BECKHOFF

BECKHOFF EL7221-9014 Giao diện điều khiển động cơ servo 1 kênh EtherCAT Terminal

SKU EL7221-9014

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: EL7221-9014
  • Origin Đức
  • Product Type: Thiết bị đầu cuối EtherCAT
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.095 kg
  • Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Số lượng

Product Description

Mô tả

Được thiết kế cho các ứng dụng chuyển động nhỏ gọn, đầu nối động cơ servo EL7221-9014 tích hợp công nghệ truyền động hiệu suất cao trong định dạng EtherCAT Terminal tiêu chuẩn 12 mm. Giao diện chuyển động này được thiết kế để điều khiển trực tiếp các động cơ đồng bộ ba pha kích từ nam châm vĩnh cửu (động cơ servo AC không chổi than) hoạt động ở điện áp tối đa 48 V DC và dòng điện tối đa 8 A. Với công nghệ One Cable (OCT), sản phẩm kết hợp nguồn động cơ và tín hiệu phản hồi trong một cáp duy nhất, giúp giảm độ phức tạp của hệ thống dây dẫn và diện tích lắp đặt tổng thể. Đầu nối tích hợp chức năng an toàn Safe Torque Off (STO) nối dây cứng, cung cấp khả năng dừng an toàn phù hợp với các quy định an toàn công nghiệp tiêu chuẩn.

Tính năng

  • Công nghệ One Cable (OCT): Tích hợp đường cấp nguồn động cơ và tín hiệu phản hồi tuyệt đối vào một giao diện cáp duy nhất.
  • Tích hợp an toàn: Có chức năng Safe Torque Off (STO) nối dây cứng thông qua kết nối ngõ ra an toàn.
  • Thực thi đồng bộ: Hỗ trợ Distributed Clocks, đảm bảo đồng bộ hóa độ chính xác cao trong các hệ thống mạng EtherCAT.
  • Thiết kế nhỏ gọn: Vỏ High-Density (HD) tiêu chuẩn 12 mm, được tối ưu để lắp đặt cạnh nhau trên thanh DIN.
  • Điều khiển phanh: Tích hợp ngõ ra phanh động cơ 24 V DC, 0,5 A.
  • Điều khiển tần số cao: Tần số xung PWM 16 kHz kết hợp với tần số bộ điều khiển dòng điện 32 kHz, giúp động cơ vận hành êm ái.

Ứng dụng

  • Hệ thống định vị truyền động servo phi tập trung.
  • Máy đóng gói và lắp ráp dạng gắp-đặt.
  • Hệ thống gắp và xử lý bằng robot.
  • Hệ thống cấp liệu vật liệu độ chính xác cao và bàn phân độ.

Thông số kỹ thuật

Nhà sản xuất BECKHOFF
Mã sản phẩm / Model EL7221-9014
Giao thức EtherCAT
Số kênh 1
Điện áp nguồn (điện tử) 24 V DC (qua các tiếp điểm nguồn)
Điện áp nguồn (nguồn) 8 đến 48 V DC (bên ngoài)
Dòng điện đầu ra (rms) 7.0 A ở 55 degC, 8.0 A ở 45 degC (với ZB8610)
Dòng điện đỉnh (rms) tối đa 16.0 A trong 1 s ở 55 degC (với ZB8610)
Tần số xung nhịp PWM 16 kHz
Tần số bộ điều khiển dòng điện 32 kHz
Tần số bộ điều khiển tốc độ 16 kHz
Điện áp đầu ra (phanh động cơ) 24 V DC
Dòng đầu ra (phanh động cơ) tối đa 0.5 A
Dòng tiêu thụ E-bus điển hình 120 mA
Cách ly điện 500 V (E-bus/điện thế trường)
Đồng hồ phân tán
Chức năng dừng an toàn Ngắt mô-men xoắn an toàn (STO)
Vật liệu Polycarbonate
Cấp bảo vệ IP20
Kích thước (W x H x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Kích thước (W x H x D) xấp xỉ 95 g
Nhiệt độ vận hành 0 đến +55 degC
Nhiệt độ lưu trữ -25 đến +85 degC
Độ ẩm tương đối 95 %, không ngưng tụ

Kết nối và giao diện

Loại kết nối Tiết diện dây tương thích Phạm vi AWG
Dây dẫn lõi cứng (s) 0.08 đến 1.5 mm² AWG 28 đến 16
Dây dẫn bện (st) 0.25 đến 1.5 mm² AWG 22 đến 16
Dây dẫn mềm có đầu cos (f) 0.14 đến 0.75 mm² AWG 26 đến 19
Chiều dài tuốt dây 8 đến 9 mm -

Hướng dẫn lắp đặt

  • Gắn chắc chắn trên thanh DIN 35 mm tiêu chuẩn tuân thủ EN 60715 bằng cơ cấu khóa tích hợp.
  • Đảm bảo các rãnh đôi và mối nối then được căn chỉnh chính xác khi lắp các mô-đun cạnh nhau.
  • Đảm bảo khoảng trống thông gió nhiệt đầy đủ, đặc biệt khi vận hành ở cấu hình tải liên tục tối đa.
  • Sử dụng dụng cụ tác động lò xo/tuốc nơ vít tiêu chuẩn để đưa dây dẫn lõi cứng, dây bện hoặc dây có đầu cos vào khối đấu nối.

Tuân thủ và chứng nhận

  • CE
  • UL
  • Khả năng miễn nhiễm/phát xạ EMC: Tuân thủ EN 61000-6-2 và EN 61000-6-4
  • Khả năng chống rung/chấn động: Tuân thủ EN 60068-2-6 và EN 60068-2-27
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Chức năng chính của BECKHOFF EL7221-9014 là gì?
BECKHOFF EL7221-9014 là mô-đun giao diện điều khiển chuyển động 1 kênh nhỏ gọn, được thiết kế để điều khiển trực tiếp động cơ đồng bộ kích thích bằng nam châm vĩnh cửu (động cơ servo) với điện áp lên đến 48 V DC và dòng điện 8 A.
Mô-đun EL7221-9014 có hỗ trợ an toàn chức năng không?
Có, mô-đun tích hợp chức năng an toàn Tắt mô-men xoắn an toàn (STO), được đấu dây cố định qua một ngõ ra an toàn để đảm bảo các điều kiện dừng khẩn cấp tuân thủ quy định.
Công nghệ One Cable Technology (OCT) trong mô-đun này là gì?
One Cable Technology (OCT) cho phép kết hợp cả dây nguồn động cơ và tín hiệu phản hồi từ bộ mã hóa tuyệt đối vào một cáp kết nối động cơ duy nhất, giúp giảm độ phức tạp của hệ thống dây.
Mức bảo vệ của mô-đun này là bao nhiêu?
Mô-đun có cấp bảo vệ IP20 và được thiết kế để lắp đặt trong tủ điều khiển phù hợp, không bụi, trên thanh DIN 35 mm.
Reviews

EL7221-9014

Stock & lead time on request

Call
1 trong số 1

BECKHOFF EL7221-9014 Giao diện điều khiển động cơ servo 1 kênh EtherCAT Terminal

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL7221-9014

  • Country of origin:Đức

  • Product Type: Thiết bị đầu cuối EtherCAT

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 95g

  • Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Mô tả sản phẩm

Mô tả

Được thiết kế cho các ứng dụng chuyển động nhỏ gọn, đầu nối động cơ servo EL7221-9014 tích hợp công nghệ truyền động hiệu suất cao trong định dạng EtherCAT Terminal tiêu chuẩn 12 mm. Giao diện chuyển động này được thiết kế để điều khiển trực tiếp các động cơ đồng bộ ba pha kích từ nam châm vĩnh cửu (động cơ servo AC không chổi than) hoạt động ở điện áp tối đa 48 V DC và dòng điện tối đa 8 A. Với công nghệ One Cable (OCT), sản phẩm kết hợp nguồn động cơ và tín hiệu phản hồi trong một cáp duy nhất, giúp giảm độ phức tạp của hệ thống dây dẫn và diện tích lắp đặt tổng thể. Đầu nối tích hợp chức năng an toàn Safe Torque Off (STO) nối dây cứng, cung cấp khả năng dừng an toàn phù hợp với các quy định an toàn công nghiệp tiêu chuẩn.

Tính năng

  • Công nghệ One Cable (OCT): Tích hợp đường cấp nguồn động cơ và tín hiệu phản hồi tuyệt đối vào một giao diện cáp duy nhất.
  • Tích hợp an toàn: Có chức năng Safe Torque Off (STO) nối dây cứng thông qua kết nối ngõ ra an toàn.
  • Thực thi đồng bộ: Hỗ trợ Distributed Clocks, đảm bảo đồng bộ hóa độ chính xác cao trong các hệ thống mạng EtherCAT.
  • Thiết kế nhỏ gọn: Vỏ High-Density (HD) tiêu chuẩn 12 mm, được tối ưu để lắp đặt cạnh nhau trên thanh DIN.
  • Điều khiển phanh: Tích hợp ngõ ra phanh động cơ 24 V DC, 0,5 A.
  • Điều khiển tần số cao: Tần số xung PWM 16 kHz kết hợp với tần số bộ điều khiển dòng điện 32 kHz, giúp động cơ vận hành êm ái.

Ứng dụng

  • Hệ thống định vị truyền động servo phi tập trung.
  • Máy đóng gói và lắp ráp dạng gắp-đặt.
  • Hệ thống gắp và xử lý bằng robot.
  • Hệ thống cấp liệu vật liệu độ chính xác cao và bàn phân độ.

Thông số kỹ thuật

Nhà sản xuất BECKHOFF
Mã sản phẩm / Model EL7221-9014
Giao thức EtherCAT
Số kênh 1
Điện áp nguồn (điện tử) 24 V DC (qua các tiếp điểm nguồn)
Điện áp nguồn (nguồn) 8 đến 48 V DC (bên ngoài)
Dòng điện đầu ra (rms) 7.0 A ở 55 degC, 8.0 A ở 45 degC (với ZB8610)
Dòng điện đỉnh (rms) tối đa 16.0 A trong 1 s ở 55 degC (với ZB8610)
Tần số xung nhịp PWM 16 kHz
Tần số bộ điều khiển dòng điện 32 kHz
Tần số bộ điều khiển tốc độ 16 kHz
Điện áp đầu ra (phanh động cơ) 24 V DC
Dòng đầu ra (phanh động cơ) tối đa 0.5 A
Dòng tiêu thụ E-bus điển hình 120 mA
Cách ly điện 500 V (E-bus/điện thế trường)
Đồng hồ phân tán
Chức năng dừng an toàn Ngắt mô-men xoắn an toàn (STO)
Vật liệu Polycarbonate
Cấp bảo vệ IP20
Kích thước (W x H x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Kích thước (W x H x D) xấp xỉ 95 g
Nhiệt độ vận hành 0 đến +55 degC
Nhiệt độ lưu trữ -25 đến +85 degC
Độ ẩm tương đối 95 %, không ngưng tụ

Kết nối và giao diện

Loại kết nối Tiết diện dây tương thích Phạm vi AWG
Dây dẫn lõi cứng (s) 0.08 đến 1.5 mm² AWG 28 đến 16
Dây dẫn bện (st) 0.25 đến 1.5 mm² AWG 22 đến 16
Dây dẫn mềm có đầu cos (f) 0.14 đến 0.75 mm² AWG 26 đến 19
Chiều dài tuốt dây 8 đến 9 mm -

Hướng dẫn lắp đặt

  • Gắn chắc chắn trên thanh DIN 35 mm tiêu chuẩn tuân thủ EN 60715 bằng cơ cấu khóa tích hợp.
  • Đảm bảo các rãnh đôi và mối nối then được căn chỉnh chính xác khi lắp các mô-đun cạnh nhau.
  • Đảm bảo khoảng trống thông gió nhiệt đầy đủ, đặc biệt khi vận hành ở cấu hình tải liên tục tối đa.
  • Sử dụng dụng cụ tác động lò xo/tuốc nơ vít tiêu chuẩn để đưa dây dẫn lõi cứng, dây bện hoặc dây có đầu cos vào khối đấu nối.

Tuân thủ và chứng nhận

  • CE
  • UL
  • Khả năng miễn nhiễm/phát xạ EMC: Tuân thủ EN 61000-6-2 và EN 61000-6-4
  • Khả năng chống rung/chấn động: Tuân thủ EN 60068-2-6 và EN 60068-2-27

Chức năng chính của BECKHOFF EL7221-9014 là gì?

BECKHOFF EL7221-9014 là mô-đun giao diện điều khiển chuyển động 1 kênh nhỏ gọn, được thiết kế để điều khiển trực tiếp động cơ đồng bộ kích thích bằng nam châm vĩnh cửu (động cơ servo) với điện áp lên đến 48 V DC và dòng điện 8 A.

Mô-đun EL7221-9014 có hỗ trợ an toàn chức năng không?

Có, mô-đun tích hợp chức năng an toàn Tắt mô-men xoắn an toàn (STO), được đấu dây cố định qua một ngõ ra an toàn để đảm bảo các điều kiện dừng khẩn cấp tuân thủ quy định.

Công nghệ One Cable Technology (OCT) trong mô-đun này là gì?

One Cable Technology (OCT) cho phép kết hợp cả dây nguồn động cơ và tín hiệu phản hồi từ bộ mã hóa tuyệt đối vào một cáp kết nối động cơ duy nhất, giúp giảm độ phức tạp của hệ thống dây.

Mức bảo vệ của mô-đun này là bao nhiêu?

Mô-đun có cấp bảo vệ IP20 và được thiết kế để lắp đặt trong tủ điều khiển phù hợp, không bụi, trên thanh DIN 35 mm.

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Đức

Kiến thức kỹ thuật

Thiết kế bộ điều khiển cần điều khiển công nghiệp cho chuyển động an toàn

Cần điều khiển công nghiệp chỉ là phần tử đầu tiên trong chuỗi lệnh chuyển động an toàn. Hướng dẫn này trình bày các lựa chọn cảm biến, cách đấu dây, xác thực tín hiệu, logic PLC, hành vi khởi động...

Xem hoạt động của PID trước khi tinh chỉnh vòng điều khiển

Việc tinh chỉnh PID trở nên an toàn hơn khi kỹ sư có thể thấy các tác động tỷ lệ, tích phân và vi phân định hình sai số, đầu ra và đáp ứng theo thời gian như thế nào. Hướng dẫn này biến các xu hướng...

Chạy thử trục tuyến tính mà không che giấu các lỗi cơ khí

Một trục tuyến tính cần được kiểm chứng về mặt cơ khí trước khi bắt đầu tinh chỉnh chuyên sâu. Quy trình chạy thử và đưa vào vận hành này bao gồm việc thiết lập tỷ lệ, chiều chuyển động, giới hạn,...

Rơ-le trung gian: Cách ly, ghép tải và chẩn đoán

Rơ-le trung gian bảo vệ các giao diện PLC và DCS bằng cách tách biệt các miền điện áp, điều chỉnh khả năng đầu ra phù hợp với tải hiện trường và giúp dễ dàng cô lập sự cố. Hướng dẫn này giải thích về...

Lọc tín hiệu PLC nhiễu mà không che giấu các lỗi thực sự

Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...

SCR hay PWM? Chọn bộ điều khiển cho động cơ DC chổi than

Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC chổi than theo những cách khác nhau. Hãy so sánh độ gợn dòng điện, mô-men xoắn ở tốc độ thấp, điều khiển từ trường, phản hồi, đảo chiều, năng lượng hãm,...