Mô tả
BECKHOFF ER1008-0002 là EtherCAT Box cấp hiện trường chắc chắn, được thiết kế để thu thập trực tiếp các tín hiệu kỹ thuật số trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt. Là thành phần quan trọng của hệ thống I/O EtherCAT đạt chuẩn IP67, mô-đun phân tán này loại bỏ nhu cầu sử dụng tủ điều khiển điện bằng cách cho phép tích hợp cảm biến trực tiếp trên máy hoặc dây chuyền sản xuất.
Mô-đun này có tám đầu vào kỹ thuật số xử lý tín hiệu 24 V DC với bộ lọc đầu vào cố định 3,0 ms. Thiết bị tuân thủ các thông số kỹ thuật đầu vào cảm biến EN 61131-2 Loại 1 và Loại 3. Các đầu vào được bố trí trên các ổ cắm kết nối M12 công nghiệp, cho phép kết nối cảm biến an toàn và kín nước. Nguồn cấp cho các cảm biến được kết nối lấy trực tiếp từ điện áp điều khiển, cung cấp tổng dòng lên đến 0,5 A cùng khả năng bảo vệ ngắn mạch toàn diện.
Được đặt trong vỏ đúc áp lực bằng kẽm chắc chắn, BECKHOFF ER1008-0002 có khả năng chống chịu cơ học vượt trội và mức bảo vệ môi trường cao trước bụi, hơi ẩm và chất lỏng. Thiết kế hai kênh của các ổ cắm M12 cho phép kết nối tối đa hai cảm biến với một cổng vật lý, giúp đơn giản hóa việc đi dây và tối đa hóa mật độ kết nối. Việc truyền thông fieldbus và phân phối nguồn được thực hiện qua các đầu nối M8 tiêu chuẩn, hỗ trợ cấu hình nối chuỗi để tối ưu hóa cấu trúc liên kết hệ thống.
Tính năng
- Tám kênh đầu vào kỹ thuật số dành cho các cảm biến trường 24 V DC.
- Vỏ đúc áp lực bằng kẽm chắc chắn, đạt cấp bảo vệ IP65, IP66 và IP67.
- Bốn ổ cắm đầu vào M12 5 chân mã A, hỗ trợ hai kênh đầu vào trên mỗi đầu nối.
- Nguồn cấp cảm biến chống ngắn mạch, tổng dòng lên đến 0,5 A, lấy từ điện áp điều khiển.
- Giao diện fieldbus EtherCAT tốc độ cao sử dụng các đầu nối M8 có ren, được che chắn.
- Cách ly điện hoàn toàn giữa điện áp điều khiển và mạng fieldbus.
- Tuân thủ các đặc tính đầu vào EN 61131-2 Loại 1/3 với thời gian lọc điển hình 3,0 ms.
Ứng dụng
- Thu thập tín hiệu cảm biến trực tiếp trên máy trong các dây chuyền lắp ráp ô tô và khu vực robot.
- Xử lý tín hiệu kỹ thuật số phi tập trung trong các hệ thống vận chuyển, phân loại và băng tải vật liệu.
- Môi trường xử lý công nghiệp ẩm ướt hoặc nhiều bụi, yêu cầu I/O tương thích với việc rửa sạch theo chuẩn IP67.
- Máy móc đóng gói, chế biến thực phẩm và lắp ráp với các cảm biến vật lý được phân bố rộng.
Thông số kỹ thuật
Tổng quan
| Tham số |
Thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
BECKHOFF |
| Model |
ER1008-0002 |
| Loại sản phẩm |
EtherCAT Box (Đầu vào kỹ thuật số) |
| Số lượng đầu vào |
8 |
| Tuân thủ thông số kỹ thuật |
EN 61131-2, Loại 1/3 |
Điện
| Tham số |
Thông số kỹ thuật |
| Điện áp đầu vào danh định |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Điện áp tín hiệu (0) |
-3 V đến +5 V (EN 61131-2, Loại 3) |
| Điện áp tín hiệu (1) |
11 V đến 30 V (EN 61131-2, Loại 3) |
| Dòng điện đầu vào |
Thông thường 3 mA (EN 61131-2, Loại 3) |
| Thời gian lọc đầu vào |
3,0 ms |
| Nguồn cấp cảm biến |
Từ điện áp điều khiển, tối đa 0,5 A tổng cộng, có bảo vệ ngắn mạch |
| Cách ly điện |
Điện áp điều khiển đến bus trường: Có |
Bus trường và truyền thông
| Tham số |
Thông số kỹ thuật |
| Giao thức |
EtherCAT |
| Giao diện bus |
2 x ổ cắm M8, có vỏ bọc, kiểu ren vít (EtherCAT In / Out) |
| Distributed Clocks |
Không |
Cơ khí và môi trường
| Tham số |
Thông số kỹ thuật |
| Vật liệu vỏ |
Đúc kẽm |
| Kích thước (W x H x D) |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Khối lượng |
Xấp xỉ 265 g |
| Cấp bảo vệ |
IP65, IP66, IP67 (phù hợp với EN 60529) |
| Nhiệt độ vận hành |
-25 degC đến +60 degC |
| Nhiệt độ bảo quản |
-40 degC đến +85 degC |
| Khả năng chịu rung và va đập |
Phù hợp với EN 60068-2-6 và EN 60068-2-27 |
| Khả năng miễn nhiễm và phát xạ EMC |
Phù hợp với EN 61000-6-2 và EN 61000-6-4 |
| Lắp đặt |
2 x lỗ cố định, đường kính 3,5 mm cho vít M3 |
Kết nối / Giao diện
| Giao diện hoặc đầu nối |
Chức năng |
| Ổ cắm đầu vào |
4 x ổ cắm M12 cái, 5 chân, mã hóa A (2 đầu vào số trên mỗi ổ cắm) |
| Đầu vào EtherCAT |
1 x ổ cắm M8 cái, 4 chân, có vỏ bọc, kiểu ren vít |
| Đầu ra EtherCAT |
1 x ổ cắm M8 cái, 4 chân, có vỏ bọc, kiểu ren vít |
| Đầu cấp nguồn |
1 x đầu nối M8 đực, 4 chân (Điện áp điều khiển và cấp nguồn cho thiết bị ngoại vi) |
| Nguồn cấp phía hạ lưu |
1 x đầu nối M8 cái, 4 chân (Đấu nối nguồn nối tiếp đến mô-đun tiếp theo) |
Hướng dẫn lắp đặt
- Kiểm tra để bảo đảm thiết bị BECKHOFF ER1008-0002 và bao bì không bị hư hại trước khi lắp đặt.
- Đảm bảo tất cả các nguồn điện cấp cho các đường dây đều đã được ngắt hoàn toàn trước khi lắp đặt hoặc đấu dây.
- Lắp mô-đun lên bề mặt phẳng, chống rung bằng hai vít M3 xuyên qua các lỗ cố định đường kính 3,5 mm.
- Kết nối cáp EtherCAT vào và ra với các ổ cắm M8 của bus trường. Siết chặt bằng tay các vòng ren để bảo đảm gioăng kín đạt cấp IP67.
- Cắm các cảm biến số vào các ổ cắm đầu vào M12. Kiểm tra để bảo đảm các đầu nối mã hóa A khớp với rãnh định hướng của ổ cắm nhằm tránh làm hỏng chân cắm.
- Kết nối điện áp điều khiển 24 V DC với đầu nối M8 đực cấp nguồn. Đảm bảo cực tính phù hợp với yêu cầu của hệ thống.
- Nếu đấu nối nguồn nối tiếp, hãy kết nối đầu nối M8 cái ở phía hạ lưu với mô-đun tiếp theo. Lắp nắp bảo vệ vào mọi ổ cắm không sử dụng để duy trì cấp bảo vệ IP65/66/67.
- Bật nguồn hệ thống và cấu hình nút trong TwinCAT System Manager.
Khuyến nghị thay thế
Khi thay thế một thiết bị bị hỏng, hãy ghi lại vị trí vật lý, ID cấu hình và các kết nối cáp của thiết bị trước khi tháo. Đảm bảo hệ thống đã được tắt nguồn. Sau khi thay bằng một thiết bị BECKHOFF ER1008-0002 giống hệt, bộ điều khiển EtherCAT thường sẽ tự động khởi tạo lại mô-đun bằng cấu hình mạng đã lưu. Đảm bảo tất cả các cổng M12 và M8 không sử dụng đều được bịt kín bằng nắp công nghiệp phù hợp để ngăn hơi ẩm hoặc bụi bẩn xâm nhập.