Thiết kế một ô xếp pallet vượt xa cánh tay robot
Hiệu suất xếp pallet phụ thuộc vào cách trình bày sản phẩm, thao tác gắp, luồng pallet, biện pháp bảo vệ và khả năng khôi phục—không chỉ riêng tải trọng của robot. Hướng dẫn này trình bày các lựa...
Được thiết kế cho các môi trường công nghiệp phân tán đòi hỏi tích hợp nhiều loại tín hiệu, Beckhoff EP8309-1022 cung cấp giao tiếp kỹ thuật số, analog và PWM mật độ cao trực tiếp ở lớp máy. EtherCAT Box đa chức năng này tích hợp nhiều loại I/O vào một mô-đun hiện trường nhỏ gọn duy nhất, loại bỏ nhu cầu sử dụng tủ điều khiển cục bộ. Được trang bị giao diện EtherCAT tích hợp, thiết bị quản lý giao tiếp hai chiều, I/O kỹ thuật số tốc độ cao, xử lý analog chính xác và đầu ra điều chế độ rộng xung trong các môi trường vận hành khắc nghiệt. Thiết bị có các đầu nối công nghiệp M8 và M12 tiêu chuẩn, mang lại khả năng bảo vệ IP67 chắc chắn và khả năng chống nhiễu điện cao.
| Tham số thông số kỹ thuật | Giá trị / Định nghĩa |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Beckhoff |
| Mã sản phẩm | EP8309-1022 |
| Giao thức / hệ thống bus | EtherCAT |
| Giao diện kết nối bus | 2 x ổ cắm M8, có bọc chống nhiễu, loại vặn ren |
| Kênh kỹ thuật số | 8 đầu vào hoặc đầu ra kỹ thuật số (các kênh 6 đến 13) |
| Thời gian lọc đầu vào | 3 ms |
| Tần số giới hạn | 2.5 kHz |
| Đầu vào analog | 2 x đầu vào một đầu, 12 bit, 0/4 đến 20 mA (các kênh 0 và 2) |
| Đầu ra analog | 1 x đầu ra một đầu, 12 bit, 0/4 đến 20 mA (kênh 15) |
| Đầu ra PWMi | 1 x 1.2 A, tối đa 30 kHz (kênh 14) |
| Điện áp vận hành danh định | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Độ không đảm bảo đo | Đầu vào: < 0.3%, Đầu ra: < 0.1% (so với toàn thang đo) |
| Nguồn cấp cảm biến / bộ chấp hành | Cảm biến từ US (điện áp điều khiển), bộ chấp hành từ UP (điện áp phụ trợ) |
| Cách ly điện | 500 V |
| Cấp bảo vệ | IP65 / IP66 / IP67 (phù hợp với EN 60529) |
| Nhiệt độ vận hành | -25 đến +60 độ C |
| Nhiệt độ bảo quản | -40 đến +85 độ C |
| Vật liệu vỏ | Polyamide PA6 |
| Kích thước mô-đun | 60 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Khối lượng thiết bị | xấp xỉ 250 g |
| Khối lượng vận chuyển | 2,0 kg (đã đóng gói) |
EP8309-1022 thay thế các hộp IP67 riêng biệt, mỗi hộp chỉ phục vụ một chức năng, bằng cách tích hợp các chức năng tương tự, kỹ thuật số và PWM trong cùng một thiết bị. Thiết bị yêu cầu cấu hình TwinCAT hiện đại. Hãy bảo đảm Mô tả thiết bị XML EtherCAT (ESI) của TwinCAT 2 (hoặc TwinCAT 3) được cập nhật để nhận diện thiết bị đa chức năng này, đặc biệt khi chuyển đổi từ các mô-đun EP1xxx hoặc EP2xxx rời.
Khi triển khai nhiều kênh, hãy đặc biệt chú ý đến tổng dòng điện tiêu thụ trên các đường nguồn US (nguồn cảm biến) và UP (nguồn cơ cấu chấp hành). Các đường phân phối bên trong có thể quá nhiệt hoặc kích hoạt lỗi quá dòng nếu tổng tải cảm biến/cơ cấu chấp hành được kết nối vượt quá giới hạn thiết kế của cáp nguồn M8 đầu vào. Ngoài ra, hãy kiểm tra việc định tuyến tín hiệu trên kênh đầu ra PWMi; điều chế tần số cao (lên đến 30 kHz) trên các đường không bọc chống nhiễu có thể gây nhiễu cho các kênh đầu vào tương tự 12 bit liền kề (0 và 2).
Để vòng dòng điện hoạt động ổn định, cần giảm thiểu độ lệch vòng nối đất. Vì các đầu vào tương tự là loại một đầu, hãy bảo đảm các cảm biến bộ truyền của bạn dùng chung một thế tham chiếu với mass tín hiệu của EP8309-1022. Đối với kết nối mạng EtherCAT, chỉ sử dụng đầu nối M8 được bọc chống nhiễu hoàn toàn để bảo đảm tính toàn vẹn truyền thông trong môi trường rung động cao và nhiễu điện từ mạnh, phù hợp với các hướng dẫn EN 61000-6-2.
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG
Nguy cơ điện giật và hư hỏng thiết bị. Cô lập và khóa ngắt tất cả nguồn 24 V DC (cả điện áp điều khiển US và điện áp phụ UP) trước khi bắt đầu lắp đặt vật lý, ghép nối cáp hoặc sửa đổi đầu nối. Không ngắt nguồn có thể gây hư hỏng nghiêm trọng cho linh kiện điện tử hoặc khiến hoạt động truyền thông trên vòng EtherCAT bị lỗi.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

Được thiết kế cho các môi trường công nghiệp phân tán đòi hỏi tích hợp nhiều loại tín hiệu, Beckhoff EP8309-1022 cung cấp giao tiếp kỹ thuật số, analog và PWM mật độ cao trực tiếp ở lớp máy. EtherCAT Box đa chức năng này tích hợp nhiều loại I/O vào một mô-đun hiện trường nhỏ gọn duy nhất, loại bỏ nhu cầu sử dụng tủ điều khiển cục bộ. Được trang bị giao diện EtherCAT tích hợp, thiết bị quản lý giao tiếp hai chiều, I/O kỹ thuật số tốc độ cao, xử lý analog chính xác và đầu ra điều chế độ rộng xung trong các môi trường vận hành khắc nghiệt. Thiết bị có các đầu nối công nghiệp M8 và M12 tiêu chuẩn, mang lại khả năng bảo vệ IP67 chắc chắn và khả năng chống nhiễu điện cao.
| Tham số thông số kỹ thuật | Giá trị / Định nghĩa |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Beckhoff |
| Mã sản phẩm | EP8309-1022 |
| Giao thức / hệ thống bus | EtherCAT |
| Giao diện kết nối bus | 2 x ổ cắm M8, có bọc chống nhiễu, loại vặn ren |
| Kênh kỹ thuật số | 8 đầu vào hoặc đầu ra kỹ thuật số (các kênh 6 đến 13) |
| Thời gian lọc đầu vào | 3 ms |
| Tần số giới hạn | 2.5 kHz |
| Đầu vào analog | 2 x đầu vào một đầu, 12 bit, 0/4 đến 20 mA (các kênh 0 và 2) |
| Đầu ra analog | 1 x đầu ra một đầu, 12 bit, 0/4 đến 20 mA (kênh 15) |
| Đầu ra PWMi | 1 x 1.2 A, tối đa 30 kHz (kênh 14) |
| Điện áp vận hành danh định | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Độ không đảm bảo đo | Đầu vào: < 0.3%, Đầu ra: < 0.1% (so với toàn thang đo) |
| Nguồn cấp cảm biến / bộ chấp hành | Cảm biến từ US (điện áp điều khiển), bộ chấp hành từ UP (điện áp phụ trợ) |
| Cách ly điện | 500 V |
| Cấp bảo vệ | IP65 / IP66 / IP67 (phù hợp với EN 60529) |
| Nhiệt độ vận hành | -25 đến +60 độ C |
| Nhiệt độ bảo quản | -40 đến +85 độ C |
| Vật liệu vỏ | Polyamide PA6 |
| Kích thước mô-đun | 60 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Khối lượng thiết bị | xấp xỉ 250 g |
| Khối lượng vận chuyển | 2,0 kg (đã đóng gói) |
EP8309-1022 thay thế các hộp IP67 riêng biệt, mỗi hộp chỉ phục vụ một chức năng, bằng cách tích hợp các chức năng tương tự, kỹ thuật số và PWM trong cùng một thiết bị. Thiết bị yêu cầu cấu hình TwinCAT hiện đại. Hãy bảo đảm Mô tả thiết bị XML EtherCAT (ESI) của TwinCAT 2 (hoặc TwinCAT 3) được cập nhật để nhận diện thiết bị đa chức năng này, đặc biệt khi chuyển đổi từ các mô-đun EP1xxx hoặc EP2xxx rời.
Khi triển khai nhiều kênh, hãy đặc biệt chú ý đến tổng dòng điện tiêu thụ trên các đường nguồn US (nguồn cảm biến) và UP (nguồn cơ cấu chấp hành). Các đường phân phối bên trong có thể quá nhiệt hoặc kích hoạt lỗi quá dòng nếu tổng tải cảm biến/cơ cấu chấp hành được kết nối vượt quá giới hạn thiết kế của cáp nguồn M8 đầu vào. Ngoài ra, hãy kiểm tra việc định tuyến tín hiệu trên kênh đầu ra PWMi; điều chế tần số cao (lên đến 30 kHz) trên các đường không bọc chống nhiễu có thể gây nhiễu cho các kênh đầu vào tương tự 12 bit liền kề (0 và 2).
Để vòng dòng điện hoạt động ổn định, cần giảm thiểu độ lệch vòng nối đất. Vì các đầu vào tương tự là loại một đầu, hãy bảo đảm các cảm biến bộ truyền của bạn dùng chung một thế tham chiếu với mass tín hiệu của EP8309-1022. Đối với kết nối mạng EtherCAT, chỉ sử dụng đầu nối M8 được bọc chống nhiễu hoàn toàn để bảo đảm tính toàn vẹn truyền thông trong môi trường rung động cao và nhiễu điện từ mạnh, phù hợp với các hướng dẫn EN 61000-6-2.
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG
Nguy cơ điện giật và hư hỏng thiết bị. Cô lập và khóa ngắt tất cả nguồn 24 V DC (cả điện áp điều khiển US và điện áp phụ UP) trước khi bắt đầu lắp đặt vật lý, ghép nối cáp hoặc sửa đổi đầu nối. Không ngắt nguồn có thể gây hư hỏng nghiêm trọng cho linh kiện điện tử hoặc khiến hoạt động truyền thông trên vòng EtherCAT bị lỗi.
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Đức
|