Được thiết kế để tích hợp trực tiếp vào các mạng EtherCAT hiệu suất cao, Beckhoff EL7041 cung cấp khả năng điều khiển độ chính xác cao cho động cơ bước 2 pha trong dạng đầu nối nhỏ gọn chỉ 12 mm. Giao diện chuyển động này tích hợp điện tử công suất, phản hồi bộ mã hóa và các đầu vào điều khiển phụ vào một mô-đun duy nhất, tối ưu hóa không gian tủ điện và đơn giản hóa hệ thống dây tại hiện trường trong các ứng dụng định vị động.
| Thông số | Giá trị thông số |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Beckhoff |
| Mã sản phẩm | EL7041 |
| Loại tải | Động cơ bước 2 pha (đơn cực / lưỡng cực) |
| Số kênh | Giao diện chuyển động 1 kênh |
| Điện áp cấp nguồn (Nguồn) | 8 đến 48 V DC (bên ngoài) |
| Điện áp cấp nguồn (Điện tử) | 24 V DC (qua các tiếp điểm nguồn) |
| Dòng điện đầu ra | Tối đa 5,0 A |
| Tần số bước | Có thể cấu hình lên đến 8000 bước đầy đủ/s |
| Độ phân giải bước | Vi bước 64 lần |
| Tần số bộ điều khiển dòng điện | Khoảng 30 kHz |
| Ngõ vào encoder | 5 đến 24 V DC, đầu vào một đầu (A, B, C, gate/latch) |
| Tần số đầu vào tối đa | 400.000 bước/s (với phép đánh giá 4 lần) |
| Dòng tiêu thụ E-bus | Điển hình 140 mA |
| Dòng tiêu thụ tiếp điểm nguồn | Điển hình 50 mA |
| Cách ly điện | 500 V (E-bus / điện thế trường) |
| Nhiệt độ vận hành | 0 độ C đến +55 độ C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -25 độ C đến +85 độ C |
| Phê duyệt & Ký hiệu | CE, UL |
| Khối lượng sản phẩm | Khoảng 90 g |
| Khối lượng vận chuyển (Tính toán) | 0,25 kg |
| Kích thước (W x C x S) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Nhóm đầu nối | Gán tín hiệu / Chức năng |
|---|---|
| Đầu nối ngõ ra động cơ | Kết nối trực tiếp động cơ bước 2 pha (các pha A, A\, B, B\) |
| Ngõ vào encoder | Tín hiệu phản hồi gia tăng một đầu: Kênh A, Kênh B, Kênh 0 C |
| Ngõ vào điều khiển | Công tắc giới hạn (Vị trí cuối 1, Vị trí cuối 2), ngõ vào chốt/cổng |
| Cấp nguồn | Ngõ vào nguồn bên ngoài (8...48 V DC) và các tiếp điểm nguồn logic E-Bus |
EL7041 tiêu chuẩn là cấu hình cơ sở cho các ứng dụng 48 V DC, 5 A. Nếu thiết kế yêu cầu khả năng chịu điện áp cao hơn, EL7047 hỗ trợ tối đa 50 V DC ở 5 A với cùng kiểu dáng lắp đặt. Ngoài ra, hãy bảo đảm sử dụng TwinCAT 2.11 hoặc TwinCAT 3.x để truy cập các tham số cấu hình CoE mở rộng (CANopen qua EtherCAT) cần thiết cho việc tùy chỉnh tham số cuộn dây động cơ.
Trong điều kiện tải nặng hoặc giảm tốc cao, động cơ bước tạo ra suất điện động ngược đáng kể. Nếu lắp nhiều mô-đun truyền động trên cùng một bus, hãy tích hợp một đầu nối đệm tụ điện phù hợp (chẳng hạn đầu nối bộ băm phanh Beckhoff EL9576) để hấp thụ các đỉnh điện áp và ngăn lỗi quá áp trên bus 48 V DC.
Luôn sử dụng cáp xoắn đôi có chống nhiễu cho cả kết nối động cơ và tín hiệu phản hồi encoder. Giữ lớp chống nhiễu của cáp encoder cách ly với lớp chống nhiễu của cáp động cơ để giảm thiểu hiện tượng ghép nhiễu cảm ứng. Cấu hình các giới hạn dòng điện trong danh sách khởi động TwinCAT trước khi bật tầng công suất để tránh làm hỏng do nhiệt các cuộn dây động cơ bước có dòng định mức thấp hơn.
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG:
Đảm bảo tất cả nguồn điều khiển 24 V DC và các đường nguồn động cơ ngoài 48 V DC đã được ngắt điện hoàn toàn trước khi cắm, tháo hoặc đấu dây cho đầu nối. Nếu không, có thể xảy ra phóng hồ quang điện bên trong, gây hư hỏng vĩnh viễn cho giao diện truyền thông E-bus và các đầu nối lân cận.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL7041
Country of origin:Đức
Product Type: Mô-đun động cơ bước EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 0g
Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Được thiết kế để tích hợp trực tiếp vào các mạng EtherCAT hiệu suất cao, Beckhoff EL7041 cung cấp khả năng điều khiển độ chính xác cao cho động cơ bước 2 pha trong dạng đầu nối nhỏ gọn chỉ 12 mm. Giao diện chuyển động này tích hợp điện tử công suất, phản hồi bộ mã hóa và các đầu vào điều khiển phụ vào một mô-đun duy nhất, tối ưu hóa không gian tủ điện và đơn giản hóa hệ thống dây tại hiện trường trong các ứng dụng định vị động.
| Thông số | Giá trị thông số |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Beckhoff |
| Mã sản phẩm | EL7041 |
| Loại tải | Động cơ bước 2 pha (đơn cực / lưỡng cực) |
| Số kênh | Giao diện chuyển động 1 kênh |
| Điện áp cấp nguồn (Nguồn) | 8 đến 48 V DC (bên ngoài) |
| Điện áp cấp nguồn (Điện tử) | 24 V DC (qua các tiếp điểm nguồn) |
| Dòng điện đầu ra | Tối đa 5,0 A |
| Tần số bước | Có thể cấu hình lên đến 8000 bước đầy đủ/s |
| Độ phân giải bước | Vi bước 64 lần |
| Tần số bộ điều khiển dòng điện | Khoảng 30 kHz |
| Ngõ vào encoder | 5 đến 24 V DC, đầu vào một đầu (A, B, C, gate/latch) |
| Tần số đầu vào tối đa | 400.000 bước/s (với phép đánh giá 4 lần) |
| Dòng tiêu thụ E-bus | Điển hình 140 mA |
| Dòng tiêu thụ tiếp điểm nguồn | Điển hình 50 mA |
| Cách ly điện | 500 V (E-bus / điện thế trường) |
| Nhiệt độ vận hành | 0 độ C đến +55 độ C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -25 độ C đến +85 độ C |
| Phê duyệt & Ký hiệu | CE, UL |
| Khối lượng sản phẩm | Khoảng 90 g |
| Khối lượng vận chuyển (Tính toán) | 0,25 kg |
| Kích thước (W x C x S) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Nhóm đầu nối | Gán tín hiệu / Chức năng |
|---|---|
| Đầu nối ngõ ra động cơ | Kết nối trực tiếp động cơ bước 2 pha (các pha A, A\, B, B\) |
| Ngõ vào encoder | Tín hiệu phản hồi gia tăng một đầu: Kênh A, Kênh B, Kênh 0 C |
| Ngõ vào điều khiển | Công tắc giới hạn (Vị trí cuối 1, Vị trí cuối 2), ngõ vào chốt/cổng |
| Cấp nguồn | Ngõ vào nguồn bên ngoài (8...48 V DC) và các tiếp điểm nguồn logic E-Bus |
EL7041 tiêu chuẩn là cấu hình cơ sở cho các ứng dụng 48 V DC, 5 A. Nếu thiết kế yêu cầu khả năng chịu điện áp cao hơn, EL7047 hỗ trợ tối đa 50 V DC ở 5 A với cùng kiểu dáng lắp đặt. Ngoài ra, hãy bảo đảm sử dụng TwinCAT 2.11 hoặc TwinCAT 3.x để truy cập các tham số cấu hình CoE mở rộng (CANopen qua EtherCAT) cần thiết cho việc tùy chỉnh tham số cuộn dây động cơ.
Trong điều kiện tải nặng hoặc giảm tốc cao, động cơ bước tạo ra suất điện động ngược đáng kể. Nếu lắp nhiều mô-đun truyền động trên cùng một bus, hãy tích hợp một đầu nối đệm tụ điện phù hợp (chẳng hạn đầu nối bộ băm phanh Beckhoff EL9576) để hấp thụ các đỉnh điện áp và ngăn lỗi quá áp trên bus 48 V DC.
Luôn sử dụng cáp xoắn đôi có chống nhiễu cho cả kết nối động cơ và tín hiệu phản hồi encoder. Giữ lớp chống nhiễu của cáp encoder cách ly với lớp chống nhiễu của cáp động cơ để giảm thiểu hiện tượng ghép nhiễu cảm ứng. Cấu hình các giới hạn dòng điện trong danh sách khởi động TwinCAT trước khi bật tầng công suất để tránh làm hỏng do nhiệt các cuộn dây động cơ bước có dòng định mức thấp hơn.
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG:
Đảm bảo tất cả nguồn điều khiển 24 V DC và các đường nguồn động cơ ngoài 48 V DC đã được ngắt điện hoàn toàn trước khi cắm, tháo hoặc đấu dây cho đầu nối. Nếu không, có thể xảy ra phóng hồ quang điện bên trong, gây hư hỏng vĩnh viễn cho giao diện truyền thông E-bus và các đầu nối lân cận.
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Đức
|
Hiệu suất xếp pallet phụ thuộc vào cách trình bày sản phẩm, thao tác gắp, luồng pallet, biện pháp bảo vệ và khả năng khôi phục—không chỉ riêng tải trọng của robot. Hướng dẫn này trình bày các lựa...
Các switch được quản lý có thể cải thiện khả năng giám sát SCADA mà không làm suy yếu lưu lượng mang tính xác định. Hướng dẫn này đề cập đến việc phân đoạn, quản trị an toàn, dự phòng, ghi nhật ký,...
Một tủ điều khiển không hoạt động không tự động có nghĩa là bộ nguồn đã hỏng. Hướng dẫn thực địa này sử dụng các bước kiểm tra đầu vào, không tải, có tải, độ gợn, hệ thống dây và bảo vệ để phân biệt...
Kiểm soát đáng tin cậy bắt đầu trước khi PLC thực thi một vòng lặp. Hướng dẫn kỹ thuật này theo dõi chuỗi tín hiệu từ khâu cảm biến và điều hòa tín hiệu đến truyền dẫn, tác động điều khiển, phần tử...
Modbus vẫn được triển khai rộng rãi vì mô hình dữ liệu đơn giản, chứ không phải vì mọi cách triển khai đều đơn giản. Hướng dẫn này giải thích về các khung dữ liệu, ánh xạ thanh ghi, định thời, chẩn...
Hướng dẫn kỹ thuật thực tiễn về vận hành CPU PLC, từ chu kỳ quét xác định và bảng ảnh I/O đến bộ nhớ, truyền thông, chẩn đoán, dự phòng, lựa chọn cấu hình bộ xử lý và mở rộng hệ thống đáng tin cậy.
