Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL7211
Country of origin:Đức
Product Type: Mô-đun chuyển động EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Việc tích hợp trực tiếp công nghệ truyền động nhỏ gọn vào kiến trúc I/O EtherCAT tiêu chuẩn được thực hiện thông qua terminal động cơ servo Beckhoff EL7211. Mô-đun High-Density 12 mm này cung cấp giao diện chuyển động 1 kênh hoàn chỉnh, được thiết kế để điều khiển động cơ đồng bộ ba pha kích từ nam châm vĩnh cửu (động cơ servo) lên đến 48 V DC và đầu ra liên tục 4,5 A RMS. Nhờ tích hợp giao diện phản hồi resolver chuyên dụng, bộ điều khiển phanh động cơ 24 V DC tích hợp và chuyển mạch PWM tần số cao, terminal này cung cấp khả năng điều khiển chính xác dòng điện và tốc độ theo định hướng từ trường trực tiếp từ phân đoạn I/O mô-đun.
| Tham số | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Beckhoff |
| Mã model | EL7211 |
| Loại tải | Động cơ đồng bộ ba pha kích từ nam châm vĩnh cửu |
| Số kênh | 1 |
| Giao diện phản hồi | 1 x đầu vào phản hồi resolver |
| Điện áp nguồn (thiết bị điện tử) | 24 V DC (qua các tiếp điểm nguồn) |
| Điện áp nguồn (nguồn công suất) | 8 đến 48 V DC (yêu cầu nguồn điện bên ngoài) |
| Dòng điện đầu ra (RMS) | 4,5 A liên tục |
| Dòng điện đầu ra đỉnh (RMS) | Tối đa 9,0 A trong tối đa 1 giây |
| Mức tiêu thụ dòng điện (E-bus) | Thông thường 120 mA |
| Mức tiêu thụ dòng điện (các tiếp điểm nguồn) | Thông thường 50 mA + dòng điện duy trì phanh động cơ |
| Tần số từ trường quay | 0 đến 599 Hz |
| Tần số xung PWM | 16 kHz |
| Tần số bộ điều khiển dòng điện | 32 kHz |
| Đầu ra phanh động cơ | 24 V DC, tối đa 0,5 A |
| Cách ly điện | 500 V RMS (giữa E-bus và thế điện trường) |
| Nhiệt độ vận hành | 0 đến +55 độ C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -25 đến +85 độ C |
| Độ ẩm tương đối | 95%, không ngưng tụ |
| Cấp bảo vệ chống xâm nhập | IP20 |
| Kích thước (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Khối lượng | Khoảng 95 g |
| Khối lượng vận chuyển (ước tính) | 2,0 kg (kèm bao bì hệ thống bảo vệ) |
EL7211 hoạt động liền mạch trong các cấu trúc liên kết Bộ ghép EtherCAT Beckhoff tiêu chuẩn (chẳng hạn EK1100 hoặc EK1200). Lưu ý rằng khi thay thế các thiết bị đầu cuối chuyển động cũ hơn, cần cập nhật cấu hình trình quản lý hệ thống TwinCAT để phù hợp với cấp phiên bản của thiết bị thay thế. Hãy tiêu chuẩn hóa EL7211 cho các hệ thống resolver; đối với giao diện phản hồi encoder, hãy xem xét dòng EL7201 hoặc EL7221 thay thế.
Khi vận hành nhiều thiết bị đầu cuối EL7211 đặt cạnh nhau ở tải cao (gần giới hạn liên tục 4,5 A), cần quản lý chặt chẽ việc tản nhiệt trong các tủ điện kín. Dòng điện đầu ra liên tục cao tạo ra nhiệt cục bộ bên trong vỏ 12 mm. Để ngăn lỗi ngắt do nhiệt (lỗi quá nhiệt trong TwinCAT), hãy duy trì luồng thông gió đầy đủ hoặc lắp các thiết bị đầu cuối cách nhiệt (chẳng hạn như các khối đấu dây xuyên tiêu chuẩn) giữa các phân đoạn chuyển động công suất cao liền kề.
Luôn sử dụng cáp xoắn đôi chất lượng cao, bọc chống nhiễu kép cho cả tín hiệu phản hồi resolver và các pha động cơ. Nối trực tiếp lớp chống nhiễu của cáp với mặt phẳng nối đất gần vị trí đi vào của thanh ray đầu cuối để giảm nhiễu chuyển mạch PWM tần số cao. Sơ đồ nối đất không đúng thường biểu hiện qua lỗi sai lệch encoder hoặc phản hồi vòng điều khiển vị trí không ổn định trong các cấu hình tăng tốc cao.
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: NGUY HIỂM ĐIỆN
Cô lập toàn bộ nguồn điều khiển 24 V DC và nguồn động cơ ngoài 48 V DC trước khi lắp, tháo hoặc đấu dây cho mô-đun. Điện tích dư điện áp cao có thể phá hủy các linh kiện điện tử truyền động nhạy cảm và gây nguy cơ điện giật nghiêm trọng cho nhân viên hiện trường.
Lắp EL7211 lên thanh ray DIN 35 mm tiêu chuẩn (phù hợp EN 60715). Trượt thiết bị theo chiều ngang dọc theo ray cho đến khi kết nối dạng rãnh và chốt kép khóa chắc chắn vào thiết bị đầu cuối EtherCAT bên cạnh.
Chuẩn bị đầu dây. Dùng tua vít đầu dẹt để tác động các đầu nối kẹp lò xo. Tuốt dây dẫn cứng hoặc mềm chính xác từ 8 đến 9 mm. Tiết diện dây nên nằm trong khoảng 0,08 đến 1,5 mm² (AWG 28 đến 16), tùy loại dây dẫn.
Kết nối bộ nguồn động cơ DC ngoài 8 đến 48 V vào các tiếp điểm nguồn được chỉ định, đảm bảo đúng cực tính. Đấu trực tiếp các pha nguồn của động cơ servo, các kênh phản hồi resolver và đường phanh cơ 24 V vào cụm đầu nối HD.
Trước tiên, cấp nguồn bus để xác minh việc giao tiếp mạng E-bus thành công qua các đèn LED hệ thống, sau đó cấp điện cho các tiếp điểm nguồn truyền động ngoài hiện trường.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Đức
|
Bộ xử lý ABB PM891K01 article 3BSE053241R1 là bộ xử lý AC 800M không dự phòng. Hãy sử dụng danh sách kiểm tra hiện trường này trước khi thay thế.
Các bước kiểm tra thay thế cho ABB TP853 3BSE018126R1: xác định giao diện CI853, CI855, CI857 hoặc CI861 đang được lắp đặt, ghi lại hệ thống dây điện và xác minh khả năng giao tiếp sau khi lắp đặt.
Kiểm tra kỹ thuật cho Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: dung lượng bộ điều khiển, các bộ RTB riêng biệt, giới hạn I/O cục bộ, giới hạn số nút mạng và số lượng trục chuyển động.
Các thông tin cần ghi lại trước khi thay thế ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: thế hệ bộ điều khiển, đấu dây X3/X5/X20/X21, cài đặt DeviceNet, ánh xạ INTERBUS và trạng thái đèn LED.
So sánh IC693CPU360 và IC693CPU364 về giao diện Ethernet, tải +5 VDC, bộ nhớ, giới hạn rack và các bước kiểm tra khi thay thế.
Quy trình chẩn đoán ưu tiên kiểm tra tại hiện trường cho các sự cố đầu ra analog 1756-OF4: chế độ kênh, khối đầu cuối có thể tháo rời, cài đặt tỷ lệ và các bước kiểm tra điện có kiểm soát.
