Mô tả
Được thiết kế cho các hệ thống lắp đặt an toàn mật độ cao trong các hệ thống tự động hóa, Beckhoff EJ1957 hoạt động như một mô-đun cắm TwinSAFE có độ tin cậy cao, kết nối trực tiếp các tín hiệu đầu vào và đầu ra kỹ thuật số an toàn qua bảng nối EtherCAT. Hoạt động trong khuôn khổ thiết kế EJ dạng mô-đun, mô-đun này cho phép các nhà chế tạo máy đạt được cấu hình tủ nhỏ gọn và thời gian lắp ráp nhanh chóng bằng cách gắn trực tiếp lên các bảng phân phối tín hiệu dành riêng cho từng ứng dụng. Thiết bị xử lý các tín hiệu tiêu chuẩn và tín hiệu quan trọng về an toàn bằng giao thức Safety over EtherCAT (FSoE), bảo đảm tuân thủ an toàn chức năng lên đến cấp SIL 3 và PL e.
Tính năng chính
-
I/O an toàn mật độ cao: Tích hợp 8 đầu vào kỹ thuật số an toàn và 4 đầu ra kỹ thuật số an toàn trên một bo mạch cắm nhỏ gọn duy nhất.
-
Tích hợp giao thức FSoE: Thực hiện truyền thông an toàn mang tính xác định bằng giao thức Safety over EtherCAT.
-
Lắp đặt trên bảng phân phối: Cắm trực tiếp vào bảng phân phối tín hiệu EJ được thiết kế riêng, loại bỏ việc đi dây điểm-điểm trong máy móc sản xuất hàng loạt.
-
Tuân thủ an toàn nghiêm ngặt: Được chứng nhận đáp ứng các cấp độ an toàn EN ISO 13849-1:2015 (Cấp 4, PL e) và EN 61508:2010 (SIL 3).
-
Khả năng chẩn đoán: Bộ định thời watchdog nội bộ và hệ thống phát hiện lỗi có thể tham số hóa xác minh tình trạng phần cứng theo thời gian thực.
Ứng dụng công nghiệp
-
Chế tạo máy theo dây chuyền: Lý tưởng cho thiết bị tự động hóa sản lượng cao yêu cầu cấu hình an toàn được tiêu chuẩn hóa và lặp lại nhất quán.
-
Trạm lắp ráp robot: Quản lý rèm quang an toàn, mạch dừng khẩn cấp và công tắc liên động an toàn.
-
Hệ thống xử lý vật liệu: Triển khai các quy trình dừng an toàn theo khu vực trên các mạng băng tải cục bộ và xe tự hành có dẫn hướng (AGV).
Thông số kỹ thuật
| Nhà sản xuất |
Beckhoff Automation |
| Số hiệu kiểu máy |
EJ1957 |
| Loại mô-đun |
Mô-đun cắm TwinSAFE EtherCAT |
| Số lượng đầu vào an toàn |
8 |
| Số lượng đầu ra an toàn |
4 |
| Giao thức |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Mức tiêu thụ dòng điện E-bus |
Điển hình 330 mA |
| Thời gian phản hồi |
Điển hình 4 ms (đọc đầu vào / ghi vào E-bus) |
| Thời gian phản hồi lỗi |
Nhỏ hơn hoặc bằng thời gian watchdog (có thể tham số hóa) |
| Tiêu chuẩn an toàn |
EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Cấp bảo vệ |
IP20 (khi được cắm hoàn toàn vào bo mạch phân phối) |
| Nước xuất xứ |
Đức |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) |
0.25 kg (bao gồm bao bì công nghiệp bảo vệ tiêu chuẩn) |
Thông tin chuyên môn từ thực tế
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
Khác với các terminal dòng EL tiêu chuẩn của Beckhoff, các mô-đun cắm dòng EJ là linh kiện vật lý cấp bo mạch và cần có bo mạch phân phối tín hiệu tương thích (bo mạch nối phía sau). EJ1957 là giải pháp tương đương tích hợp ở cấp bo mạch cho việc sử dụng các terminal đầu vào và đầu ra an toàn riêng biệt (chẳng hạn EL1904 và EL2904) trong các thiết lập thanh DIN truyền thống, giúp giảm đáng kể hệ thống dây nối điểm-điểm và diện tích lắp ráp.
Các vấn đề cần lưu ý khi áp dụng & ghi chú kỹ thuật
Mức tiêu thụ dòng E-bus của EJ1957 tương đối cao, khoảng 330 mA trong điều kiện thông thường. Kỹ sư hệ thống phải tính toán cẩn thận ngân sách công suất cho nguồn cấp E-bus cục bộ của bo mạch phân phối. Nếu đặt nhiều mô-đun có mức tiêu thụ cao trong cùng một đoạn, cần chỉ định mô-đun cắm nguồn phụ để ngăn ngừa mất liên lạc hoặc lỗi mạch vòng an toàn khi đầy tải.
Mẹo chạy thử & cấu hình
Khi cấu hình EJ1957 trong TwinCAT 3, hãy đảm bảo tham số watchdog được khớp chính xác với chu kỳ xử lý của hệ thống và chiều dài vật lý của mạng. Đặt thời gian watchdog quá thấp có thể gây ra các lần ngắt giả không liên tục (lỗi hết thời gian watchdog FSoE) do nhiễu nhẹ trên bus trường, trong khi đặt quá cao sẽ làm kéo dài thời gian phản hồi an toàn.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO AN TOÀN NGHIÊM TRỌNG
Ngắt điện tất cả các nguồn cấp điện chính, điều khiển và phụ trợ trước khi lắp hoặc tháo bo mạch cắm. Mô-đun này có các linh kiện nhạy cảm với tĩnh điện; phải tuân thủ nghiêm ngặt các quy trình xử lý ESD. Nếu không căn chỉnh các chốt mã hóa trước khi lắp, các tiếp điểm của bo mạch phân phối có thể bị hư hỏng cơ học vĩnh viễn.
1
Đảm bảo bo mạch phân phối tín hiệu được gắn chắc chắn vào đế vỏ của thiết bị và đã được ngắt hoàn toàn nguồn điện.
2
Căn chỉnh các chốt dẫn hướng của EJ1957 với các rãnh then tương ứng trên bo mạch phân phối dành riêng cho ứng dụng.
3
Ấn mạnh mô-đun xuống cho đến khi khóa cơ khí được gài. Kiểm tra để đảm bảo không có khe hở giữa đế mô-đun và các đầu nối trên bo mạch.
4
Cấp nguồn bus và cấu hình các liên kết truyền thông an toàn bằng phần mềm TwinCAT System Manager.