Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL7041
Country of origin:Đức
Product Type: Mô-đun động cơ bước EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 0g
Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Được thiết kế để tích hợp trực tiếp vào các mạng EtherCAT hiệu suất cao, Beckhoff EL7041 cung cấp khả năng điều khiển chính xác cao cho động cơ bước 2 pha trong dạng đầu nối nhỏ gọn 12 mm. Giao diện chuyển động này kết hợp bộ điện tử công suất, phản hồi encoder và các đầu vào điều khiển phụ trong một mô-đun duy nhất, tối ưu hóa không gian tủ điện và đơn giản hóa việc đấu dây tại hiện trường trong các ứng dụng định vị động.
| Thông số | Giá trị thông số |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Beckhoff |
| Mã sản phẩm | EL7041 |
| Loại tải | Động cơ bước 2 pha (đơn cực / lưỡng cực) |
| Số lượng kênh | 1 kênh giao diện chuyển động |
| Điện áp cấp (Nguồn) | 8 đến 48 V DC (bên ngoài) |
| Điện áp cấp (Điện tử) | 24 V DC (qua các tiếp điểm nguồn) |
| Dòng điện đầu ra | Tối đa 5,0 A |
| Tần số bước | Có thể cấu hình lên đến 8000 bước đầy đủ/s |
| Độ phân giải bước | Vi bước 64 lần |
| Tần số bộ điều khiển dòng điện | Xấp xỉ 30 kHz |
| Đầu vào bộ mã hóa | 5 đến 24 V DC, đầu vào đơn cực (A, B, C, cổng/chốt) |
| Tần số đầu vào tối đa | 400.000 bước/s (với phép đánh giá 4 lần) |
| Dòng tiêu thụ E-bus | Thông thường 140 mA |
| Dòng tiêu thụ tiếp điểm nguồn | Thông thường 50 mA |
| Cách ly điện | 500 V (E-bus / điện thế trường) |
| Nhiệt độ vận hành | 0 độC đến +55 độC |
| Nhiệt độ bảo quản | -25 độC đến +85 độC |
| Phê duyệt & Dấu chứng nhận | CE, UL |
| Trọng lượng sản phẩm | Xấp xỉ 90 g |
| Trọng lượng vận chuyển (Đã tính) | 0,25 kg |
| Kích thước (W x Cao x Sâu) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Nhóm đầu nối | Gán tín hiệu / Chức năng |
|---|---|
| Đầu nối đầu ra động cơ | Kết nối trực tiếp động cơ bước 2 pha (các pha A, A\, B, B\) |
| Đầu vào bộ mã hóa | Tín hiệu phản hồi tăng dần một đầu: Kênh A, Kênh B, Kênh không 1 C |
| Đầu vào điều khiển | Công tắc giới hạn (Vị trí cuối 1, Vị trí cuối 2), đầu vào Chốt/Cổng |
| Cấp nguồn | Đầu vào nguồn bên ngoài (8...48 V DC) và các tiếp điểm nguồn logic E-Bus |
EL7041 tiêu chuẩn là cấu hình cơ bản cho các ứng dụng 48 V DC, 5 A. Nếu thiết kế yêu cầu khả năng chịu điện áp cao hơn, EL7047 hỗ trợ tới 50 V DC ở 5 A với cùng kiểu dáng lắp đặt. Ngoài ra, hãy đảm bảo sử dụng TwinCAT 2.11 hoặc TwinCAT 3.x để truy cập các tham số cấu hình CoE mở rộng (CANopen qua EtherCAT) cần thiết cho việc tùy chỉnh thông số cuộn dây động cơ.
Trong điều kiện tải nặng hoặc giảm tốc cao, động cơ bước tạo ra sức điện động ngược đáng kể. Nếu lắp nhiều mô-đun truyền động trên cùng một bus, hãy tích hợp một mô-đun tụ đệm phù hợp (chẳng hạn mô-đun hãm EL9576 của Beckhoff) để hấp thụ các xung điện áp và ngăn lỗi quá áp trên bus 48 V DC.
Luôn sử dụng cáp xoắn đôi có bọc chống nhiễu cho cả kết nối động cơ và tín hiệu phản hồi bộ mã hóa. Giữ lớp bọc chống nhiễu của cáp bộ mã hóa cách ly với lớp bọc của cáp động cơ để giảm thiểu nhiễu cảm ứng ghép nối. Cấu hình các giới hạn dòng điện trong danh sách khởi động TwinCAT trước khi kích hoạt tầng công suất để tránh hư hỏng nhiệt đối với các cuộn dây động cơ bước có dòng định mức thấp hơn.
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG:
Đảm bảo tất cả nguồn điều khiển 24 V DC và các đường nguồn động cơ 48 V DC bên ngoài đã được ngắt điện hoàn toàn trước khi lắp, tháo hoặc đấu dây cho đầu đấu nối. Nếu không, có thể xảy ra phóng hồ quang điện bên trong, gây hư hỏng vĩnh viễn cho giao diện truyền thông E-bus và các đầu đấu nối lân cận.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Đức
|
Trước khi chuyển giấy phép TwinCAT 3 bằng Beckhoff C9900-L100, hãy xác minh bản dựng TwinCAT, mô tả thiết bị XML, mã đặt hàng chính xác và các giới hạn của tủ điện.
Danh sách kiểm tra tại hiện trường để thay thế Beckhoff EL4032, bao gồm tải ±10 V, sơ đồ đầu nối, các tiếp điểm nguồn, trạng thái EtherCAT và hoạt động của watchdog.
Trước khi thay Yokogawa AAI835, hãy xác minh sơ đồ kênh 4 đầu vào/4 đầu ra, trạng thái vòng lặp khi mất nguồn, loại barrier, tải đầu ra, cáp và cấu hình dự phòng.
Bộ xử lý ABB PM891K01 article 3BSE053241R1 là bộ xử lý AC 800M không dự phòng. Hãy sử dụng danh sách kiểm tra hiện trường này trước khi thay thế.
Các bước kiểm tra thay thế cho ABB TP853 3BSE018126R1: xác định giao diện CI853, CI855, CI857 hoặc CI861 đang được lắp đặt, ghi lại hệ thống dây điện và xác minh khả năng giao tiếp sau khi lắp đặt.
Kiểm tra kỹ thuật cho Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: dung lượng bộ điều khiển, các bộ RTB riêng biệt, giới hạn I/O cục bộ, giới hạn số nút mạng và số lượng trục chuyển động.
