoài để bù sai số ngược cơ khí và đảm bảo độ chính xác đầu cuối cao nhất.

Thông số kỹ thuật

Câu hỏi thường gặp về kỹ thuật

Model loại "M" trong dòng A2 có ưu điểm cụ thể gì?

Ký hiệu loại "M" cho biết sản phẩm được tích hợp cổng truyền thông  CANopen . Nhờ đó, bộ điều khiển có thể hoạt động như một nút slave DS402 tiêu chuẩn, hỗ trợ truyền thông bus tốc độ cao với các bộ điều khiển chuyển động. Tính năng này đặc biệt hiệu quả đối với các hệ thống cần phối hợp chuyển động giữa nhiều bộ điều khiển, nơi việc đi dây theo chuỗi xung truyền thống quá phức tạp.

E-CAM tích hợp mang lại lợi ích gì cho ứng dụng 1.5 kW?

Trong các ứng dụng như đóng gói tốc độ cao hoặc cắt quay, bộ điều khiển có thể tính toán nội bộ mối quan hệ giữa trục chủ và trục tớ bằng bảng E-CAM. Điều này loại bỏ độ trễ do phải truyền lệnh vị trí qua mạng ở mỗi chu kỳ, mang lại chuyển động mượt mà hơn và năng suất cao hơn nhiều so với các bộ điều khiển chỉ dựa vào tính toán lệnh bên ngoài của PLC.

Tôi có thể vận hành bộ điều khiển này với nguồn điện dân dụng một pha tiêu chuẩn không?

Có, "21" trong mã sản phẩm cho biết sản phẩm tương thích với nguồn vào 220 V một pha. Tuy nhiên, ở mức công suất 1.5 kW, hãy đảm bảo aptomat và dây dẫn của bạn được định mức cho dòng điện đầu vào cao (thường khoảng 16-20 A khi vận hành một pha) để tránh tình trạng aptomat ngắt không cần thiết trong quá trình động cơ tăng tốc nhanh.

Hướng dẫn kỹ thuật và lắp đặt

• Điện trở kết thúc CANopen: Khi sử dụng  ASD-A2-1521-M trong mạng, hãy đảm bảo đặt một điện trở kết thúc 120 Ohm tại điểm đầu và điểm cuối vật lý của đường bus CAN. Việc kết thúc bus không đúng cách sẽ gây phản xạ tín hiệu và lỗi truyền thông gián đoạn (lỗi Node Guarding hoặc Heartbeat).

• Điều chỉnh triệt tiêu rung: Dòng A2 được trang bị các bộ lọc notch tần số cao tự động tiên tiến và chức năng triệt tiêu rung tần số thấp. Trong quá trình chạy thử, hãy sử dụng phần mềm ASDA-Soft để chạy chức năng "Tự động điều chỉnh". Chức năng này sẽ tự động xác định tần số cộng hưởng của cơ cấu liên kết và cấu hình các bộ lọc để loại bỏ hiện tượng "rung ngân" và nhiễu trong quá trình dừng tốc độ cao.

• Chọn định mức điện trở tái sinh: Đối với tải 1.5 kW có quán tính lớn hoặc chuyển động theo phương thẳng đứng, điện trở tái sinh tích hợp có thể không đủ. Hãy theo dõi tham số "d1.05" (tỷ lệ tải tái sinh). Nếu giá trị này liên tục vượt quá 80 phần trăm, phải kết nối thêm điện trở hãm bên ngoài vào các cực P và D để ngăn ngừa lỗi quá điện áp (AL001).