Beckhoff CX8010 Máy tính nhúng với thiết bị EtherCAT Slave

Mô tả

Chức năng chính của Beckhoff CX8010 là điều phối các tác vụ thực thi phi tập trung trong các cấu trúc liên kết tự động hóa thời gian thực. Bộ điều khiển nhỏ gọn gắn trên thanh DIN này tích hợp bộ xử lý ARM9 400 MHz với giao diện slave EtherCAT chuyên dụng, cho phép tích hợp liền mạch như một nút phi tập trung hiệu suất cao dưới một master EtherCAT chính. Chạy trên hệ điều hành Windows Embedded CE 6, bộ điều khiển sử dụng môi trường phần mềm TwinCAT 2 PLC để thực thi các vòng điều khiển xác định, xử lý logic cục bộ đồng thời duy trì giao tiếp tuần hoàn qua các giao diện vật lý. Chức năng tự động phát hiện terminal tích hợp hỗ trợ cả kiến trúc I/O E-bus hoặc K-bus, cho phép kỹ sư mở rộng khả năng thu thập tín hiệu cục bộ mà không cần phần cứng bộ chuyển đổi bên ngoài.

Tính năng chính

• Hỗ trợ hai bus: Tự động cảm biến và quản lý các thành phần Beckhoff E-bus (EtherCAT) và K-bus (terminal bus tiêu chuẩn).
• UPS tích hợp: Có khả năng cung cấp điện trong 1 giây để ghi tối đa 1 MB dữ liệu liên tục vào bộ nhớ không biến đổi khi điện áp sụt giảm.
• Xử lý xác định: Thiết kế lõi ARM9 hoạt động ở tốc độ 400 MHz, được tối ưu hóa để thực thi logic PLC với chi phí thấp theo các tiêu chuẩn IEC 61131-3.
• Tùy chọn lưu trữ linh hoạt: Khe cắm microSD bên ngoài hỗ trợ mở rộng bộ nhớ vượt quá cấu hình mặc định 512 MB.
• Định mức Ex toàn diện: Được thiết kế cho các khu vực nguy hiểm với chứng nhận ATEX, IECEx và cFMus Class I Division 2.

Ứng dụng

• Các nút xử lý phi tập trung: Kiến trúc điều khiển phân tán trong đó các quyết định độc lập tại chỗ phải được đồng bộ hóa với bộ điều khiển chính tập trung.
• Chuyển đổi giao thức trạm biến áp: Kết nối các nút I/O cục bộ vận hành với hệ thống giám sát nhà máy cấp cao thông qua cổng Ethernet 10/100 Mbit/s tích hợp.
• Máy móc mô-đun OEM: Các hệ thống đóng gói, lắp ráp và băng tải yêu cầu khả năng tính toán cục bộ chuyên dụng, kích thước nhỏ gọn và lắp đặt trực tiếp trên thanh DIN.

Thông số kỹ thuật

Kết nối và giao diện

Các mẫu thay thế & khả năng tương thích

CX8010 được thiết kế chuyên biệt như một EtherCAT slave. Nếu thiết kế hệ thống yêu cầu chức năng master giao thức hoặc giao tiếp qua các tiêu chuẩn công nghiệp khác, hãy cân nhắc CX8090 (Ethernet/IP / Modbus TCP) hoặc CX8031 (PROFIBUS slave). Do kiến trúc phần cứng chạy Windows CE 6, CX8010 không tương thích với các dự án runtime TwinCAT 3. Phải sử dụng các nền tảng phần mềm TwinCAT 2 hiện có để biên dịch và tải chương trình.

Các vấn đề thường gặp & ghi chú kỹ thuật

Đảm bảo tổng nhu cầu công suất của các đầu nối dạng lát được gắn vào không vượt quá giới hạn cấp dòng 2 A của các tiếp điểm nguồn E-bus/K-bus bên trong. Khi thiết kế các cụm đầu nối dày đặc, hãy sử dụng các đầu nối cấp nguồn chuyên dụng (chẳng hạn EL9410) để bổ sung dòng điện. Bộ lưu điện dữ liệu duy trì trong 1 giây sử dụng công nghệ điện dung và phụ thuộc vào chu kỳ nạp bên trong. Nếu xảy ra các chu kỳ mất điện liên tiếp trong thời gian ngắn, tụ điện sẽ không được nạp lại đầy đủ để hoàn tất thao tác ghi an toàn vào thẻ microSD.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Để duy trì tính toàn vẹn tín hiệu trên đường EtherCAT, hãy sử dụng cáp Cat5e SF/UTP có vỏ chống nhiễu, được nối đất trực tiếp tại các vị trí xuyên qua tủ. Đảm bảo thanh DIN có đường nối đất trực tiếp với điện trở thấp. Khi khởi động lần đầu, CX8010 sẽ quét mặt sau Bus Terminal vật lý. Không kết hợp các đầu nối K-bus và E-bus trong cùng một nhóm cơ khí, vì hệ thống sẽ báo lỗi trong giai đoạn tự động phát hiện. Luôn đảm bảo nắp bảo vệ phía trước được đóng hoàn toàn trong khi vận hành để duy trì cấp bảo vệ môi trường IP20 và ngăn chất bẩn xâm nhập vào ngăn pin.

Hướng dẫn lắp đặt