Mô tả
Cho phép tạo tín hiệu analog độ chính xác cao trực tiếp trong môi trường phi tập trung, Beckhoff EPP4174-0002 EtherCAT P Box tích hợp bốn đầu ra analog có thể thiết lập riêng trong vỏ chắc chắn đạt cấp bảo vệ IP67. Mô-đun này loại bỏ nhu cầu sử dụng tủ điều khiển bảo vệ bằng cách cho phép truyền cả dữ liệu EtherCAT và hai nguồn 24 V DC (US cho nguồn hệ thống/cảm biến và UP cho nguồn thiết bị ngoại vi/bộ truyền động) qua một giao diện cáp M8 mã P duy nhất. Được thiết kế cho hoạt động ngoài hiện trường trong điều kiện khắc nghiệt, mỗi kênh trên EPP4174-0002 có thể được cấu hình độc lập để xuất các tín hiệu điều khiển tiêu chuẩn, đảm bảo tương thích trực tiếp với nhiều loại bộ truyền động hiện trường, van định vị và bộ truyền động biến tốc.
Tính năng chính
-
Cấu hình tín hiệu linh hoạt: Có thể thiết lập riêng từng kênh trong 4 kênh để hỗ trợ mạch điện áp -10/+10 V hoặc mạch dòng điện 0/4...20 mA.
-
Giải pháp cáp EtherCAT P: Sử dụng các đầu nối công nghiệp M8 mã P tiêu chuẩn để kết hợp truyền thông tốc độ cao và phân phối nguồn trên cùng một kết nối.
-
Độ bền công nghiệp: Vỏ đạt đầy đủ cấp bảo vệ IP65, IP66 và IP67, cho phép lắp trực tiếp trên máy trong môi trường có độ ẩm, bụi và rung động.
-
Bộ chuyển đổi DAC độ phân giải cao: Bộ chuyển đổi số sang analog 16 bit tích hợp, với thời gian chuyển đổi nhanh, xấp xỉ 40 micro giây.
-
Nguồn cấp bộ truyền động tích hợp: Nguồn điện hiện trường cho bộ truyền động được phân phối trực tiếp từ kênh điện áp phụ UP, giúp đơn giản hóa cấu hình đi dây bên ngoài.
Ứng dụng công nghiệp
- Định vị van điều khiển phi tập trung và điều chế bộ truyền động khí nén trên các dây chuyền xử lý.
- Tạo giá trị đặt tốc độ và mô-men xoắn cho các bộ truyền động động cơ tần số biến thiên phân tán.
- Kết nối thiết bị đo analog từ xa trong môi trường sản xuất và hàng hải khắc nghiệt.
- Tích hợp máy móc trực tiếp cho các hệ thống xử lý và đóng gói vật liệu phân tán.
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Beckhoff Automation |
| Mã sản phẩm |
EPP4174-0002 |
| Giao thức giao tiếp |
EtherCAT P |
| Số kênh |
4 đầu ra analog |
| Định dạng tín hiệu |
-10 đến +10 V | 0 đến 20 mA | 4 đến 20 mA (Có thể cấu hình theo từng kênh) |
| Độ phân giải |
16 bit |
| Thời gian chuyển đổi |
Xấp xỉ 40 micro giây |
| Tải ở chế độ điện áp |
> 5 kOhm |
| Tải ở chế độ dòng điện |
< 500 Ohm |
| Độ lệch độ chính xác |
< 0.1% (So với giá trị giới hạn toàn thang đo) |
| Nguồn cấp danh định |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Mức tiêu thụ dòng điện (US) |
Điển hình 100 mA |
| Cách ly điện |
500 V RMS |
| Giới hạn môi trường |
Vận hành: -25 đến +60 độ C | Lưu trữ: -40 đến +85 độ C |
| Cấp bảo vệ vỏ |
IP65 / IP66 / IP67 (Tuân thủ EN 60529) |
| Nước sản xuất |
Đức |
| Khối lượng vận chuyển (Tính toán) |
0,50 kg (kèm bao bì bảo vệ của hệ thống) |
| Kích thước bao bì (Tính toán) |
150 x 50 x 40 mm |
Kết nối và giao diện
| Chân đầu ra M12 |
Chức năng / Phân công |
| Chân 1 |
Nguồn cấp bộ chấp hành +24 V DC (UP) |
| Chân 2 |
Đầu ra analog + (Tín hiệu điện áp/dòng điện) |
| Chân 3 |
GND (UP) (Tham chiếu bộ chấp hành) |
| Chân 4 |
Đầu ra analog - (Tham chiếu mass tín hiệu) |
| Chân 5 |
Nối đất chức năng (kết nối vỏ chống nhiễu FE) |
Thông tin chuyên môn thực nghiệm
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
EPP4174-0002 chỉ hoạt động trong môi trường EtherCAT P. Thiết bị được mã hóa cơ khí theo sơ đồ đầu nối M8 mã P để ngăn việc cắm nhầm cáp EtherCAT tiêu chuẩn. Nếu thay thế hoặc kết nối với các đoạn EtherCAT tiêu chuẩn truyền thống (dòng EP), phải sử dụng hub hoặc bộ ghép nối trung gian (chẳng hạn như EP9224 hoặc EK1300) để chuyển đổi an toàn và đưa vào các đường nguồn US và UP kết hợp.
Các sự cố thường gặp & lưu ý kỹ thuật
Khi điều khiển các cáp analog dài trong môi trường có nhiễu điện từ (EMI) cao, hãy đảm bảo các đầu nối M12 có vỏ bọc chống nhiễu được nối đất chức năng qua chân FE. Tránh đi các đường analog gần các đường dây động cơ công suất cao. Nếu một kênh vòng dòng điện gặp trạng thái hở mạch, các giá trị thanh ghi DAC 16 bit trong TwinCAT sẽ bão hòa và phản ánh mã lỗi chẩn đoán; cần áp dụng các thuật toán xử lý lỗi như một thông lệ tiêu chuẩn trong các chu kỳ tác vụ PLC.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Luôn hoàn tất cấu hình trong TwinCAT System Manager, tại thư mục CoE (CanOpen over EtherCAT), trước khi cấp kết nối đến tải đang hoạt động. Không chuyển đổi cấu hình trực tuyến từ dòng điện sang điện áp khi bộ chấp hành đang hoạt động được kết nối, vì có thể xảy ra đoản mạch hoặc dòng điện truyền động quá mức. Đảm bảo tổng dòng điện lấy từ nguồn điện áp phụ UP không vượt quá định mức liên tục của khối phân phối.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG:
Ngắt kết nối và cách ly tất cả nguồn điện (US và UP) trước khi kết nối hoặc ngắt kết nối cáp EtherCAT P M8 hoặc cáp analog M12. Cắm nóng các đầu nối công nghiệp trong điều kiện ẩm ướt hoặc nguy hiểm có thể làm suy giảm giới hạn cách ly điện bên trong và có khả năng gây hư hỏng phần cứng D/A tích hợp.
1
Lắp thiết bị EPP4174-0002 bằng các điểm bắt vít tích hợp, trực tiếp lên kết cấu máy hoặc giá đỡ phẳng, chịu rung.
2
Kết nối các đường EtherCAT P đầu vào bằng đầu nối ren M8 mã P có vỏ bọc chống nhiễu, siết theo mô-men xoắn khuyến nghị của OEM.
3
Định cấu hình các thông số đầu ra analog (cấu hình dòng điện / điện áp) trong phần mềm TwinCAT System Manager, đảm bảo phạm vi tín hiệu phù hợp với yêu cầu của bộ chấp hành ở hạ nguồn.