Mô tả
Chức năng chính của Beckhoff CX8010 là điều phối các tác vụ thực thi phân tán trong các cấu trúc liên kết tự động hóa thời gian thực. Bộ điều khiển nhỏ gọn lắp trên thanh DIN này tích hợp bộ xử lý ARM9 400 MHz với giao diện slave EtherCAT chuyên dụng, cho phép tích hợp liền mạch như một nút phân tán hiệu suất cao bên dưới một EtherCAT master chính. Chạy trên hệ điều hành Windows Embedded CE 6, bộ điều khiển sử dụng môi trường phần mềm PLC TwinCAT 2 để thực thi các vòng điều khiển xác định, xử lý logic cục bộ đồng thời duy trì giao tiếp tuần hoàn qua các giao diện vật lý. Tính năng phát hiện terminal tự động tích hợp sẵn hỗ trợ cả kiến trúc I/O E-bus hoặc K-bus, cho phép kỹ sư mở rộng khả năng thu thập tín hiệu cục bộ mà không cần phần cứng bộ chuyển đổi bên ngoài.
Tính năng chính
-
Hỗ trợ hai bus: Tự động cảm nhận và quản lý các thành phần Beckhoff E-bus (EtherCAT) và K-bus (terminal bus tiêu chuẩn).
-
UPS tích hợp: Có khả năng cấp nguồn trong 1 giây để ghi tối đa 1 MB dữ liệu liên tục vào bộ nhớ không bay hơi khi điện áp sụt giảm.
-
Xử lý xác định: Thiết kế lõi ARM9 chạy ở 400 MHz, được tối ưu để thực thi logic PLC với chi phí xử lý thấp theo tiêu chuẩn IEC 61131-3.
-
Tùy chọn lưu trữ linh hoạt: Khe microSD bên ngoài hỗ trợ mở rộng bộ nhớ vượt quá cấu hình mặc định 512 MB.
-
Định mức Ex toàn diện: Được thiết kế cho các khu vực nguy hiểm với chứng nhận ATEX, IECEx và cFMus Class I Division 2.
Ứng dụng
-
Nút xử lý phân tán: Các kiến trúc điều khiển phân tán trong đó những quyết định độc lập tại chỗ phải được đồng bộ hóa với bộ điều khiển chính tập trung.
-
Chuyển đổi giao thức trạm biến áp: Kết nối các nút I/O cục bộ ở cấp vận hành với hệ thống giám sát nhà máy cấp cao thông qua cổng Ethernet 10/100 Mbit/s tích hợp.
-
Máy móc mô-đun OEM: Các phân hệ đóng gói, lắp ráp và băng tải cần máy tính cục bộ chuyên dụng, kích thước nhỏ gọn và lắp đặt trực tiếp trên thanh DIN.
Thông số kỹ thuật
| Tham số |
Thông số |
| Nhà sản xuất |
Beckhoff Automation |
| Số hiệu model |
CX8010 |
| Bộ xử lý |
ARM9, 400 MHz, 1 lõi |
| Bộ nhớ flash |
microSD 512 MB (có thể mở rộng) |
| Bộ nhớ chính |
RAM DDR2 64 MB (không thể mở rộng) |
| Bộ nhớ liên tục |
UPS 1 giây (duy trì 1 MB dữ liệu liên tục) |
| Hệ điều hành |
Windows Embedded CE 6 |
| Phần mềm điều khiển |
Môi trường chạy PLC TwinCAT 2 |
| Giao diện fieldbus |
EtherCAT IN & OUT (2 x RJ45) |
| Dung lượng I/O cục bộ |
Tự động phát hiện E-bus hoặc K-bus (nguồn cấp tối đa 2 A) |
| Công suất tiêu thụ tối đa |
3 W |
| Kích thước (W x H x D) |
64 mm x 100 mm x 73 mm |
| Nhiệt độ môi trường |
Vận hành: 0 đến 55 độ C | Bảo quản: -25 đến 85 độ C |
| Độ ẩm tương đối |
95% không ngưng tụ |
| Cấp bảo vệ |
IP20 |
| Ký hiệu Ex |
ATEX II 3 G Ex nA IIC T4 Gc / IECEx Ex nA IIC T4 Gc / cFMus Cl. I Div. 2 |
| Khối lượng vận chuyển (Đã tính) |
2,0 kg |
Kết nối và giao diện
| Cổng / Giao diện vật lý |
Phân công & chức năng kỹ thuật |
| 1 x RJ45 (Ethernet) |
Kết nối mạng 10/100 Mbit/s dành cho lập trình hệ thống, hiển thị trực quan và kết nối máy chủ. |
| 2 x RJ45 (EtherCAT) |
Các cổng EtherCAT IN và OUT chuyên dụng được cấu hình để hoạt động như giao diện EtherCAT slave. |
| 1 x USB Device |
Kết nối USB chỉ dành cho bảo trì, được bố trí chắc chắn phía sau nắp truy cập phía trước. |
| Thanh tiếp điểm bus I/O dạng trượt |
Giao diện logic cơ khí truyền các kênh nguồn và dữ liệu đến các đầu nối E-bus hoặc K-bus được kết nối. |
Các mẫu thay thế & khả năng tương thích
CX8010 được thiết kế chuyên dụng như một EtherCAT slave. Nếu thiết kế hệ thống yêu cầu chức năng master giao thức hoặc giao tiếp qua các tiêu chuẩn công nghiệp khác, hãy cân nhắc CX8090 (Ethernet/IP / Modbus TCP) hoặc CX8031 (PROFIBUS slave). Do kiến trúc phần cứng chạy Windows CE 6, CX8010 không tương thích với các dự án runtime TwinCAT 3. Phải sử dụng các nền tảng phần mềm TwinCAT 2 hiện có để biên dịch và tải chương trình.
Các lỗi ứng dụng & lưu ý kỹ thuật
Đảm bảo tổng nhu cầu công suất của các đầu nối dạng lát được gắn không vượt quá giới hạn cấp dòng 2 A của các tiếp điểm cấp nguồn E-bus/K-bus bên trong. Khi thiết kế cụm đầu nối mật độ cao, hãy sử dụng các đầu nối cấp nguồn chuyên dụng (chẳng hạn như EL9410) để bổ sung dòng điện. Bộ lưu điện dữ liệu duy trì trong 1 giây sử dụng công nghệ điện dung và phụ thuộc vào chu kỳ sạc bên trong. Nếu xảy ra các chu kỳ mất điện liên tiếp trong thời gian ngắn, tụ điện sẽ không được sạc đủ để hoàn tất thao tác ghi an toàn vào thẻ microSD.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Để duy trì tính toàn vẹn tín hiệu trên đường truyền EtherCAT, hãy sử dụng cáp Cat5e SF/UTP có chống nhiễu, được nối đất trực tiếp tại các vị trí xuyên tủ. Đảm bảo thanh DIN có đường dẫn nối đất trực tiếp với điện trở thấp. Khi khởi động lần đầu, CX8010 sẽ quét bảng nối lưng Bus Terminal vật lý. Không kết hợp các đầu nối K-bus và E-bus trong cùng một nhóm cơ khí, vì hệ thống sẽ báo lỗi trong giai đoạn tự động phát hiện. Luôn đảm bảo nắp bảo vệ phía trước được đóng hoàn toàn trong quá trình vận hành để duy trì cấp bảo vệ môi trường IP20 và ngăn chất bẩn xâm nhập vào ngăn pin.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG
Cách ly mọi nguồn điện trước khi lắp đặt, tháo dỡ hoặc đấu dây bộ điều khiển. Không ngắt các hệ thống điện áp cao có thể dẫn đến hư hỏng kết cấu các bo mạch logic CPU, lỗi đầu nối hoặc điện giật. Xác nhận đã tuân thủ mọi tiêu chuẩn an toàn địa phương trước khi cấp điện cho thiết bị.
1
Gắn CX8010 theo chiều dọc trên thanh DIN 35 mm tiêu chuẩn (EN 60715), với lẫy nhả hướng xuống dưới.
2
Trượt các đầu nối I/O cục bộ (E-bus hoặc K-bus) vào điểm kết nối bên phải cho đến khi khóa cơ khí khớp vào vị trí.
3
Kết nối nguồn phụ 24V DC với các đầu nối trên mô-đun nguồn tích hợp.
4
Kết nối cáp mạng với các cổng EtherCAT slave (IN/OUT) và hoàn tất khởi tạo qua TwinCAT System Manager.