BECKHOFF

Mô-đun đầu ra analog 2 kênh EtherCAT Terminal Beckhoff EL4102

SKU EL4102

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: EL4102
  • Origin Đức
  • Product Type: Mô-đun đầu ra analog EtherCAT
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 2.0 kg
  • Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Số lượng

Product Description

Tạo các tín hiệu điều khiển tương tự chính xác trực tiếp từ mạng điều khiển, Beckhoff EL4102 là một đầu cuối đầu ra tương tự 2 kênh hiệu suất cao được thiết kế để tích hợp vào các hệ thống tự động hóa công nghiệp dựa trên EtherCAT. Mô-đun này chuyển đổi các giá trị số từ bộ điều khiển thành các tín hiệu điện áp tiêu chuẩn 0 đến 10 V thông qua quy trình chuyển đổi số sang tương tự 16 bit độ phân giải cao.

Tính năng chính

  • Đầu ra hai kênh: Hai đầu ra tương tự một đầu độc lập, được cấu hình để hoạt động ở 0 đến 10 VDC.
  • Độ phân giải cao: Bộ chuyển đổi số sang tương tự 16 bit (bao gồm bit dấu) đảm bảo điều chỉnh điện áp chính xác.
  • Đồng hồ phân tán (DC): Tích hợp chức năng đồng hồ phân tán với độ chính xác đồng bộ dưới 1 microsecond.
  • Cách ly điện: Cung cấp khả năng cách ly điện 500 V giữa mạch E-bus bên trong và các đường điện áp tín hiệu.
  • Watchdog có thể cấu hình: Cấu hình hành vi của trạng thái an toàn khi xảy ra gián đoạn liên lạc.

Ứng dụng

  • Điều khiển tốc độ của bộ biến tần (VFD) và bộ điều khiển servo thông qua các đầu vào tương tự.
  • Định vị van tỷ lệ, bộ chấp hành và van giảm chấn trong các vòng điều khiển quy trình.
  • Kết nối với thiết bị đo tương tự, bộ điều hòa tín hiệu và hệ thống bệ thử.
  • Tích hợp vào các máy đóng gói, lắp ráp và xử lý vật liệu tốc độ cao.

Thông số kỹ thuật

Tham số Thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất Beckhoff Automation
Số model EL4102
Số lượng đầu ra 2
Phạm vi điện áp tín hiệu 0 đến 10 V
Độ phân giải 16 bit (bao gồm bit dấu)
Tốc độ đầu ra Tối đa 15 ksps
Sai số đầu ra < 0,1% (so với giá trị cuối)
Trở kháng tải > 5 kohm (chống ngắn mạch)
Mức tiêu thụ dòng điện (E-bus) Thông thường 210 mA
Cách ly điện 500 V (E-bus / điện áp tín hiệu)
Đồng hồ phân tán Có, độ chính xác < 1 microsecond
Công nghệ kết nối 2 dây, một đầu
Nhiệt độ vận hành -25 đến +60 degC
-25 đến +60 degC -40 đến +85 degC
Độ ẩm tương đối 95%, không ngưng tụ
Cấp bảo vệ IP20
Ký hiệu Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Kích thước (W x H x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Khối lượng tịnh Xấp xỉ 60 g
Khối lượng vận chuyển (Đã tính) 2,0 kg

Kết nối và giao diện

Điểm đấu nối Tên tín hiệu Mô tả
1 Đầu ra 1 Đầu ra tương tự 1 (+)
2 0 V Nối đất tương tự (Tham chiếu đầu ra 1)
3 Lớp chống nhiễu Kết nối lớp chắn (Đầu ra 1)
5 Đầu ra 2 Đầu ra tương tự 2 (+)
6 0 V Nối đất tương tự (Tham chiếu đầu ra 2)
7 Lớp chống nhiễu Kết nối lớp chống nhiễu (Đầu ra 2)

Thông tin chuyên sâu từ thực nghiệm kỹ thuật

Các model thay thế & khả năng tương thích

EL4102 có các khối terminal kẹp căng tiêu chuẩn. Đối với các ứng dụng yêu cầu bộ dây có thể cắm để thay thế nhanh tại hiện trường, terminal ES4102 là lựa chọn thay thế trực tiếp, sử dụng các khối đầu nối có thể cắm nhưng vẫn duy trì các thông số điện và phần mềm giống hệt.

Các vấn đề thường gặp trong ứng dụng & ghi chú kỹ thuật

Các đầu ra analog là loại một đầu và dùng chung một điểm tham chiếu nối đất bên trong. Đảm bảo các thiết bị hiện trường được kết nối (chẳng hạn như biến tần hoặc bộ chấp hành) không tạo thành vòng lặp nối đất, vì điều này có thể gây lỗi lệch hoặc làm hỏng terminal. Điện trở tải phải lớn hơn 5 kohm; việc điều khiển tải có trở kháng thấp hơn sẽ kích hoạt bảo vệ ngắn mạch bên trong và khiến điện áp đầu ra giảm xuống dưới giá trị được lệnh.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Khi cấu hình mô-đun trong TwinCAT 2 hoặc TwinCAT 3, luôn cấu hình tham số watchdog để xác định trạng thái đầu ra an toàn (ví dụ: buộc về 0 V hoặc giữ giá trị cuối cùng) trong trường hợp mất liên lạc EtherCAT. Để giảm thiểu nhiễu điện từ (EMI) trên tín hiệu 16 bit độ phân giải cao, hãy sử dụng cáp đôi xoắn có chống nhiễu (STP) và nối lớp chống nhiễu trực tiếp vào các đầu nối chống nhiễu được chỉ định (điểm 3 và 7) trên khối terminal.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG

Ngắt điện toàn bộ hệ thống, bao gồm nguồn E-bus và tất cả các tiếp điểm nguồn trường, trước khi lắp đặt, đấu dây hoặc tháo terminal. Không cách ly nguồn có thể gây hư hỏng phần cứng vĩnh viễn cho bộ ghép bus EtherCAT hoặc các terminal I/O liền kề.

1

Lắp terminal lên thanh DIN 35 mm tiêu chuẩn (phù hợp với EN 60715) bằng cách căn chỉnh cơ cấu khóa tích hợp và trượt terminal cho đến khi khe đôi cùng đầu nối then khóa chắc chắn với terminal liền kề.

2

Tuốt lớp cách điện của dây tín hiệu với chiều dài từ 8 đến 9 mm. Đưa tua vít dẹt vào khe kích hoạt lò xo để mở kẹp, luồn dây dẫn (dây đơn hoặc dây bện có đầu cos, AWG 28 đến 14), rồi nhả tua vít để cố định dây.

3

Cấp nguồn cho E-bus và kiểm tra các đèn LED trạng thái trên mặt trước. Đèn LED Run phải sáng màu xanh lục, cho biết giao tiếp EtherCAT đang hoạt động và được đồng bộ đúng với bộ điều khiển chính.

Shipping &amp; Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Điện trở tải tối thiểu mà các đầu ra EL4102 hỗ trợ là bao nhiêu?
Điện trở tải tối thiểu cho mỗi kênh đầu ra tương tự là 5 kohm. Các đầu ra có khả năng chống ngắn mạch, nhưng việc kết nối tải thấp hơn ngưỡng này sẽ gây sụt áp và sai số đo.
EL4102 có cần nguồn điện 24 VDC bên ngoài để hoạt động không?
Không, EL4102 được cấp nguồn hoàn toàn qua E-bus nội bộ của dải đầu cuối EtherCAT, với dòng điện điển hình là 210 mA. Không sử dụng các tiếp điểm nguồn bên ngoài.
Tôi nên xử lý việc che chắn cho các tín hiệu đầu ra tương tự trên mô-đun này như thế nào?
Sử dụng cáp xoắn đôi có lớp chống nhiễu cho các tín hiệu từ 0 đến 10 V. Kết nối lớp chống nhiễu của cáp trực tiếp với các điểm đấu dây 3 (cho Kênh 1) và 7 (cho Kênh 2) trên khối đầu cuối để giảm nhiễu điện từ.
EL4102 khác ES4102 ở điểm nào?
EL4102 sử dụng các đầu nối kẹp căng cố định tiêu chuẩn, trong khi ES4102 có các đầu nối dây dạng cắm, giúp thay thế mô-đun nhanh hơn trong môi trường cần bảo trì thường xuyên.
Reviews

EL4102

Stock &amp; lead time on request

Call
1 trong số 1

Mô-đun đầu ra analog 2 kênh EtherCAT Terminal Beckhoff EL4102

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL4102

  • Country of origin:Đức

  • Product Type: Mô-đun đầu ra analog EtherCAT

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Mô tả sản phẩm

Tạo các tín hiệu điều khiển tương tự chính xác trực tiếp từ mạng điều khiển, Beckhoff EL4102 là một đầu cuối đầu ra tương tự 2 kênh hiệu suất cao được thiết kế để tích hợp vào các hệ thống tự động hóa công nghiệp dựa trên EtherCAT. Mô-đun này chuyển đổi các giá trị số từ bộ điều khiển thành các tín hiệu điện áp tiêu chuẩn 0 đến 10 V thông qua quy trình chuyển đổi số sang tương tự 16 bit độ phân giải cao.

Tính năng chính

  • Đầu ra hai kênh: Hai đầu ra tương tự một đầu độc lập, được cấu hình để hoạt động ở 0 đến 10 VDC.
  • Độ phân giải cao: Bộ chuyển đổi số sang tương tự 16 bit (bao gồm bit dấu) đảm bảo điều chỉnh điện áp chính xác.
  • Đồng hồ phân tán (DC): Tích hợp chức năng đồng hồ phân tán với độ chính xác đồng bộ dưới 1 microsecond.
  • Cách ly điện: Cung cấp khả năng cách ly điện 500 V giữa mạch E-bus bên trong và các đường điện áp tín hiệu.
  • Watchdog có thể cấu hình: Cấu hình hành vi của trạng thái an toàn khi xảy ra gián đoạn liên lạc.

Ứng dụng

  • Điều khiển tốc độ của bộ biến tần (VFD) và bộ điều khiển servo thông qua các đầu vào tương tự.
  • Định vị van tỷ lệ, bộ chấp hành và van giảm chấn trong các vòng điều khiển quy trình.
  • Kết nối với thiết bị đo tương tự, bộ điều hòa tín hiệu và hệ thống bệ thử.
  • Tích hợp vào các máy đóng gói, lắp ráp và xử lý vật liệu tốc độ cao.

Thông số kỹ thuật

Tham số Thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất Beckhoff Automation
Số model EL4102
Số lượng đầu ra 2
Phạm vi điện áp tín hiệu 0 đến 10 V
Độ phân giải 16 bit (bao gồm bit dấu)
Tốc độ đầu ra Tối đa 15 ksps
Sai số đầu ra < 0,1% (so với giá trị cuối)
Trở kháng tải > 5 kohm (chống ngắn mạch)
Mức tiêu thụ dòng điện (E-bus) Thông thường 210 mA
Cách ly điện 500 V (E-bus / điện áp tín hiệu)
Đồng hồ phân tán Có, độ chính xác < 1 microsecond
Công nghệ kết nối 2 dây, một đầu
Nhiệt độ vận hành -25 đến +60 degC
-25 đến +60 degC -40 đến +85 degC
Độ ẩm tương đối 95%, không ngưng tụ
Cấp bảo vệ IP20
Ký hiệu Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Kích thước (W x H x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Khối lượng tịnh Xấp xỉ 60 g
Khối lượng vận chuyển (Đã tính) 2,0 kg

Kết nối và giao diện

Điểm đấu nối Tên tín hiệu Mô tả
1 Đầu ra 1 Đầu ra tương tự 1 (+)
2 0 V Nối đất tương tự (Tham chiếu đầu ra 1)
3 Lớp chống nhiễu Kết nối lớp chắn (Đầu ra 1)
5 Đầu ra 2 Đầu ra tương tự 2 (+)
6 0 V Nối đất tương tự (Tham chiếu đầu ra 2)
7 Lớp chống nhiễu Kết nối lớp chống nhiễu (Đầu ra 2)

Thông tin chuyên sâu từ thực nghiệm kỹ thuật

Các model thay thế & khả năng tương thích

EL4102 có các khối terminal kẹp căng tiêu chuẩn. Đối với các ứng dụng yêu cầu bộ dây có thể cắm để thay thế nhanh tại hiện trường, terminal ES4102 là lựa chọn thay thế trực tiếp, sử dụng các khối đầu nối có thể cắm nhưng vẫn duy trì các thông số điện và phần mềm giống hệt.

Các vấn đề thường gặp trong ứng dụng & ghi chú kỹ thuật

Các đầu ra analog là loại một đầu và dùng chung một điểm tham chiếu nối đất bên trong. Đảm bảo các thiết bị hiện trường được kết nối (chẳng hạn như biến tần hoặc bộ chấp hành) không tạo thành vòng lặp nối đất, vì điều này có thể gây lỗi lệch hoặc làm hỏng terminal. Điện trở tải phải lớn hơn 5 kohm; việc điều khiển tải có trở kháng thấp hơn sẽ kích hoạt bảo vệ ngắn mạch bên trong và khiến điện áp đầu ra giảm xuống dưới giá trị được lệnh.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Khi cấu hình mô-đun trong TwinCAT 2 hoặc TwinCAT 3, luôn cấu hình tham số watchdog để xác định trạng thái đầu ra an toàn (ví dụ: buộc về 0 V hoặc giữ giá trị cuối cùng) trong trường hợp mất liên lạc EtherCAT. Để giảm thiểu nhiễu điện từ (EMI) trên tín hiệu 16 bit độ phân giải cao, hãy sử dụng cáp đôi xoắn có chống nhiễu (STP) và nối lớp chống nhiễu trực tiếp vào các đầu nối chống nhiễu được chỉ định (điểm 3 và 7) trên khối terminal.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG

Ngắt điện toàn bộ hệ thống, bao gồm nguồn E-bus và tất cả các tiếp điểm nguồn trường, trước khi lắp đặt, đấu dây hoặc tháo terminal. Không cách ly nguồn có thể gây hư hỏng phần cứng vĩnh viễn cho bộ ghép bus EtherCAT hoặc các terminal I/O liền kề.

1

Lắp terminal lên thanh DIN 35 mm tiêu chuẩn (phù hợp với EN 60715) bằng cách căn chỉnh cơ cấu khóa tích hợp và trượt terminal cho đến khi khe đôi cùng đầu nối then khóa chắc chắn với terminal liền kề.

2

Tuốt lớp cách điện của dây tín hiệu với chiều dài từ 8 đến 9 mm. Đưa tua vít dẹt vào khe kích hoạt lò xo để mở kẹp, luồn dây dẫn (dây đơn hoặc dây bện có đầu cos, AWG 28 đến 14), rồi nhả tua vít để cố định dây.

3

Cấp nguồn cho E-bus và kiểm tra các đèn LED trạng thái trên mặt trước. Đèn LED Run phải sáng màu xanh lục, cho biết giao tiếp EtherCAT đang hoạt động và được đồng bộ đúng với bộ điều khiển chính.

Điện trở tải tối thiểu mà các đầu ra EL4102 hỗ trợ là bao nhiêu?

Điện trở tải tối thiểu cho mỗi kênh đầu ra tương tự là 5 kohm. Các đầu ra có khả năng chống ngắn mạch, nhưng việc kết nối tải thấp hơn ngưỡng này sẽ gây sụt áp và sai số đo.

EL4102 có cần nguồn điện 24 VDC bên ngoài để hoạt động không?

Không, EL4102 được cấp nguồn hoàn toàn qua E-bus nội bộ của dải đầu cuối EtherCAT, với dòng điện điển hình là 210 mA. Không sử dụng các tiếp điểm nguồn bên ngoài.

Tôi nên xử lý việc che chắn cho các tín hiệu đầu ra tương tự trên mô-đun này như thế nào?

Sử dụng cáp xoắn đôi có lớp chống nhiễu cho các tín hiệu từ 0 đến 10 V. Kết nối lớp chống nhiễu của cáp trực tiếp với các điểm đấu dây 3 (cho Kênh 1) và 7 (cho Kênh 2) trên khối đầu cuối để giảm nhiễu điện từ.

EL4102 khác ES4102 ở điểm nào?

EL4102 sử dụng các đầu nối kẹp căng cố định tiêu chuẩn, trong khi ES4102 có các đầu nối dây dạng cắm, giúp thay thế mô-đun nhanh hơn trong môi trường cần bảo trì thường xuyên.

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Đức

Kiến thức kỹ thuật

Điều khiển lực robot: Từ phát hiện tiếp xúc đến quy trình ổn định

Điều khiển lực cho phép robot thích ứng với tiếp xúc thay vì chỉ tuân theo vị trí. Hướng dẫn này so sánh các phương pháp cảm biến, chế độ điều khiển, giới hạn quy trình, ranh giới an toàn, các bài...

Khi Logic Cấp Cảm biến Hữu ích—và Khi Nó Che giấu Rủi ro

Các cảm biến có thể cấu hình thực hiện các quyết định về cửa sổ, chốt, độ trễ và logic Boolean trước khi dữ liệu đến PLC. Lợi ích là phản hồi cục bộ nhanh hơn; rủi ro là logic ẩn, khả năng chẩn đoán...

Kết nối GX Simulator với Factory I/O thông qua OPC

Một thiết lập chạy thử ảo Mitsubishi ổn định đòi hỏi nhiều hơn việc khớp địa chỉ. Hướng dẫn này giải thích đường truyền dữ liệu GX Simulator–OPC–Factory I/O, thiết kế không gian tên, thời gian quét,...

Thiết kế một ô xếp pallet vượt xa cánh tay robot

Hiệu suất xếp pallet phụ thuộc vào cách trình bày sản phẩm, thao tác gắp, luồng pallet, biện pháp bảo vệ và khả năng khôi phục—không chỉ riêng tải trọng của robot. Hướng dẫn này trình bày các lựa...

Tăng cường bảo mật cho switch được quản lý trong mạng SCADA và DCS

Các switch được quản lý có thể cải thiện khả năng giám sát SCADA mà không làm suy yếu lưu lượng mang tính xác định. Hướng dẫn này đề cập đến việc phân đoạn, quản trị an toàn, dự phòng, ghi nhật ký,...

Chẩn đoán bộ nguồn 24 VDC mà không phải chạy theo các lỗi ảo

Một tủ điều khiển không hoạt động không tự động có nghĩa là bộ nguồn đã hỏng. Hướng dẫn thực địa này sử dụng các bước kiểm tra đầu vào, không tải, có tải, độ gợn, hệ thống dây và bảo vệ để phân biệt...