BECKHOFF

Giao diện bộ mã hóa gia tăng EtherCAT Beckhoff EL5101

SKU EL5101

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL5101

  • Country of origin:Đức

  • Product Type: Thiết bị đầu cuối EtherCAT

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 120 mm x 80 mm x 35 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Mô tả

EL5101 của Beckhoff là giao diện bộ mã hóa tăng dần một kênh, được thiết kế cho các ứng dụng đánh giá vị trí và giám sát chuyển động có độ chính xác cao trong mạng EtherCAT. Thiết bị cho phép kết nối trực tiếp các bộ mã hóa tăng dần với đầu vào vi sai (RS422) hoặc tín hiệu TTL đơn cực (phiên bản phần cứng 09 trở lên), đóng vai trò là nút xử lý phản hồi nhanh, thời gian thực cho PLC, bộ điều khiển chuyển động và hệ thống CNC.

Hoạt động như một bộ giải mã tín hiệu vuông góc 4 lần, mô-đun đánh giá các tín hiệu sóng vuông lệch pha 90∘ trên các kênh A và B, đồng thời thu nhận xung zero trên kênh C. Ngoài giải mã tín hiệu vuông góc, terminal có thể hoạt động như một bộ đếm hai chiều trên kênh A, sử dụng kênh B để xác định hướng. Hai đầu vào số (24 V DC) cung cấp các chức năng cổng và chốt có thể cấu hình để khóa, lưu trữ hoặc đặt lại giá trị bộ đếm độc lập với tốc độ chu kỳ xử lý. Một đầu vào trạng thái 5 V DC chuyên dụng hỗ trợ các đầu ra cảnh báo hoặc trạng thái của bộ mã hóa.

Được thiết kế để tích hợp vào tủ điện trên các thanh DIN tiêu chuẩn, EL5101 lấy nguồn logic từ E-bus và truyền nguồn hiện trường qua các tiếp điểm nguồn 24 V DC tích hợp. Ở chế độ vận hành nâng cao (firmware 14 / phần cứng 09 trở lên), thiết bị hỗ trợ Distributed Clocks (DC) để đồng bộ hóa toàn hệ thống với độ chính xác dưới 100 ns, phát hiện đứt dây, đóng dấu thời gian cạnh xung và đo thời lượng chu kỳ/tần số.

Tính năng

  • Đánh giá tín hiệu vi sai RS422 hoặc tín hiệu TTL 5 V đơn cực.
  • Bộ đếm 16 bit hoặc 32 bit có thể lựa chọn, với khả năng đánh giá tín hiệu vuông góc 4 lần.
  • Tích hợp hai đầu vào số 24 V DC cho các chức năng cổng và chốt ở cấp phần cứng.
  • Có đầu vào trạng thái 5 V DC để tích hợp trực tiếp cảnh báo/chẩn đoán của bộ mã hóa.
  • Hỗ trợ Distributed Clocks (DC) để đồng bộ hóa hệ thống có độ chính xác cao, dưới 100 ns.
  • Cung cấp khả năng đo thời lượng chu kỳ và tần số với độ phân giải 100 ns.
  • Tích hợp chức năng phát hiện hở mạch (đứt dây) trên các đường tín hiệu bộ mã hóa ở chế độ nâng cao.
  • Tạo nguồn cấp 5 V DC cho bộ mã hóa (tối đa 0,5 A) trực tiếp từ các tiếp điểm nguồn hiện trường.

Ứng dụng

  • High-speed closed-loop position and velocity feedback in servo and stepper systems.
  • Phản hồi vị trí và vận tốc vòng kín tốc độ cao trong hệ thống servo và động cơ bước.
  • Đo chiều dài và tốc độ chính xác trên dây chuyền băng tải và thiết bị xử lý vật liệu.
  • Định chuẩn, lập chỉ mục và chốt dấu trong máy đóng gói và in ấn.

Tích hợp vào máy CNC, hệ thống phản hồi trục robot và thiết bị tự động hóa tùy chỉnh.

Thông số kỹ thuật

Tham số Thông số kỹ thuật
Tổng quan Nhà sản xuất
Beckhoff Mẫu
EL5101 Loại sản phẩm
Giao diện bộ mã hóa gia tăng 1
Số kênh xấp xỉ 100 g
Kích thước (R x C x S) 24 mm x 100 mm x 68 mm (chiều rộng căn chỉnh)
Lắp đặt Thanh ray DIN 35 mm (EN 60715) với cơ cấu khóa
Vật liệu Polycarbonate

Chức năng & Xử lý tín hiệu

Tham số Thông số kỹ thuật
Công nghệ Giao diện bộ mã hóa gia tăng (RS422 / TTL), bộ đếm
Tần số giới hạn 1 MHz (4 triệu gia số/giây với đánh giá 4 lần)
Bộ giải mã vuông pha Giải mã vuông pha 4 lần
Chốt bộ đếm / xung zero 16-bit hoặc chuyển đổi 16/32-bit
Độ phân giải Vi gia số 1/256 bit
Đồng hồ phân tán Được hỗ trợ (ở chế độ nâng cao)
Độ chính xác đồng bộ hệ thống < 100 ns
Thời gian chu kỳ tối thiểu tối thiểu 100 us
Tính năng đặc biệt Phát hiện đứt dây, chức năng latch/gate, đo chu kỳ & tần số, ghi dấu thời gian cạnh, bộ lọc kỹ thuật số

Đầu vào & Đầu ra

Tham số Thông số kỹ thuật
Đầu vào bộ mã hóa A, /A, B, /B, C, /C (RS422 vi sai / 5 V TTL đơn đầu)
Trở kháng đầu vào điển hình 220 Ohm
Đầu vào Gate / Latch 2 x 24 V DC (EN 61131-2, loại 3, tối đa 1 MHz)
Điện áp tín hiệu Gate/Latch "0" -3 V đến +5 V
Điện áp tín hiệu Gate/Latch "1" 11 V đến 30 V
Đầu vào trạng thái Tối đa 5 V DC (không nối đất, chuyển mạch sang điện thế âm)
Nguồn cấp bộ mã hóa 5 V DC (-5% / +10%), tối đa 0.5 A (tạo ra qua các tiếp điểm nguồn 24 V DC)

Điện & Nguồn cấp

Tham số Thông số kỹ thuật
Điện áp danh định 24 V DC (-15% / +20%)
Dòng tiêu thụ E-Bus điển hình 130 mA
Dòng tiêu thụ các tiếp điểm nguồn điển hình 100 mA + tải cảm biến
Dòng tải các tiếp điểm nguồn Imax 10 A
Cách ly điện 500 V (E-bus / điện thế trường)

Môi trường & Tuân thủ

Tham số Thông số kỹ thuật
Nhiệt độ vận hành -25 degC đến +60 degC
Nhiệt độ lưu trữ -40 degC đến +85 degC
Độ ẩm tương đối 95%, không ngưng tụ
Cấp bảo vệ IP20
Khả năng chống rung / chống sốc EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Miễn nhiễm EMC / Phát xạ EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Phê duyệt / Ký hiệu CE, UL, ATEX
Ký hiệu Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

Kết nối / Giao diện

Điểm kết nối Chức năng tín hiệu
Đường A, /A Cặp đầu vào vi sai Đường A của bộ mã hóa (hoặc A một đầu)
Đường B, /B Cặp đầu vào vi sai Đường B của bộ mã hóa (hoặc B một đầu)
Đường C, /C Cặp đầu vào vi sai Đường C / xung Zero của bộ mã hóa (hoặc C một đầu)
Nguồn 5 V / 0 V Đầu ra nguồn và nối đất bộ mã hóa 5 V DC
Cổng 24 V Đầu vào cổng bộ đếm 24 V DC
Chốt 24 V Đầu vào chốt giá trị bộ đếm 24 V DC
Đầu vào trạng thái (1) Trạng thái 5 V DC / đầu vào cảnh báo bộ mã hóa
Lớp chống nhiễu (S) Điểm kết nối lớp chống nhiễu của cáp

Hướng dẫn lắp đặt

  1. Đảm bảo đã cách ly nguồn điện chính trước khi lắp hoặc tháo mô-đun khỏi khối terminal EtherCAT.
  2. Gắn mô-đun vào thanh ray DIN 35 mm tiêu chuẩn (EN 60715) cho đến khi chốt khóa gài chắc chắn.
  3. Xác minh các kết nối khe cắm và khóa cạnh nhau được căn chỉnh chính xác với các terminal EtherCAT liền kề.
  4. Đi dây cáp bộ mã hóa bằng cáp xoắn đôi có lớp chống nhiễu để duy trì tính toàn vẹn tín hiệu trên các đoạn dây dài hoặc trong môi trường có nhiều nhiễu.
  5. Kết nối lớp chống nhiễu của cáp trực tiếp với các điểm nối lớp chống nhiễu được chỉ định trên terminal để bảo vệ khỏi nhiễu tần số cao.
  6. Xác minh yêu cầu điện áp vận hành của bộ mã hóa (5 V DC) trước khi kết nối thiết bị hiện trường.
  7. Thực hiện kiểm tra tính liên tục trên toàn bộ dây nối của terminal (cầu đấu lồng kẹp bằng lò xo) bằng dụng cụ tua vít phù hợp.

Hướng dẫn cấu hình

  1. Thêm terminal vào cấu hình I/O của TwinCAT System Manager (quét trực tuyến hoặc chèn ESI ngoại tuyến).
  2. Chọn giữa Chế độ vận hành thông thường và Chế độ vận hành nâng cao (được hỗ trợ trên FW14/HW09 trở lên) tùy theo yêu cầu về Distributed Clocks, microincrements và cấu trúc bộ đếm 32 bit.
  3. Cấu hình các tham số loại tín hiệu đầu vào qua CoE (giao thức ứng dụng CAN trên EtherCAT) dựa trên việc kết nối bộ mã hóa vi sai RS422 hay bộ mã hóa một đầu TTL.
  4. Thiết lập các tham số bộ lọc số trong thư mục CoE nếu vận hành trong môi trường có nhiễu điện đáng kể.
  5. Lưu các thay đổi vào danh sách khởi động dự án để các tham số được tự động tải lại nếu mô-đun được thay thế.

FAQ

Những loại tín hiệu encoder nào tương thích với Beckhoff EL5101?

Thiết bị đầu cuối hỗ trợ tín hiệu encoder vi sai RS422 (A, /A, B, /B, C, /C) lên đến 1 MHz. Với phiên bản phần cứng 09 trở lên, cũng có thể kết nối tín hiệu TTL 5 V một đầu.

EL5101 có hỗ trợ giá trị bộ đếm 32 bit không?

Có. Khi được cấu hình ở chế độ vận hành nâng cao (có trên firmware 14 và phiên bản phần cứng 09 trở lên), thiết bị đầu cuối có thể chuyển đổi giữa cấu trúc bộ đếm 16 bit và 32 bit.

Chức năng của các đầu vào gate và latch 24 V DC trên thiết bị đầu cuối là gì?

Đầu vào gate cho phép khóa hoặc chặn bộ đếm ở cấp phần cứng. Đầu vào latch cho phép ghi nhận và lưu trữ chính xác giá trị bộ đếm tại sườn xung bên ngoài, độc lập với thời gian chu kỳ PLC.

Mô-đun có thể cấp nguồn trực tiếp cho encoder được kết nối không?

Có. Mô-đun tạo ra nguồn cấp encoder 5 V DC tích hợp (tải tối đa lên đến 0,5 A) trực tiếp từ các tiếp điểm nguồn 24 V DC.

View all FAQs →

Product Documentation

Technical Datasheet (PDF) Complete specifications and technical drawings.

Technical Datasheet

Giao diện bộ mã hóa gia tăng EtherCAT Beckhoff EL5101

Số lượng
Shipping &amp; Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 trong số 3
Only 10 item(s) left in stock
Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Color pattern
Chấm
Country of origin
Đức

Kiến thức kỹ thuật

IC693CPU360 và IC693CPU364: Ethernet và ngân sách công suất

So sánh IC693CPU360 và IC693CPU364 về giao diện Ethernet, tải +5 VDC, bộ nhớ, giới hạn rack và các bước kiểm tra khi thay thế.

Đầu ra 1756-OF4 bị sai? Trước tiên hãy kiểm tra chế độ, RTB và tỷ lệ масштаб.

Quy trình chẩn đoán ưu tiên kiểm tra tại hiện trường cho các sự cố đầu ra analog 1756-OF4: chế độ kênh, khối đầu cuối có thể tháo rời, cài đặt tỷ lệ và các bước kiểm tra điện có kiểm soát.

1746-OA8 so với 1746-OA16: Số lượng đầu ra và giới hạn dòng điện

So sánh trực tiếp số lượng đầu ra, cách nhóm phổ biến, dòng điện backplane và giới hạn tải giảm định mức theo nhiệt độ của 1746-OA8 và 1746-OA16.

Thay thế 1761-NET-DNI: Trước tiên, hãy ghi lại các cài đặt này

Danh sách kiểm tra tại hiện trường để ghi lại dòng phần cứng 1761-NET-DNI, chương trình cơ sở, tệp EDS, cài đặt DF1, địa chỉ DeviceNet và cấu hình nhắn tin trước khi thay thế.

EL3062 so với EL3062-0030: Dải đầu vào thay đổi

EL3062 là một đầu cuối EtherCAT 0–10 V. EL3062-0030 là biến thể 0–30 V. Danh sách kiểm tra này bao quát việc nhận diện, định tỷ lệ và đưa vào vận hành.

Thay thế 1769-OW8: Kiểm tra trước khi chuyển tải rơ-le

Danh sách kiểm tra tại hiện trường để thay thế các mô-đun đầu ra rơ-le Allen-Bradley 1769-OW8 mà không làm mất thông tin về nhóm tải, đấu dây và chạy thử.