Mô tả
Đóng vai trò là liên kết trực tiếp, chắc chắn giữa các tín hiệu đầu vào và đầu ra an toàn tại hiện trường, Beckhoff EP1957-0022 cho phép thực thi logic an toàn phi tập trung trong máy móc tự động hóa. Hộp EtherCAT TwinSAFE đạt chuẩn IP67 này tích hợp đầu vào an toàn, đầu ra an toàn và bộ điều khiển an toàn lập trình được cục bộ trong một thiết bị hiện trường nhỏ gọn duy nhất. Được lắp trực tiếp trên máy bên ngoài tủ điều khiển, Beckhoff EP1957-0022 giúp giảm độ phức tạp của hệ thống dây dẫn hiện trường mà vẫn đáp ứng các chỉ thị an toàn máy móc nghiêm ngặt trên toàn cầu.
Tính năng
-
Logic an toàn tích hợp: Hỗ trợ thực thi chương trình PLC an toàn cục bộ qua Safety over EtherCAT (FSoE).
-
Bảo vệ IP67: Vỏ kín bụi và chống nước, được thiết kế để lắp trực tiếp lên máy mà không cần tủ bảo vệ.
-
Số lượng tín hiệu linh hoạt: Được trang bị 8 đầu vào an toàn và 4 đầu ra an toàn để quản lý các mạch an toàn cục bộ.
-
Công nghệ kết nối M12: Sử dụng các đầu nối M12 5 chân, mã hóa A theo tiêu chuẩn để kết nối an toàn với cảm biến/bộ chấp hành.
-
Thiết kế tối ưu: Hai giao diện M8 có che chắn cho giao tiếp EtherCAT tốc độ cao, có tính xác định.
Ứng dụng
- Giám sát an toàn phi tập trung trong máy móc đóng gói và hệ thống xử lý vật liệu.
- Các cell robot cần tích hợp nút dừng khẩn cấp cục bộ, rèm sáng và cổng an toàn.
- Môi trường công nghiệp khắc nghiệt cần vệ sinh bằng nước áp lực, có tiếp xúc với dầu hoặc tích tụ các hạt bụi mịn.
- Cấu hình máy mô-đun trong đó các vùng an toàn phải hoạt động độc lập hoặc trao đổi trạng thái an toàn qua FSoE.
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Beckhoff |
| Mã sản phẩm |
EP1957-0022 |
| Giao thức |
TwinSAFE / An toàn qua EtherCAT (FSoE) |
| Giao diện bus |
2 x ổ cắm M8, có che chắn, loại vặn vít |
| Công nghệ kết nối |
M12 x 1, 5 chân, mã hóa A |
| Số lượng đầu vào an toàn |
8 |
| Số lượng đầu ra an toàn |
4 |
| Dòng điện đầu ra tối đa |
0,5 A mỗi kênh |
| Thời gian chu kỳ |
Danh định 1 ms (phụ thuộc vào quy mô dự án an toàn) |
| Thời gian phản hồi lỗi |
<= thời gian giám sát watchdog được thiết lập |
| Mức tiêu thụ dòng điện (US) |
Tối đa 120 mA |
| Mức tiêu thụ dòng điện (UP) |
Tối đa 60 mA |
| Cấp bảo vệ |
IP67 (phù hợp với EN 60529) |
| Tiêu chuẩn an toàn |
EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Vị trí lắp đặt |
Lắp đặt linh hoạt / đa hướng |
| Khối lượng thiết bị |
315 g |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) |
2,0 kg |
Kết nối và giao diện
| Loại đầu nối |
Định nghĩa đầu nối |
Gán chức năng |
| 2 x ổ cắm M8 |
EtherCAT vào / ra |
Đường truyền thông công nghiệp được che chắn, có tính xác định |
| M12 5 chân (mã hóa A) |
Đầu vào an toàn 1 đến 8 |
Kết nối đầu vào cảm biến kênh đôi hoặc kênh đơn |
| M12 5 chân (mã hóa A) |
Đầu ra an toàn 1 đến 4 |
0.5 A Tín hiệu chuyển mạch an toàn đến bộ chấp hành/công tắc tơ |
Thông tin chi tiết kỹ thuật dựa trên thực nghiệm
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
EP1957-0022 hoạt động như một bộ điều khiển an toàn phân tán. Nếu kiến trúc của bạn hoàn toàn dựa trên logic tập trung và chỉ yêu cầu mở rộng đầu vào an toàn, hãy cân nhắc EP1908-0002. Mô-đun này tương thích với môi trường TwinCAT 3.1. Lưu ý rằng việc sửa đổi mã kiểm tra an toàn yêu cầu tải xuống toàn bộ dự án an toàn qua bộ điều khiển EtherCAT; các sửa đổi logic trực tiếp bị hạn chế theo yêu cầu của tiêu chuẩn an toàn.
Các lỗi thường gặp khi ứng dụng & lưu ý kỹ thuật
Mặc dù các đầu ra an toàn được định mức 0,5 A, việc đóng cắt tải cảm cần có điốt tự do bên ngoài nếu các giới hạn dập nhiễu bên trong bị vượt quá trong các chu kỳ nhanh. Ngoài ra, bảo đảm tổng dòng tiêu thụ của nguồn cảm biến (US) không vượt quá 120 mA để tránh tình trạng ngắt do quá dòng cục bộ. Khi thiết kế bố trí vật lý, tránh lắp thiết bị ngay gần các nguồn rung mạnh hoặc bộ phận tỏa nhiệt cực lớn nếu không có khoảng hở tản nhiệt phù hợp, vì tích tụ nhiệt có thể làm giảm tuổi thọ vận hành của các rơ-le an toàn bên trong.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Luôn sử dụng cáp M8 chất lượng cao, được chống nhiễu kép cho mạng EtherCAT để tránh lỗi hết thời gian watchdog do EMC, vốn sẽ tự động đưa logic an toàn về trạng thái an toàn. Bảo đảm các giá đỡ kim loại của mô-đun được nối đất trực tiếp với khung máy để tạo đường dẫn trở kháng thấp cho nhiễu tần số cao. Xác minh các mạch US (nguồn cảm biến/điều khiển) và UP (nguồn ngoại vi của cơ cấu chấp hành) được cấp từ các bộ nguồn Class 2 độc lập, được chứng nhận, nhằm duy trì cách ly an toàn phù hợp.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: QUY TRÌNH AN TOÀN ĐIỆN
Ngắt điện toàn bộ các hệ thống phân phối nguồn chính, nguồn phụ và nguồn mạch vòng an toàn trước khi lắp đặt vật lý hoặc kết nối cáp. Dùng đồng hồ vạn năng đã hiệu chuẩn để xác minh hoàn toàn không còn điện áp giữa tất cả các đầu cực. Không cô lập nguồn điện có thể gây hư hỏng vĩnh viễn cho các linh kiện an toàn bên trong, chuyển động máy ngoài ý muốn hoặc thương tích nghiêm trọng.
1
Cố định chắc chắn EtherCAT Box lên bề mặt phẳng, có giảm rung bằng vít M4; siết với mô-men xoắn tối đa 1,2 Nm.
2
Gắn các cáp truyền thông EtherCAT M8 có chống nhiễu. Vặn chặt các đầu nối bằng tay để bảo đảm vòng đệm IP67 được nén đúng cách.
3
Kết nối cáp M12 mã A cho các đầu vào và đầu ra an toàn theo sơ đồ mạch vòng an toàn.
4
Xác minh tất cả các cổng M8 và M12 không sử dụng đều được bịt kín bằng nắp bảo vệ IP67 đã được phê duyệt để ngăn bụi và chất lỏng xâm nhập.
5
Cấp nguồn cho hệ thống, xác minh trạng thái kết nối mạng qua các đèn LED chỉ báo và thực hiện kiểm tra chức năng an toàn của dự án logic.