Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER7041-2002
Country of origin:Đức
Product Type: Các mô-đun điều khiển động cơ bước
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Điều khiển chuyển động phân tán trong các môi trường vật lý khắc nghiệt được đáp ứng trực tiếp bởi Beckhoff ER7041-2002 EtherCAT Box, một mô-đun hạng nặng đạt chuẩn IP67, được thiết kế để kết nối trực tiếp với động cơ bước 2 pha. Hoạt động trong dải điện áp rộng từ 8 đến 48 V DC, thiết bị này tích hợp hệ thống điều khiển cục bộ cùng khả năng phản hồi, giúp giảm diện tích chiếm dụng trong tủ điều khiển bằng cách đưa các linh kiện điện tử công suất trực tiếp lên khung máy. Thiết bị có dòng điện đầu ra liên tục 2 x 3,5 A và chịu được các xung dòng cực đại ngắn hạn lên đến 2 x 5 A, cùng khả năng bảo vệ chắc chắn chống quá tải và ngắn mạch. Nhờ sử dụng vi bước 64 lần và giao diện encoder 24 V DC tích hợp, mô-đun cung cấp khả năng điều khiển vòng kín, giảm thiểu mất bước và đảm bảo độ chính xác định vị cao dưới các điều kiện tải thay đổi.
| Nhà sản xuất | Beckhoff Automation |
| Số model/mã sản phẩm | ER7041-2002 |
| Giao thức fieldbus | EtherCAT |
| Giao diện bus | 2 ổ cắm M8, có che chắn, loại khóa ren |
| Loại kết nối động cơ | M12 x 1, 5 chân, mã hóa A |
| Loại tải được hỗ trợ | Động cơ bước 2 pha (đơn cực hoặc lưỡng cực) |
| Điện áp nguồn danh định | 8 đến 48 V DC (qua tiếp điểm nguồn bên ngoài) |
| Dòng điện đầu ra | 2 x 3,5 A liên tục; 2 x 5 A cực đại (có bảo vệ quá tải/ngắn mạch) |
| Tần số điều khiển | Tần số bộ điều khiển dòng điện 30 kHz |
| Độ phân giải bước | Vi bước 64 lần (có thể cấu hình) |
| Cách ly điện | 500 V (điện áp điều khiển / điện áp nguồn) |
| Mức tiêu thụ dòng điện (US) | 120 mA từ điện áp hệ thống EtherCAT |
| Nhiệt độ vận hành | -25 đến +60 độ C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -40 đến +85 độ C |
| Cấp bảo vệ chống xâm nhập | IP65/66/67 (phù hợp với EN 60529) |
| Tuân thủ & phê duyệt | CE, EN 61000-6-2 (miễn nhiễm), EN 61000-6-4 (phát xạ) |
| Khối lượng | 265 g |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) | 2.0 kg |
| Loại cổng | Phương thức kết nối & sơ đồ chân |
|---|---|
| Đầu vào EtherCAT | Ổ cắm M8, 4 chân, có vỏ chống nhiễu (nhận khung thông tin liên lạc) |
| Đầu ra EtherCAT | Ổ cắm M8, 4 chân, có vỏ chống nhiễu (chuyển tiếp thông tin liên lạc đến nút tiếp theo) |
| Cổng động cơ & cảm biến | Ổ cắm M12, 5 chân, mã hóa A (dùng cho các pha động cơ A/B và đầu vào số) |
| Nguồn cấp | Phích cắm M8, 4 chân (điện áp hệ thống US: 24 V DC; điện áp tải UP: 8 đến 48 V DC) |
ER7041-2002 là phiên bản gia cường chuẩn IP67 của thiết bị đầu cuối EL7041 Beckhoff gắn trên thanh DIN. Cả hai thiết bị đều sử dụng các cấu trúc từ điển đối tượng CoE (CAN over EtherCAT) nền tảng giống nhau (chủ yếu là chỉ mục 0x8010 để cấu hình), cho phép di chuyển trực tiếp mã điều khiển được viết cho EL7041 sang ER7041-2002. Tuy nhiên, kỹ sư phải lưu ý sơ đồ chân vật lý khác nhau trên các đầu nối tròn M12 so với khối đầu cuối kẹp lò xo của dòng EL.
Hiệu suất nhiệt phụ thuộc nhiều vào cấu hình lắp đặt. Khi vận hành động cơ liên tục ở mức gần giới hạn 3.5 A, vỏ đúc áp lực bằng kẽm phải được lắp phẳng sát khung máy bằng kim loại có tính dẫn nhiệt để hoạt động như bộ tản nhiệt tự nhiên. Nếu lắp trên bề mặt không dẫn điện hoặc giá đỡ composite trong nhiệt độ môi trường vượt quá 45 degC, mô-đun có thể bị tắt do quá tải nhiệt bên trong, đồng thời phát mã lỗi CoE liên quan đến quá nhiệt bộ điều khiển.
Để ngăn các xung phản hồi cảm ứng làm hỏng tầng đầu ra bên trong, đường cấp nguồn động cơ (UP) phải được khử ghép đúng cách. Nếu sử dụng đoạn cáp dài (vượt quá 10 mét) giữa mô-đun và động cơ bước, phải dùng cáp xoắn đôi có vỏ chống nhiễu; vỏ chống nhiễu phải được nối trực tiếp với vỏ đầu nối M12 để giảm thiểu phát xạ điện từ tần số cao do mạch băm PWM 30 kHz tạo ra.
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG
Không kết nối hoặc ngắt kết nối bất kỳ cáp M12 hoặc M8 nào khi hệ thống đang có điện. Việc ngắt kết nối dưới tải có thể gây ra các quá độ điện áp sức điện động ngược nghiêm trọng, dẫn đến đánh thủng điện môi vĩnh viễn của các MOSFET bộ điều khiển động cơ.
Gắn mô-đun lên khung máy phẳng, chống rung bằng bu-lông M4. Tối đa hóa tiếp xúc kim loại với kim loại để hỗ trợ tản nhiệt.
Kết nối cáp đầu vào và đầu ra EtherCAT bằng đầu nối M8 có vỏ chống nhiễu và khóa ren, đồng thời siết với mô-men xoắn 0.4 Nm để duy trì gioăng kín chống ẩm IP67.
Cấu hình dòng điện các pha của động cơ bước trong danh sách CoE của TwinCAT System Manager trước khi kích hoạt trục. Việc cài đặt không đúng dòng điện giữ và dòng điện chạy có thể khiến động cơ quá nhiệt ngay lập tức.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Đức
|
ABB PM891K01 article 3BSE053241R1 is the non-redundant AC 800M processor kit. Use this field checklist before replacement.
Các bước kiểm tra thay thế cho ABB TP853 3BSE018126R1: xác định giao diện CI853, CI855, CI857 hoặc CI861 đang được lắp đặt, ghi lại hệ thống dây điện và xác minh khả năng giao tiếp sau khi lắp đặt.
Kiểm tra kỹ thuật cho Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: dung lượng bộ điều khiển, các bộ RTB riêng biệt, giới hạn I/O cục bộ, giới hạn số nút mạng và số lượng trục chuyển động.
Các thông tin cần ghi lại trước khi thay thế ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: thế hệ bộ điều khiển, đấu dây X3/X5/X20/X21, cài đặt DeviceNet, ánh xạ INTERBUS và trạng thái đèn LED.
So sánh IC693CPU360 và IC693CPU364 về giao diện Ethernet, tải +5 VDC, bộ nhớ, giới hạn rack và các bước kiểm tra khi thay thế.
Quy trình chẩn đoán ưu tiên kiểm tra tại hiện trường cho các sự cố đầu ra analog 1756-OF4: chế độ kênh, khối đầu cuối có thể tháo rời, cài đặt tỷ lệ và các bước kiểm tra điện có kiểm soát.
