Giao diện điều khiển động cơ servo 1 kênh EtherCAT Terminal BECKHOFF EL7221-9014

SKU EL7221-9014

Còn hàng

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL7221-9014
Country of origin:Đức
Product Type: Thiết bị đầu cuối EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 95g
Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Mô tả

Được thiết kế cho các ứng dụng chuyển động nhỏ gọn, đầu nối động cơ servo EL7221-9014 tích hợp công nghệ truyền động hiệu suất cao trong định dạng EtherCAT Terminal tiêu chuẩn 12 mm. Giao diện chuyển động này được thiết kế để điều khiển trực tiếp các động cơ đồng bộ ba pha kích từ nam châm vĩnh cửu (động cơ servo AC không chổi than) hoạt động ở điện áp tối đa 48 V DC và dòng điện tối đa 8 A. Với công nghệ One Cable (OCT), sản phẩm kết hợp nguồn động cơ và tín hiệu phản hồi trong một cáp duy nhất, giúp giảm độ phức tạp của hệ thống dây dẫn và diện tích lắp đặt tổng thể. Đầu nối tích hợp chức năng an toàn Safe Torque Off (STO) nối dây cứng, cung cấp khả năng dừng an toàn phù hợp với các quy định an toàn công nghiệp tiêu chuẩn.

Tính năng

Công nghệ One Cable (OCT): Tích hợp đường cấp nguồn động cơ và tín hiệu phản hồi tuyệt đối vào một giao diện cáp duy nhất.
Tích hợp an toàn: Có chức năng Safe Torque Off (STO) nối dây cứng thông qua kết nối ngõ ra an toàn.
Thực thi đồng bộ: Hỗ trợ Distributed Clocks, đảm bảo đồng bộ hóa độ chính xác cao trong các hệ thống mạng EtherCAT.
Thiết kế nhỏ gọn: Vỏ High-Density (HD) tiêu chuẩn 12 mm, được tối ưu để lắp đặt cạnh nhau trên thanh DIN.
Điều khiển phanh: Tích hợp ngõ ra phanh động cơ 24 V DC, 0,5 A.
Điều khiển tần số cao: Tần số xung PWM 16 kHz kết hợp với tần số bộ điều khiển dòng điện 32 kHz, giúp động cơ vận hành êm ái.

Ứng dụng

Hệ thống định vị truyền động servo phi tập trung.
Máy đóng gói và lắp ráp dạng gắp-đặt.
Hệ thống gắp và xử lý bằng robot.
Hệ thống cấp liệu vật liệu độ chính xác cao và bàn phân độ.

Thông số kỹ thuật

Nhà sản xuất	BECKHOFF
Mã sản phẩm / Model	EL7221-9014
Giao thức	EtherCAT
Số kênh	1
Điện áp nguồn (điện tử)	24 V DC (qua các tiếp điểm nguồn)
Điện áp nguồn (nguồn)	8 đến 48 V DC (bên ngoài)
Dòng điện đầu ra (rms)	7.0 A ở 55 degC, 8.0 A ở 45 degC (với ZB8610)
Dòng điện đỉnh (rms)	tối đa 16.0 A trong 1 s ở 55 degC (với ZB8610)
Tần số xung nhịp PWM	16 kHz
Tần số bộ điều khiển dòng điện	32 kHz
Tần số bộ điều khiển tốc độ	16 kHz
Điện áp đầu ra (phanh động cơ)	24 V DC
Dòng đầu ra (phanh động cơ)	tối đa 0.5 A
Dòng tiêu thụ E-bus	điển hình 120 mA
Cách ly điện	500 V (E-bus/điện thế trường)
Đồng hồ phân tán	Có
Chức năng dừng an toàn	Ngắt mô-men xoắn an toàn (STO)
Vật liệu	Polycarbonate
Cấp bảo vệ	IP20
Kích thước (W x H x D)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Kích thước (W x H x D)	xấp xỉ 95 g
Nhiệt độ vận hành	0 đến +55 degC
Nhiệt độ lưu trữ	-25 đến +85 degC
Độ ẩm tương đối	95 %, không ngưng tụ

Kết nối và giao diện

Loại kết nối	Tiết diện dây tương thích	Phạm vi AWG
Dây dẫn lõi cứng (s)	0.08 đến 1.5 mm²	AWG 28 đến 16
Dây dẫn bện (st)	0.25 đến 1.5 mm²	AWG 22 đến 16
Dây dẫn mềm có đầu cos (f)	0.14 đến 0.75 mm²	AWG 26 đến 19
Chiều dài tuốt dây	8 đến 9 mm	-

Hướng dẫn lắp đặt

Gắn chắc chắn trên thanh DIN 35 mm tiêu chuẩn tuân thủ EN 60715 bằng cơ cấu khóa tích hợp.
Đảm bảo các rãnh đôi và mối nối then được căn chỉnh chính xác khi lắp các mô-đun cạnh nhau.
Đảm bảo khoảng trống thông gió nhiệt đầy đủ, đặc biệt khi vận hành ở cấu hình tải liên tục tối đa.
Sử dụng dụng cụ tác động lò xo/tuốc nơ vít tiêu chuẩn để đưa dây dẫn lõi cứng, dây bện hoặc dây có đầu cos vào khối đấu nối.

Tuân thủ và chứng nhận

CE
UL
Khả năng miễn nhiễm/phát xạ EMC: Tuân thủ EN 61000-6-2 và EN 61000-6-4
Khả năng chống rung/chấn động: Tuân thủ EN 60068-2-6 và EN 60068-2-27

FAQ

Chức năng chính của BECKHOFF EL7221-9014 là gì?

BECKHOFF EL7221-9014 là một thiết bị đầu cuối giao diện chuyển động 1 kênh, nhỏ gọn, được thiết kế để điều khiển trực tiếp các động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu (động cơ servo) lên đến 48 V DC và 8 A.

Thiết bị đầu cuối EL7221-9014 có hỗ trợ an toàn chức năng không?

Có, thiết bị tích hợp chức năng an toàn Tắt mô-men xoắn an toàn (STO), được đấu dây cứng qua một đầu ra an toàn để đảm bảo các điều kiện dừng khẩn cấp tuân thủ quy định.

Công nghệ một cáp (OCT) trong mô-đun này là gì?

Công nghệ một cáp (OCT) cho phép kết hợp cả đường dây nguồn động cơ và tín hiệu phản hồi từ bộ mã hóa tuyệt đối vào một cáp kết nối động cơ duy nhất, giúp giảm độ phức tạp của hệ thống dây điện.

Cấp bảo vệ của thiết bị đầu cuối này là gì?

Thiết bị đầu cuối có cấp bảo vệ IP20 và được thiết kế để lắp đặt trong tủ điều khiển phù hợp, không bụi, trên thanh ray DIN 35 mm.

View all FAQs →

Số lượng

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Số lượng

Xem toàn bộ chi tiết

Vận chuyển nhanh toàn cầu

Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).

Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin