Beckhoff EJ4132 Mô-đun cắm EtherCAT

Mô tả

Được thiết kế cho việc lắp ráp tủ tự động, sản lượng lớn, mô-đun cắm đầu ra tương tự Beckhoff EJ4132 cung cấp các tín hiệu điện áp có độ chính xác cao trong hệ thống I/O EtherCAT. Với khả năng xuất tín hiệu trong phạm vi từ -10 đến +10 V, mô-đun hai kênh này kết nối liền mạch với các cơ cấu chấp hành, bộ khuếch đại truyền động và bộ điều khiển công nghiệp yêu cầu giá trị đặt tương tự. Mô-đun được lắp trực tiếp lên bảng phân phối tín hiệu dành riêng cho từng ứng dụng, giúp giảm việc đấu dây điểm-điểm thủ công và tối ưu hóa năng suất sản xuất cho các nhà chế tạo máy.

Tính năng

• Hai đầu ra tương tự độc lập với kiến trúc kết nối 2 dây, một đầu.
• Độ phân giải 16 bit (bao gồm bit dấu) cho khả năng điều khiển điện áp độ chính xác cao.
• Tích hợp Xung nhịp phân tán (DC), đảm bảo độ chính xác đồng bộ hóa đầu ra dưới 1 microgiây.
• Thiết kế chống ngắn mạch, có khả năng điều khiển tải điện trở lớn hơn 5 kOhm.
• Trạng thái Watchdog có thể tham số hóa và các tùy chọn đồng bộ hóa người dùng có thể cấu hình.
• Cách ly điện 500 V giữa E-bus và điện thế trường nhằm bảo vệ truyền thông trên bảng nối.

Ứng dụng

• Đầu vào giá trị đặt cho bộ truyền động servo tương tự và bộ biến tần (VFD).
• Điều khiển van tỷ lệ trong máy móc thủy lực và khí nén.
• Giàn mô phỏng tín hiệu và kiểm thử phần cứng trong vòng lặp (HIL).
• Tủ điều khiển dạng mô-đun mật độ cao dành cho sản xuất máy nối tiếp.

Thông số kỹ thuật

Thông tin chuyên môn từ thực tế

Mẫu thay thế & khả năng tương thích

Mô-đun cắm EJ4132 về chức năng tương đương với EtherCAT Terminal EL4132 tiêu chuẩn gắn trên thanh DIN. Chúng dùng chung hình ảnh quy trình, các tham số cấu hình và các thanh ghi giống hệt nhau trong TwinCAT. Nếu chuyển từ EL4132 sang EJ4132 để sản xuất máy hàng loạt, không cần sửa đổi phần mềm; tuy nhiên, hạ tầng vật lý phải chuyển sang bo mạch phân phối tín hiệu dòng EJ.

Sự cố ứng dụng & ghi chú kỹ thuật

Vì EJ4132 hoàn toàn phụ thuộc vào bo mạch phân phối tín hiệu máy chủ (PCB) để định tuyến, nhiễu xuyên âm và nhiễu điện từ (EMI) có thể xảy ra nếu các đường mạch tương tự chạy song song với các kênh nguồn dòng điện cao trên bo mạch chủ. Bảo đảm các đường tham chiếu nối đất tương tự của bo mạch chủ được tách biệt hoàn toàn khỏi các vùng kỹ thuật số và vùng chuyển mạch để ngăn suy giảm tín hiệu hoặc trôi độ lệch.

Mẹo chạy thử & hiệu chuẩn

Trong quá trình chạy thử bằng TwinCAT 3, luôn kiểm tra thẻ "CoE - Online" để điều chỉnh các thanh ghi độ lệch và hệ số khuếch đại của người dùng nếu hệ thống cáp đường dài đến cơ cấu chấp hành gây ra sụt áp điện trở nhỏ. Ngoài ra, hãy xác nhận ngân sách nguồn E-bus đang hoạt động của bộ ghép nối (ví dụ: EJ1100) là đủ, vì EJ4132 tiêu thụ danh định 185 mA từ E-bus 5V.

Hướng dẫn lắp đặt