Mô tả
Việc thu nhận các tín hiệu kỹ thuật số cấp hiện trường trực tiếp trên máy móc mà không cần vỏ bảo vệ được thực hiện hiệu quả bởi Beckhoff ER1008-0001, một EtherCAT Box đạt chuẩn IP67 được thiết kế cho các môi trường công nghiệp khắc nghiệt. Được đặt trong vỏ đúc áp lực bằng kẽm chắc chắn, mô-đun này xử lý tối đa tám đầu vào kỹ thuật số từ các cảm biến tiệm cận, công tắc hoặc màn chắn quang điện thông dụng. Thiết bị tích hợp giao tiếp bus trường EtherCAT tốc độ cao thông qua các đầu nối M8 có vỏ bọc chống nhiễu, cung cấp đặc tính đầu vào tiêu chuẩn EN 61131-2 Loại 1/3 cùng bộ lọc phần cứng đầu vào 3,0 ms để khử nhiễu hiệu quả. Khả năng bảo vệ cơ học và lắp đặt trực tiếp trên máy giúp loại bỏ nhu cầu sử dụng các hộp đấu nối đầu cuối truyền thống, qua đó giảm đáng kể công việc lắp đặt tại hiện trường và sự phức tạp của việc đi cáp.
Tính năng
-
Kết cấu đúc áp lực chắc chắn: Vỏ đúc áp lực bằng kẽm mang lại độ bền cơ học vượt trội và khả năng chống chịu các môi trường công nghiệp khắc nghiệt.
-
Giao tiếp tốc độ cao: Giao diện EtherCAT trực tiếp thông qua hai ổ cắm kết nối dạng vít M8 có vỏ bọc chống nhiễu.
-
Xử lý đa kênh: Tám kênh đầu vào kỹ thuật số độc lập, phù hợp với thông số kỹ thuật EN 61131-2 Loại 1/3.
-
Vỏ bảo vệ môi trường IP67: Được bảo vệ hoàn toàn khỏi sự xâm nhập của bụi và tia nước áp suất thấp, cho phép lắp trực tiếp trên máy.
-
Bảo vệ ngắn mạch: Bộ cấp nguồn cảm biến tích hợp được phân phối trực tiếp từ điện áp điều khiển, kèm khả năng bảo vệ ngắn mạch lên đến 0,5 A.
-
Chẩn đoán trạng thái: Đèn LED quang học sáng hiển thị trạng thái kết nối cục bộ và hoạt động của các kênh đầu vào.
Ứng dụng
-
Gia công máy & Cắt kim loại: Chống chịu chất làm mát, dung dịch cắt gọt và tác động vật lý.
-
Xử lý vật liệu & Băng tải: Tích hợp cảm biến phân tán trên các hệ thống logistics mở rộng mà không cần tủ đầu nối.
-
Lắp ráp & Robot: Trọng lượng nhẹ và khả năng chống rung cao giúp thiết bị phù hợp để lắp đặt trên các cánh tay robot chuyển động hoặc dụng cụ ở đầu cánh tay robot.
-
Xưởng dập ô tô: Được thiết kế để chịu được xỉ hàn và rung động mạnh thường gặp trong các cụm thân xe ô tô.
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị thông số |
| Nhà sản xuất |
Beckhoff |
| Mã sản phẩm (SKU) |
ER1008-0001 |
| Giao thức |
EtherCAT |
| Số lượng đầu vào |
8 |
| Thông số đầu vào |
EN 61131-2, loại 1/3 |
| Thời gian lọc đầu vào |
3,0 ms |
| Điện áp đầu vào danh định |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Điện áp tín hiệu "0" |
-3 đến +5 V (EN 61131-2, loại 3) |
| Điện áp tín hiệu "1" |
11 đến 30 V (EN 61131-2, loại 3) |
| Dòng điện đầu vào |
Thông thường 3 mA (EN 61131-2, loại 3) |
| Nguồn cấp cảm biến |
Từ điện áp điều khiển, tối đa tổng cộng 0,5 A (bảo vệ chống ngắn mạch) |
| Cách ly điện |
Điện áp điều khiển / bus trường: Có |
| Nhiệt độ vận hành |
-25 đến +60 độ C |
| Nhiệt độ lưu trữ |
-40 đến +85 độ C |
| Cấp bảo vệ môi trường |
IP65 / IP66 / IP67 (phù hợp với EN 60529) |
| Vật liệu vỏ |
Đúc kẽm |
| Khả năng chịu rung/va đập |
Phù hợp với EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Khả năng miễn nhiễm/phát xạ EMC |
Phù hợp với EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Phê duyệt/Dấu chứng nhận |
CE, UL |
| Kích thước (R x C x S) |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Khối lượng |
xấp xỉ 265 g |
| Khối lượng vận chuyển (đã tính) |
0,55 kg |
Các kết nối và giao diện
| Giao diện kết nối |
Loại đầu nối |
Mô tả phân công |
| Giao diện bus EtherCAT |
2 x ổ cắm M8 (có che chắn, loại vặn vít) |
1 x đầu vào, 1 x đầu ra để nối chuỗi EtherCAT |
| Đầu vào kỹ thuật số (kênh 1-8) |
8 x M8 (3 chân, mã hóa A, cái) |
Chân 1: nguồn cấp cảm biến +24 V DC, Chân 3: GND, Chân 4: đầu vào tín hiệu |
| Đầu vào cấp nguồn |
1 x M8 (4 chân, đực) |
Chân 1: +24 V DC Us (điều khiển), Chân 2: +24 V DC Up (phụ trợ), Chân 3: GNDs, Chân 4: GNDp |
| Đầu ra cấp nguồn cho thiết bị tiếp theo |
1 x M8 (4 chân, cái) |
Kết nối chuyển tiếp đến các mô-đun EtherCAT Box tiếp theo |
Thông tin chuyên sâu từ thực nghiệm kỹ thuật
Các model thay thế & khả năng tương thích
ER1008-0001 có chức năng giống hệt EP1008-0001 vỏ nhựa. Cả hai sử dụng chung các tệp cấu hình XML twinCAT (ESI), bố cục ảnh quy trình phần cứng và các đường cong đầu vào điện. Tuy nhiên, vỏ đúc kẽm của dòng ER có khả năng che chắn vượt trội đáng kể trước hiện tượng ghép điện từ và độ bền vật lý cao hơn trước xỉ hàn kim loại nóng. Khi nâng cấp từ EP1008-0001 lên ER1008-0001, kích thước lắp đặt giống hệt nhau, cho phép thay thế trực tiếp mà không cần sửa đổi tủ điện.
Các lỗi thường gặp trong ứng dụng và lưu ý kỹ thuật
Một sơ suất thường gặp khi chạy thử là vượt quá giới hạn tổng dòng cấp cho cảm biến 0,5 A. Nguồn cấp cảm biến 24 V DC được phân phối đến Chân 1 trên cả 8 kênh đầu vào là nguồn dùng chung. Nếu cấp nguồn cho các thiết bị có mức tiêu thụ dòng cao (chẳng hạn như cảm biến đo khoảng cách quang học hoặc đèn báo van bên ngoài), hãy lưu ý rằng hiện tượng đoản mạch nhất thời trên một kênh có thể làm ngắt điện áp nguồn cảm biến của cả 8 kênh đồng thời. Trong các ứng dụng mật độ cao, hãy tính tổng dòng vận hành của cảm biến để đảm bảo tổng dòng vẫn dưới 0,5 A.
Mẹo chạy thử và đấu dây
Để đảm bảo tốc độ liên lạc công nghiệp liên tục, hãy đảm bảo cáp M8 EtherCAT được chống nhiễu hoàn toàn và vỏ đầu nối được siết chặt chắc chắn. Vì bus EtherCAT hoạt động ở tần số cao, các đầu nối lỏng hoặc không được chống nhiễu dễ bị mất gói tin do nhiễu điện từ (EMI), gây ra các lần chuyển trạng thái tạm thời từ "SAFE-OP sang OP". Sử dụng cáp dòng ZB9020/ZS1090 lắp sẵn của Beckhoff để đạt độ ổn định mạng tối ưu.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG: NGẮT NĂNG LƯỢNG HỆ THỐNG AN TOÀN VÀ BẢO VỆ
Cô lập và khóa cách ly tất cả các nguồn điện 24 V DC (Us và Up) cấp cho hệ thống EtherCAT trước khi lắp đặt vật lý hoặc ngắt kết nối bất kỳ cáp M8 nào. Việc cắm hoặc rút đầu nối khi đang có tải điện có thể gây phóng hồ quang tại tiếp điểm, làm suy giảm bề mặt chân tiếp xúc và gây lỗi liên lạc bus trường chập chờn.
1
Lắp vỏ đúc áp lực bằng kẽm trực tiếp lên bề mặt phẳng của máy bằng hai vít M3 xuyên qua các lỗ lắp đường kính 3,5 mm. Đảm bảo bề mặt có tính dẫn điện để nối đất vỏ máy.
2
Kết nối cáp EtherCAT đầu vào với ổ cắm đầu vào M8 có chống nhiễu. Siết vòng ren theo giới hạn mô-men xoắn do nhà sản xuất quy định để đảm bảo độ kín môi trường IP67.
3
Kết nối 8 thiết bị đầu vào bằng cáp M8 3 chân tiêu chuẩn. Đậy tất cả các giao diện M8 không sử dụng bằng nắp bảo vệ IP67 tương ứng để ngăn hơi ẩm môi trường xâm nhập.
4
Kết nối dây cấp nguồn M8. Cấp nguồn cho bộ nguồn hệ thống 24 V DC và xác nhận các đèn LED trạng thái màu xanh lục trên mô-đun sáng lên, cho biết hệ thống mạng đã khởi động bình thường.