Bằng cách xử lý trực tiếp các tín hiệu bộ mã hóa 24 V DC trong hệ thống EtherCAT Terminal, Beckhoff EL5151 cho phép đo chính xác vị trí và tần số trong các ứng dụng điều khiển chuyển động công nghiệp. Mô-đun này hoạt động như một giao diện để kết nối trực tiếp các bộ mã hóa gia tăng có đầu ra 24 V, truyền trạng thái bộ đếm đến bộ điều khiển cấp cao hơn qua E-bus.
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Beckhoff |
| Số model | EL5151 |
| Số kênh | 1 |
| Kết nối bộ mã hóa | A, B, C, đầu vào gate/latch 24 V DC, 24 V / 0 V |
| Đầu vào cảm biến | 1 |
| Điện áp vận hành bộ mã hóa | 24 V DC |
| Bộ đếm | 1 x 16/32 bit (có thể chuyển đổi) |
| Tần số đầu vào | Tối đa 400.000 gia số/giây (với giải mã 4 lần) |
| Bộ giải mã tín hiệu vuông pha | Giải mã 4 lần |
| Tín hiệu đầu vào | 24 V DC |
| Điện áp nguồn | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Điện áp danh định | 24 V DC tại tiếp điểm nguồn |
| Độ phân giải | Vi gia số 1/256 bit |
| Dòng tiêu thụ E-bus | Điển hình 130 mA |
| Nhiệt độ vận hành | -25 đến +60 độ C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -40 đến +85 độ C |
| Độ ẩm tương đối | 95%, không ngưng tụ |
| Kích thước (C x R x S) | Xấp xỉ 100 mm x 15 mm x 70 mm |
| Trọng lượng vận chuyển (đã tính toán) | 1,5 kg (bao gồm bao bì bảo vệ) |
| Kết nối đầu cuối | Gán tín hiệu |
|---|---|
| Đầu vào A | Tín hiệu encoder A (24 V DC) |
| Đầu vào B | Tín hiệu encoder B (24 V DC) |
| Đầu vào C | Xung zero encoder / Tín hiệu Latch C (24 V DC) |
| Gate/Latch | Đầu vào Gate hoặc Latch bên ngoài (24 V DC) |
| 24 V / 0 V | Các điểm cấp nguồn cho cảm biến encoder |
EL5151 được thiết kế riêng cho tín hiệu encoder HTL 24 V (đơn đầu). Nếu hệ thống của bạn sử dụng tín hiệu TTL vi sai 5 V (RS422), bạn phải sử dụng EL5101 hoặc EL5152 thay thế. Đảm bảo cấu hình TwinCAT khớp với phiên bản phần cứng của đầu nối để tránh lỗi chuyển trạng thái máy trạng thái EtherCAT (chẳng hạn như "SAFEOP to OP failed").
Khi vận hành gần tần số đầu vào tối đa 400 kHz, suy giảm tín hiệu do điện dung cáp là một nguyên nhân phổ biến gây lỗi. Đảm bảo các tín hiệu encoder 24 V có sườn lên và sườn xuống sạch, sắc nét. Nhiễu tần số cao trên các đường tín hiệu có thể khiến bộ giải mã quadrature ghi nhận xung đếm giả, dẫn đến sai lệch vị trí.
Luôn sử dụng cáp đôi xoắn có chống nhiễu (STP) cho tất cả các kết nối encoder. Lớp chống nhiễu của cáp phải được nối đất tại điểm cáp đi vào tủ điều khiển bằng kẹp chống nhiễu có trở kháng thấp. Cấu hình độ rộng bộ đếm (16 bit hoặc 32 bit) trong TwinCAT System Manager, tại thư mục trực tuyến CoE (CAN over EtherCAT), để khớp với ánh xạ biến PLC.
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG
Ngắt điện toàn bộ hệ thống trước khi lắp hoặc tháo đầu nối khỏi cụm bus. Không cách ly các tiếp điểm nguồn 24 V DC và nguồn E-bus có thể gây hư hỏng vĩnh viễn cho giao diện bus bên trong và các mô-đun liền kề.
Lắp đầu nối vào thanh DIN 35 mm tiêu chuẩn (EN 60715) bằng cách căn rãnh dẫn hướng rồi trượt chắc vào vị trí cho đến khi cơ cấu khóa phát ra tiếng tách.
Đảm bảo các tiếp điểm E-bus mạ vàng ở bên hông sạch và không có mảnh vụn trước khi ấn các đầu nối liền kề vào nhau.
Kết nối các dây encoder bằng tua vít phù hợp để nhả kẹp lò xo. Luồn đầu dây đã tuốt vỏ vào, rồi nhả kẹp để cố định kết nối.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL5151
Country of origin:Đức
Product Type: Mô-đun đầu cuối EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1500g
Dimensions: 100 mm x 15 mm x 70 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Bằng cách xử lý trực tiếp các tín hiệu bộ mã hóa 24 V DC trong hệ thống EtherCAT Terminal, Beckhoff EL5151 cho phép đo chính xác vị trí và tần số trong các ứng dụng điều khiển chuyển động công nghiệp. Mô-đun này hoạt động như một giao diện để kết nối trực tiếp các bộ mã hóa gia tăng có đầu ra 24 V, truyền trạng thái bộ đếm đến bộ điều khiển cấp cao hơn qua E-bus.
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Beckhoff |
| Số model | EL5151 |
| Số kênh | 1 |
| Kết nối bộ mã hóa | A, B, C, đầu vào gate/latch 24 V DC, 24 V / 0 V |
| Đầu vào cảm biến | 1 |
| Điện áp vận hành bộ mã hóa | 24 V DC |
| Bộ đếm | 1 x 16/32 bit (có thể chuyển đổi) |
| Tần số đầu vào | Tối đa 400.000 gia số/giây (với giải mã 4 lần) |
| Bộ giải mã tín hiệu vuông pha | Giải mã 4 lần |
| Tín hiệu đầu vào | 24 V DC |
| Điện áp nguồn | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Điện áp danh định | 24 V DC tại tiếp điểm nguồn |
| Độ phân giải | Vi gia số 1/256 bit |
| Dòng tiêu thụ E-bus | Điển hình 130 mA |
| Nhiệt độ vận hành | -25 đến +60 độ C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -40 đến +85 độ C |
| Độ ẩm tương đối | 95%, không ngưng tụ |
| Kích thước (C x R x S) | Xấp xỉ 100 mm x 15 mm x 70 mm |
| Trọng lượng vận chuyển (đã tính toán) | 1,5 kg (bao gồm bao bì bảo vệ) |
| Kết nối đầu cuối | Gán tín hiệu |
|---|---|
| Đầu vào A | Tín hiệu encoder A (24 V DC) |
| Đầu vào B | Tín hiệu encoder B (24 V DC) |
| Đầu vào C | Xung zero encoder / Tín hiệu Latch C (24 V DC) |
| Gate/Latch | Đầu vào Gate hoặc Latch bên ngoài (24 V DC) |
| 24 V / 0 V | Các điểm cấp nguồn cho cảm biến encoder |
EL5151 được thiết kế riêng cho tín hiệu encoder HTL 24 V (đơn đầu). Nếu hệ thống của bạn sử dụng tín hiệu TTL vi sai 5 V (RS422), bạn phải sử dụng EL5101 hoặc EL5152 thay thế. Đảm bảo cấu hình TwinCAT khớp với phiên bản phần cứng của đầu nối để tránh lỗi chuyển trạng thái máy trạng thái EtherCAT (chẳng hạn như "SAFEOP to OP failed").
Khi vận hành gần tần số đầu vào tối đa 400 kHz, suy giảm tín hiệu do điện dung cáp là một nguyên nhân phổ biến gây lỗi. Đảm bảo các tín hiệu encoder 24 V có sườn lên và sườn xuống sạch, sắc nét. Nhiễu tần số cao trên các đường tín hiệu có thể khiến bộ giải mã quadrature ghi nhận xung đếm giả, dẫn đến sai lệch vị trí.
Luôn sử dụng cáp đôi xoắn có chống nhiễu (STP) cho tất cả các kết nối encoder. Lớp chống nhiễu của cáp phải được nối đất tại điểm cáp đi vào tủ điều khiển bằng kẹp chống nhiễu có trở kháng thấp. Cấu hình độ rộng bộ đếm (16 bit hoặc 32 bit) trong TwinCAT System Manager, tại thư mục trực tuyến CoE (CAN over EtherCAT), để khớp với ánh xạ biến PLC.
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG
Ngắt điện toàn bộ hệ thống trước khi lắp hoặc tháo đầu nối khỏi cụm bus. Không cách ly các tiếp điểm nguồn 24 V DC và nguồn E-bus có thể gây hư hỏng vĩnh viễn cho giao diện bus bên trong và các mô-đun liền kề.
Lắp đầu nối vào thanh DIN 35 mm tiêu chuẩn (EN 60715) bằng cách căn rãnh dẫn hướng rồi trượt chắc vào vị trí cho đến khi cơ cấu khóa phát ra tiếng tách.
Đảm bảo các tiếp điểm E-bus mạ vàng ở bên hông sạch và không có mảnh vụn trước khi ấn các đầu nối liền kề vào nhau.
Kết nối các dây encoder bằng tua vít phù hợp để nhả kẹp lò xo. Luồn đầu dây đã tuốt vỏ vào, rồi nhả kẹp để cố định kết nối.
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Đức
|
A dead control cabinet does not automatically mean a failed power supply. This field guide uses input, no-load, loaded, ripple, wiring, and protection checks to separate source faults from downstream...
Reliable control begins before the PLC executes a loop. This engineering guide follows the signal chain from sensing and conditioning to transmission, control action, final elements, calibration, and...
Modbus remains widely deployed because its data model is simple, not because every implementation is simple. This guide explains frames, register mapping, timing, diagnostics, and the design limits...
Hướng dẫn kỹ thuật thực tiễn về vận hành CPU PLC, từ chu kỳ quét xác định và bảng ảnh I/O đến bộ nhớ, truyền thông, chẩn đoán, dự phòng, lựa chọn cấu hình bộ xử lý và mở rộng hệ thống đáng tin cậy.
Việc thay thế 1756-L73 không đồng nghĩa với việc tự động nâng cấp firmware. Hướng dẫn này so sánh các phiên bản v19.013, v21.011 và v31.011, tập trung vào khả năng tương thích dự án, giao tiếp HMI,...
Triển khai mạch đèn XOR với 3 công tắc SPST trong LogixPro hoặc RSLogix 500 bằng bit rơ-le nội bộ. Bao gồm các bảng chân trị, phương trình Boolean và đã được xác minh.
