Mô tả
Tích hợp trực tiếp các mạng Lightbus cũ vào kiến trúc EtherCAT tốc độ cao, Beckhoff EL6720 hoạt động như một giao diện giao tiếp 1 kênh có tính xác định. Với vai trò là thiết bị đầu cuối Lightbus master, thiết bị này hỗ trợ giao tiếp cáp quang tốc độ cao, đảm bảo khả năng miễn nhiễm hoàn toàn với nhiễu điện từ trong môi trường điện khắc nghiệt. Beckhoff EL6720 cung cấp cổng kết nối trực tiếp giữa các hệ thống điều khiển EtherCAT dựa trên TwinCAT và các thiết bị Lightbus hiện có, hỗ trợ tối đa 254 nút với khả năng đồng bộ chính xác và độ trễ tối thiểu.
Tính năng
-
Giao tiếp tốc độ cao: Duy trì tốc độ truyền dữ liệu 2,5 Mbaud trên các mạng cáp quang.
-
Dung lượng nút lớn: Hỗ trợ kết nối tối đa 254 thiết bị fieldbus và tối đa 65.280 điểm I/O.
-
Miễn nhiễm nhiễu quang: Hai đầu nối tiêu chuẩn cáp quang giúp giảm thiểu sự lan truyền của nhiễu điện.
-
Xử lý xác định: Sử dụng ba kênh giao tiếp logic được điều khiển theo mức ưu tiên để tối ưu hóa việc thực thi tác vụ.
-
Giám sát trạng thái theo thời gian thực: Thiết kế chẩn đoán tích hợp với 3 đèn LED ở mặt trước để kiểm tra tức thời trạng thái phần cứng và mạng.
Ứng dụng
- Cải tạo và nâng cấp máy móc Beckhoff Lightbus cũ lên kiến trúc EtherCAT hiện đại.
- Môi trường công nghiệp khắc nghiệt yêu cầu khả năng cách ly quang cao khỏi nhiễu điện từ.
- Mạng I/O phân tán trải dài trên khoảng cách lớn bên trong các tủ điện đóng cắt cao áp.
Thông số kỹ thuật
| Tham số |
Giá trị thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Beckhoff |
| Model / SKU |
EL6720 |
| Công nghệ |
Thiết bị đầu cuối Lightbus master |
| Số kênh Fieldbus |
1 |
| Tốc độ truyền dữ liệu |
2,5 Mbaud |
| Giao diện |
2 đầu nối tiêu chuẩn cáp quang Z1000 (cáp quang nhựa) hoặc Z1010 (cáp quang HCS) |
| Dòng tiêu thụ E-bus |
Thông thường 240 mA |
| Chẩn đoán phần cứng |
3 đèn LED |
| Kích thước vỏ (W x H x D) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Nhiệt độ vận hành |
0 đến +55 độ C |
| Nhiệt độ bảo quản |
-25 đến +85 độ C |
| Độ ẩm tương đối |
95%, không ngưng tụ |
| Khả năng chống rung / chống va đập |
Tuân thủ EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Cấp bảo vệ / Vị trí |
IP20 / Biến đổi |
| Ký hiệu Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Khối lượng tịnh |
70 g |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) |
2,0 kg |
Các kết nối và giao diện
| Loại đầu nối |
Phân công chức năng |
| Cổng quang Tx |
Đầu ra bộ phát Lightbus quang (kết nối Z1000 / Z1010) |
| Cổng quang Rx |
Đầu vào bộ thu Lightbus quang (kết nối Z1000 / Z1010) |
Thông tin kỹ thuật thực nghiệm
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
EL6720 thay thế các card master PCI cũ (chẳng hạn FC2001) bằng cách chuyển chức năng bộ điều khiển Lightbus lên thanh ray DIN tiêu chuẩn. TwinCAT 2.11 (hoặc cao hơn) và mọi phiên bản TwinCAT 3 đều hỗ trợ đầy đủ việc cấu hình mô-đun này. Cấu trúc phần cứng yêu cầu cấu hình vòng kín; hãy bảo đảm không có khoảng hở nào trong đường quang.
Các sự cố ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Không để bán kính uốn nhỏ hơn 25 mm đối với các đường cáp quang nhựa (POF) tiêu chuẩn. Các đoạn uốn gấp làm giảm cường độ ánh sáng, gây lỗi khung dữ liệu chập chờn hoặc hoàn toàn chuyển sang trạng thái chẩn đoán "Ring Interrupted". Luôn kiểm tra chất lượng các đầu cắt POF; các đầu cắt thô hoặc lởm chởm làm suy giảm nghiêm trọng biên tín hiệu truyền.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Trong quá trình chạy thử ban đầu bằng TwinCAT System Manager, hãy sử dụng chức năng "Scan" trong thiết bị EtherCAT Master. Nếu EL6720 đã được khởi tạo đúng nhưng không thể phát hiện các thiết bị Lightbus ở phía sau, hãy kiểm tra để bảo đảm các sợi quang Tx và Rx không bị đấu chéo tại giao diện đầu nối của thiết bị đầu cuối.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Ngắt hoàn toàn nguồn điện của toàn bộ cụm Bus Terminal và bảo đảm hệ thống đã được khóa cô lập trước khi gắn mô-đun vào hoặc tháo mô-đun khỏi ray DIN. Việc cắm nóng hoặc lắp trực tiếp khi EtherCAT đang có điện có thể làm suy giảm các tiếp điểm lò xo E-bus bên trong và gây ra lỗi fieldbus trên toàn bộ nút mạng.
1
Căn chỉnh EL6720 với thanh dẫn ray DIN và ấn mạnh cho đến khi chốt lắp khớp chắc chắn vào vị trí.
2
Trượt các đầu nối liền kề sát vào nhau, bảo đảm khớp nối lưỡi–rãnh bên đã khóa để duy trì liên tục tiếp xúc điện của E-bus bên trong.
3
Cắm cáp quang Z1000 hoặc Z1010 có đầu cắt vuông góc, sạch vào các cổng quang được chỉ định cho đến khi khóa chặt.