Điều khiển chuyển động phân tán trong các môi trường vật lý khắc nghiệt được đáp ứng trực tiếp bởi Beckhoff ER7041-2002 EtherCAT Box, một mô-đun hạng nặng đạt chuẩn IP67 được thiết kế để kết nối trực tiếp với động cơ bước 2 pha. Hoạt động trong dải điện áp rộng từ 8 đến 48 V DC, thiết bị này tích hợp hệ thống điều khiển cục bộ cùng khả năng phản hồi, giúp giảm diện tích chiếm dụng trong tủ điều khiển bằng cách đưa mạch điện công suất trực tiếp lên khung máy. Thiết bị cung cấp dòng điện đầu ra liên tục 2 x 3,5 A và chịu được các đợt tăng dòng cực đại ngắn hạn lên đến 2 x 5 A, cùng các tính năng bảo vệ quá tải và ngắn mạch mạnh mẽ. Nhờ sử dụng vi bước 64 lần và giao diện encoder 24 V DC tích hợp, mô-đun cung cấp khả năng điều khiển vòng kín, giảm thiểu mất bước và đảm bảo độ chính xác định vị cao dưới các điều kiện tải thay đổi.
| Nhà sản xuất | Beckhoff Automation |
| Số model/mã sản phẩm | ER7041-2002 |
| Giao thức fieldbus | EtherCAT |
| Giao diện bus | 2 x ổ cắm M8, có che chắn, loại khóa ren |
| Loại kết nối động cơ | M12 x 1, 5 chân, mã hóa A |
| Loại tải được hỗ trợ | Động cơ bước 2 pha (đơn cực hoặc lưỡng cực) |
| Điện áp nguồn danh định | 8 đến 48 V DC (qua đầu nối nguồn bên ngoài) |
| Dòng điện đầu ra | 2 x 3,5 A liên tục; 2 x 5 A cực đại (có bảo vệ quá tải/ngắn mạch) |
| Tần số điều khiển | Tần số bộ điều khiển dòng điện 30 kHz |
| Độ phân giải bước | Vi bước 64 lần (có thể cấu hình) |
| Cách ly điện | 500 V (điện áp điều khiển / điện áp nguồn) |
| Mức tiêu thụ dòng điện (US) | 120 mA từ điện áp hệ thống EtherCAT |
| Nhiệt độ vận hành | -25 đến +60 °C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -40 đến +85 °C |
| Cấp bảo vệ chống xâm nhập | IP65/66/67 (phù hợp với EN 60529) |
| Tuân thủ và phê duyệt | CE, EN 61000-6-2 (miễn nhiễm), EN 61000-6-4 (phát xạ) |
| Khối lượng | 265 g |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) | 2,0 kg |
| Loại cổng | Phương thức kết nối và phân bổ chân |
|---|---|
| Đầu vào EtherCAT | Ổ cắm M8, 4 chân, có bọc chống nhiễu (nhận khung truyền thông) |
| Đầu ra EtherCAT | Ổ cắm M8, 4 chân, có bọc chống nhiễu (chuyển tiếp truyền thông đến nút tiếp theo) |
| Cổng động cơ và cảm biến | Ổ cắm M12, 5 chân, mã hóa A (dành cho các pha động cơ A/B và đầu vào kỹ thuật số) |
| Nguồn cấp | Phích cắm M8, 4 chân (điện áp hệ thống theo tiêu chuẩn Hoa Kỳ: 24 V DC; điện áp tải UP: 8 đến 48 V DC) |
ER7041-2002 là phiên bản gia cường IP67 của thiết bị đầu cuối Beckhoff EL7041 gắn trên thanh DIN tiêu chuẩn. Cả hai thiết bị đều sử dụng các cấu trúc từ điển đối tượng CoE (CAN over EtherCAT) nền tảng giống nhau, chủ yếu là chỉ mục 0x8010 để cấu hình, cho phép chuyển trực tiếp mã điều khiển được viết cho EL7041 sang ER7041-2002. Tuy nhiên, kỹ sư phải lưu ý sơ đồ chân vật lý khác nhau trên các đầu nối tròn M12 so với khối đầu nối kẹp lò xo của dòng EL.
Hiệu suất nhiệt phụ thuộc nhiều vào cấu hình lắp đặt. Khi điều khiển động cơ liên tục ở gần giới hạn 3,5 A, vỏ đúc kẽm phải được gắn phẳng sát vào khung máy bằng kim loại, có khả năng dẫn nhiệt, để hoạt động như bộ tản nhiệt tự nhiên. Nếu được lắp trên bề mặt không dẫn điện hoặc giá đỡ composite ở nhiệt độ môi trường trên 45 degC, mô-đun có thể bị tắt do quá tải nhiệt bên trong, đồng thời phát sinh mã lỗi CoE liên quan đến quá nhiệt bộ điều khiển.
Để ngăn các xung điện áp ngược cảm ứng làm hỏng tầng đầu ra bên trong, đường cấp nguồn động cơ (UP) phải được khử ghép đúng cách. Khi sử dụng đường cáp dài (trên 10 mét) giữa mô-đun và động cơ bước, phải dùng cáp xoắn đôi có bọc chống nhiễu, với lớp bọc nối trực tiếp vào vỏ đầu nối M12 để giảm thiểu phát xạ điện từ tần số cao do mạch băm PWM 30 kHz tạo ra.
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG
Không kết nối hoặc ngắt kết nối bất kỳ cáp M12 hoặc M8 nào khi hệ thống đang được cấp điện. Việc ngắt kết nối khi đang chịu tải có thể tạo ra các quá độ điện áp phản điện động nghiêm trọng, gây đánh thủng điện môi vĩnh viễn cho các MOSFET của mạch điều khiển động cơ.
Gắn mô-đun lên khung máy phẳng, chống rung bằng bu lông M4. Tối đa hóa tiếp xúc kim loại-kim loại để hỗ trợ tản nhiệt.
Kết nối cáp đầu vào và đầu ra EtherCAT bằng đầu nối vặn khóa M8 có bọc chống nhiễu, đảm bảo áp dụng mô-men xoắn 0,4 Nm để duy trì gioăng kín chống ẩm IP67.
Cấu hình dòng điện pha của động cơ bước trong danh sách CoE của TwinCAT System Manager trước khi kích hoạt trục. Việc cài đặt không đúng dòng giữ và dòng chạy có thể khiến động cơ quá nhiệt ngay lập tức.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER7041-2002
Country of origin:Đức
Product Type: Mô-đun bộ điều khiển động cơ bước
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Điều khiển chuyển động phân tán trong các môi trường vật lý khắc nghiệt được đáp ứng trực tiếp bởi Beckhoff ER7041-2002 EtherCAT Box, một mô-đun hạng nặng đạt chuẩn IP67 được thiết kế để kết nối trực tiếp với động cơ bước 2 pha. Hoạt động trong dải điện áp rộng từ 8 đến 48 V DC, thiết bị này tích hợp hệ thống điều khiển cục bộ cùng khả năng phản hồi, giúp giảm diện tích chiếm dụng trong tủ điều khiển bằng cách đưa mạch điện công suất trực tiếp lên khung máy. Thiết bị cung cấp dòng điện đầu ra liên tục 2 x 3,5 A và chịu được các đợt tăng dòng cực đại ngắn hạn lên đến 2 x 5 A, cùng các tính năng bảo vệ quá tải và ngắn mạch mạnh mẽ. Nhờ sử dụng vi bước 64 lần và giao diện encoder 24 V DC tích hợp, mô-đun cung cấp khả năng điều khiển vòng kín, giảm thiểu mất bước và đảm bảo độ chính xác định vị cao dưới các điều kiện tải thay đổi.
| Nhà sản xuất | Beckhoff Automation |
| Số model/mã sản phẩm | ER7041-2002 |
| Giao thức fieldbus | EtherCAT |
| Giao diện bus | 2 x ổ cắm M8, có che chắn, loại khóa ren |
| Loại kết nối động cơ | M12 x 1, 5 chân, mã hóa A |
| Loại tải được hỗ trợ | Động cơ bước 2 pha (đơn cực hoặc lưỡng cực) |
| Điện áp nguồn danh định | 8 đến 48 V DC (qua đầu nối nguồn bên ngoài) |
| Dòng điện đầu ra | 2 x 3,5 A liên tục; 2 x 5 A cực đại (có bảo vệ quá tải/ngắn mạch) |
| Tần số điều khiển | Tần số bộ điều khiển dòng điện 30 kHz |
| Độ phân giải bước | Vi bước 64 lần (có thể cấu hình) |
| Cách ly điện | 500 V (điện áp điều khiển / điện áp nguồn) |
| Mức tiêu thụ dòng điện (US) | 120 mA từ điện áp hệ thống EtherCAT |
| Nhiệt độ vận hành | -25 đến +60 °C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -40 đến +85 °C |
| Cấp bảo vệ chống xâm nhập | IP65/66/67 (phù hợp với EN 60529) |
| Tuân thủ và phê duyệt | CE, EN 61000-6-2 (miễn nhiễm), EN 61000-6-4 (phát xạ) |
| Khối lượng | 265 g |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) | 2,0 kg |
| Loại cổng | Phương thức kết nối và phân bổ chân |
|---|---|
| Đầu vào EtherCAT | Ổ cắm M8, 4 chân, có bọc chống nhiễu (nhận khung truyền thông) |
| Đầu ra EtherCAT | Ổ cắm M8, 4 chân, có bọc chống nhiễu (chuyển tiếp truyền thông đến nút tiếp theo) |
| Cổng động cơ và cảm biến | Ổ cắm M12, 5 chân, mã hóa A (dành cho các pha động cơ A/B và đầu vào kỹ thuật số) |
| Nguồn cấp | Phích cắm M8, 4 chân (điện áp hệ thống theo tiêu chuẩn Hoa Kỳ: 24 V DC; điện áp tải UP: 8 đến 48 V DC) |
ER7041-2002 là phiên bản gia cường IP67 của thiết bị đầu cuối Beckhoff EL7041 gắn trên thanh DIN tiêu chuẩn. Cả hai thiết bị đều sử dụng các cấu trúc từ điển đối tượng CoE (CAN over EtherCAT) nền tảng giống nhau, chủ yếu là chỉ mục 0x8010 để cấu hình, cho phép chuyển trực tiếp mã điều khiển được viết cho EL7041 sang ER7041-2002. Tuy nhiên, kỹ sư phải lưu ý sơ đồ chân vật lý khác nhau trên các đầu nối tròn M12 so với khối đầu nối kẹp lò xo của dòng EL.
Hiệu suất nhiệt phụ thuộc nhiều vào cấu hình lắp đặt. Khi điều khiển động cơ liên tục ở gần giới hạn 3,5 A, vỏ đúc kẽm phải được gắn phẳng sát vào khung máy bằng kim loại, có khả năng dẫn nhiệt, để hoạt động như bộ tản nhiệt tự nhiên. Nếu được lắp trên bề mặt không dẫn điện hoặc giá đỡ composite ở nhiệt độ môi trường trên 45 degC, mô-đun có thể bị tắt do quá tải nhiệt bên trong, đồng thời phát sinh mã lỗi CoE liên quan đến quá nhiệt bộ điều khiển.
Để ngăn các xung điện áp ngược cảm ứng làm hỏng tầng đầu ra bên trong, đường cấp nguồn động cơ (UP) phải được khử ghép đúng cách. Khi sử dụng đường cáp dài (trên 10 mét) giữa mô-đun và động cơ bước, phải dùng cáp xoắn đôi có bọc chống nhiễu, với lớp bọc nối trực tiếp vào vỏ đầu nối M12 để giảm thiểu phát xạ điện từ tần số cao do mạch băm PWM 30 kHz tạo ra.
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG
Không kết nối hoặc ngắt kết nối bất kỳ cáp M12 hoặc M8 nào khi hệ thống đang được cấp điện. Việc ngắt kết nối khi đang chịu tải có thể tạo ra các quá độ điện áp phản điện động nghiêm trọng, gây đánh thủng điện môi vĩnh viễn cho các MOSFET của mạch điều khiển động cơ.
Gắn mô-đun lên khung máy phẳng, chống rung bằng bu lông M4. Tối đa hóa tiếp xúc kim loại-kim loại để hỗ trợ tản nhiệt.
Kết nối cáp đầu vào và đầu ra EtherCAT bằng đầu nối vặn khóa M8 có bọc chống nhiễu, đảm bảo áp dụng mô-men xoắn 0,4 Nm để duy trì gioăng kín chống ẩm IP67.
Cấu hình dòng điện pha của động cơ bước trong danh sách CoE của TwinCAT System Manager trước khi kích hoạt trục. Việc cài đặt không đúng dòng giữ và dòng chạy có thể khiến động cơ quá nhiệt ngay lập tức.
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Đức
|
Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...
Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC có chổi than theo những cách khác nhau. Bài so sánh này đề cập đến chất lượng mô-men xoắn, dải tốc độ, khả năng đảo chiều, phanh, nhiễu điện, đặc tính...
Bộ biến tần công nghiệp tạo ra dòng điện xoay chiều có thể điều khiển từ một bus điện một chiều thông qua quá trình đóng cắt bằng chất bán dẫn và lọc. Hướng dẫn này giải thích về mạch cầu H, điều chế...
Điều khiển lực cho phép robot thích ứng với tiếp xúc thay vì chỉ tuân theo vị trí. Hướng dẫn này so sánh các phương pháp cảm biến, chế độ điều khiển, giới hạn quy trình, ranh giới an toàn, các bài...
Các cảm biến có thể cấu hình thực hiện các quyết định về cửa sổ, chốt, độ trễ và logic Boolean trước khi dữ liệu đến PLC. Lợi ích là phản hồi cục bộ nhanh hơn; rủi ro là logic ẩn, khả năng chẩn đoán...
Một thiết lập chạy thử ảo Mitsubishi ổn định đòi hỏi nhiều hơn việc khớp địa chỉ. Hướng dẫn này giải thích đường truyền dữ liệu GX Simulator–OPC–Factory I/O, thiết kế không gian tên, thời gian quét,...
