Mô tả
Được thiết kế cho lắp ráp tủ tự động, sản lượng cao, mô-đun đầu ra analog Beckhoff EJ4132 cung cấp các tín hiệu điện áp có độ chính xác cao trong hệ thống I/O EtherCAT. Với khả năng xuất tín hiệu trong phạm vi -10 đến +10 V, mô-đun hai kênh này kết nối liền mạch với các bộ chấp hành, bộ khuếch đại truyền động và bộ điều khiển công nghiệp yêu cầu giá trị đặt analog. Mô-đun được lắp trực tiếp lên bảng phân phối tín hiệu chuyên dụng cho từng ứng dụng, giúp giảm việc đấu dây điểm-điểm thủ công và tối ưu hóa năng suất sản xuất cho các nhà chế tạo máy.
Tính năng
-
Hai đầu ra analog độc lập với kiến trúc kết nối 2 dây, đầu vào đơn.
-
Độ phân giải 16 bit (bao gồm bit dấu) cho khả năng điều khiển điện áp độ chính xác cao.
-
Tích hợp Xung nhịp phân tán (DC), đảm bảo độ chính xác đồng bộ hóa đầu ra dưới 1 micro giây.
- Thiết kế chống ngắn mạch, có khả năng điều khiển tải điện trở lớn hơn 5 kOhm.
- Trạng thái Watchdog có thể tham số hóa và các tùy chọn đồng bộ hóa người dùng có thể cấu hình.
- Cách ly điện giữa E-bus và điện thế phía trường ở mức 500 V, bảo vệ giao tiếp trên bảng nối lưng.
Ứng dụng
- Đầu vào giá trị đặt cho bộ truyền động servo analog và bộ truyền động tần số biến đổi (VFD).
- Điều khiển van tỷ lệ trong máy móc thủy lực và khí nén.
- Giàn mô phỏng tín hiệu và kiểm thử phần cứng trong vòng lặp (HIL).
- Tủ điều khiển dạng mô-đun mật độ cao cho sản xuất máy nối tiếp.
Thông số kỹ thuật
| Tham số |
Giá trị |
| Nhà sản xuất |
Beckhoff Automation |
| Mã sản phẩm |
EJ4132 |
| Số lượng đầu ra |
2 |
| Phạm vi điện áp tín hiệu |
-10 V đến +10 V |
| Độ phân giải |
16 bit (bao gồm bit dấu) |
| Công nghệ kết nối |
2 dây, đầu vào đơn |
| Xung nhịp phân tán (DC) |
Có, độ chính xác < 1 micro giây |
| Trở kháng tải |
> 5 kOhm (chống ngắn mạch) |
| Sai số giới hạn đầu ra |
< 0,1% (so với giá trị toàn thang đo) |
| Thời gian chuyển đổi |
khoảng 40 micro giây |
| Mức tiêu thụ dòng điện (E-bus) |
điển hình 185 mA |
| Cách ly điện |
500 V (E-bus / điện thế phía trường) |
| Nhiệt độ vận hành |
-25°C đến +60°C |
| Nhiệt độ lưu trữ |
-40°C đến +85°C |
| Độ ẩm tương đối |
95%, không ngưng tụ |
| Cấp bảo vệ IP |
IP20 |
| Phê duyệt |
CE, UL |
| Khối lượng tịnh của thiết bị |
khoảng 30 g |
| Khối lượng vận chuyển (đã tính) |
0,15 kg |
Thông tin kỹ thuật thực nghiệm
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
Mô-đun cắm EJ4132 về mặt chức năng tương đương với EtherCAT Terminal EL4132 tiêu chuẩn lắp trên thanh DIN. Hai thiết bị có cùng ảnh tiến trình, tham số cấu hình và các thanh ghi trong TwinCAT. Nếu chuyển từ EL4132 sang EJ4132 để sản xuất máy hàng loạt, không cần sửa đổi phần mềm; tuy nhiên, hạ tầng vật lý phải chuyển sang bo mạch phân phối tín hiệu dòng EJ.
Sự cố tiềm ẩn khi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Vì EJ4132 hoàn toàn dựa vào bo mạch phân phối tín hiệu chủ (PCB) để định tuyến, hiện tượng xuyên âm và nhiễu điện từ (EMI) có thể xảy ra nếu các đường mạch analog chạy song song với các kênh nguồn dòng điện cao trên bo mạch chủ. Bảo đảm các đường tham chiếu mass analog của bo mạch chủ được tách biệt hoàn toàn khỏi các vùng kỹ thuật số và vùng chuyển mạch để tránh suy giảm tín hiệu hoặc trôi offset.
Mẹo chạy thử & hiệu chuẩn
Trong quá trình chạy thử bằng TwinCAT 3, luôn kiểm tra tab "CoE - Online" để điều chỉnh các thanh ghi offset và gain của người dùng nếu cáp đường dài đến cơ cấu chấp hành gây ra sụt áp điện trở nhỏ. Ngoài ra, hãy xác nhận ngân sách nguồn E-bus hoạt động của bộ ghép nối (ví dụ: EJ1100) là đủ, vì EJ4132 tiêu thụ danh định 185 mA từ E-bus 5V.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG: TUÂN THỦ AN TOÀN
Ngắt toàn bộ nguồn cấp chính, nguồn trường và nguồn E-bus trước khi lắp, tháo hoặc thao tác với mô-đun EJ4132. Việc cắm nóng hoặc rút mô-đun khỏi bo mạch phân phối tín hiệu đang có điện có thể làm hỏng vĩnh viễn các giao diện thu phát E-bus và làm biến dạng các chân kết nối vật lý trên đầu nối bo mạch chủ.
1
Kiểm tra các chân mã hóa ở mặt dưới mô-đun EJ4132 để bảo đảm chúng thẳng hàng với khe tiếp nhận có khóa trên bo mạch phân phối tín hiệu.
2
Ấn mô-đun vuông góc với bề mặt bo mạch cho đến khi chốt khóa vật lý khớp chắc chắn vào vị trí, bảo đảm tất cả chân tiếp xúc hoàn toàn.
3
Cấp nguồn cho backplane và nguồn trường, quét cấu trúc liên kết mạng EtherCAT trong TwinCAT và xác nhận đèn LED Run vật lý trên mô-đun chuyển sang màu xanh lục.