Được thiết kế để thu nhận tín hiệu tốc độ cao trong kiến trúc hệ thống EtherCAT, thiết bị đầu cuối đầu vào kỹ thuật số Beckhoff EL1262 cho phép lấy mẫu vượt mức chính xác các tín hiệu điều khiển nhị phân. Mô-đun này được thiết kế để ghi nhận các chuyển tiếp nhanh với độ chính xác ở cấp độ microgiây, phù hợp lý tưởng cho các ứng dụng mà thời gian chu kỳ tiêu chuẩn không đủ để phân giải các quy trình công nghiệp diễn ra nhanh.
Tính năng chính
- Đầu vào kỹ thuật số hai kênh với chức năng lấy mẫu vượt mức tốc độ cao.
- Xung nhịp phân tán (DC) tích hợp đảm bảo độ chính xác đồng bộ hóa nhỏ hơn nhiều so với 1 microgiây.
- Hỗ trợ hệ số lấy mẫu vượt mức lên đến 1000 lần mỗi chu kỳ EtherCAT.
- Công nghệ kết nối 4 dây cho phép tích hợp trực tiếp cảm biến mà không cần các khối đầu nối bên ngoài.
- Thời gian lọc đầu vào nhanh, dưới 1 microgiây, để phát hiện trạng thái nhanh chóng.
- Hiển thị trạng thái rõ ràng qua các đèn LED tín hiệu tích hợp.
Ứng dụng
- Máy đóng gói tốc độ cao và các hệ thống đồng bộ hóa.
- Các hệ thống điều khiển chuyển động chính xác và phản hồi định vị.
- Ghi lại tín hiệu quá độ và giám sát quy trình tần số cao.
- Các hệ thống kiểm soát chất lượng và kiểm tra yêu cầu ghi nhận sự kiện ở cấp độ microgiây.
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Beckhoff |
| Mẫu mã |
EL1262 |
| Số lượng đầu vào |
2 |
| Điện áp danh định |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Điện áp tín hiệu "0" |
-3 đến +5 V DC (EN 61131-2, Loại 3) |
| Điện áp tín hiệu "1" |
11 đến 30 V DC (EN 61131-2, Loại 3) |
| Dòng điện đầu vào |
Thông thường 3,0 mA |
| Bộ lọc đầu vào |
Thông thường < 1 microgiây |
| Tốc độ lấy mẫu |
Tối đa 1 Msample/s |
| Hệ số lấy mẫu vượt mức |
n = 1 đến 1000 (bội số nguyên của thời gian chu kỳ) |
| Độ chính xác dấu thời gian |
10 ns (+ độ trễ đầu vào) |
| Xung nhịp phân tán |
Có (Độ chính xác << 1 microgiây) |
| Dòng tiêu thụ của E-bus |
Thông thường 70 mA |
| Dòng tiêu thụ của tiếp điểm nguồn |
Thông thường 20 mA + tải |
| Cách ly điện |
500 V (E-bus / điện thế trường) |
| Công nghệ kết nối |
4 dây |
| Tiết diện dây lõi cứng/bện |
0,08 đến 2,5 mm² (AWG 28 đến 14) |
| Tiết diện dây có đầu cos |
0,14 đến 1,5 mm² (AWG 26 đến 16) |
| Chiều dài tuốt vỏ |
8 đến 9 mm |
| Kích thước (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Trọng lượng |
55 g |
| Nhiệt độ vận hành |
0 đến +55 độC |
| Nhiệt độ lưu trữ |
-25 đến +85 độC |
| Cấp bảo vệ |
IP20 |
| Phê duyệt |
CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus |
| Định mức khu vực nguy hiểm |
ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc IECEx: Ex nA IIC T4 Gc / Ex tc IIIC T135 độC Dc cFMus: Loại I, Phân khu 2, Nhóm A, B, C, D |
Kết nối và giao diện
| Kết nối đầu nối |
Tín hiệu / Chức năng |
| Đầu nối 1 |
Đầu vào 1 (24 V DC) |
| Đầu nối 2 |
Đầu vào 2 (24 V DC) |
| Đầu nối 3 |
0 V (Nguồn cảm biến, Kênh 1) |
| Đầu nối 4 |
0 V (Nguồn cảm biến, Kênh 2) |
| Đầu nối 5 |
+24 V DC (Nguồn cảm biến, Kênh 1) |
| Đầu nối 6 |
+24 V DC (Nguồn cảm biến, Kênh 2) |
| Đầu nối 7 |
Lớp chống nhiễu / PE (Kênh 1) |
| Đầu nối 8 |
Lớp chống nhiễu / PE (Kênh 2) |
Thông tin kỹ thuật thực nghiệm
Mẫu thay thế & Tính tương thích
EL1262 là đầu nối kẹp căng tiêu chuẩn. Đối với các ứng dụng yêu cầu bộ dây có thể cắm, nên sử dụng biến thể ES1262. Lưu ý rằng cấu hình lấy mẫu vượt mức yêu cầu TwinCAT 2.11 trở lên và đầu nối phải được tích hợp vào một đoạn EtherCAT có bộ điều khiển chính hỗ trợ Distributed Clocks (DC).
Các vấn đề cần lưu ý khi ứng dụng & Ghi chú kỹ thuật
Một lỗi cấu hình phổ biến là tắt Distributed Clocks trong trình quản lý hệ thống TwinCAT. Nếu DC không được kích hoạt, bộ đệm lấy mẫu vượt mức sẽ không đồng bộ, dẫn đến sai lệch bộ đếm chu kỳ và dữ liệu quy trình không hợp lệ. Đảm bảo ngân sách nguồn E-bus được kiểm tra trong quá trình thiết kế; EL1262 tiêu thụ 70 mA từ E-bus, có thể gây mất kết nối nếu vượt quá giới hạn cấp nguồn của bộ ghép nối.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Do thời gian đáp ứng dưới một microgiây, các đầu vào rất nhạy với nhiễu tần số cao. Luôn sử dụng cáp xoắn đôi có bọc chống nhiễu cho các kết nối cảm biến và nối trực tiếp lớp chống nhiễu vào các đầu nối 7 và 8. Đảm bảo thanh DIN được nối đất đúng cách với đất chức năng của tủ để duy trì tính toàn vẹn của tín hiệu.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Ngắt điện toàn bộ đoạn EtherCAT và tất cả các tiếp điểm nguồn hiện trường trước khi lắp, tháo hoặc đấu dây cho bất kỳ đầu nối nào. Không cách ly nguồn điện có thể gây hư hỏng vĩnh viễn cho các tiếp điểm truyền thông E-bus và dẫn đến hoạt động hệ thống không thể đoán trước.
1
Gắn đầu nối vào thanh DIN tiêu chuẩn 35 mm (phù hợp với EN 60715) bằng cách trượt xuống cho đến khi cơ cấu khóa khớp chắc chắn.
2
Kết nối các đầu nối liền kề bằng hệ thống khe đôi và đầu nối khóa tích hợp để duy trì tính liên tục của E-bus.
3
Tuốt dây cảm biến dài 8–9 mm. Dùng tua vít dẹt để nhấn kẹp lò xo của đầu nối, đưa dây dẫn vào rồi nhả kẹp để cố định dây.
4
Kiểm tra các đèn LED E-bus và nguồn hiện trường khi khởi động hệ thống để xác nhận trạng thái điện và truyền thông chính xác.