Mô tả
Tạo điều kiện phi tập trung hóa trực tiếp logic cảm biến của máy, Beckhoff IP1001-B730 hoạt động như một giao diện đầu vào số 8 kênh chắc chắn, được thiết kế để lắp đặt trực tiếp trên máy mà không cần tủ điều khiển. Fieldbus Box này kết nối các cảm biến số 24 V DC tiêu chuẩn thông qua các đầu nối vít M8 nhỏ gọn và truyền dữ liệu trạng thái qua mạng Modbus RTU hoặc Modbus ASCII. Không cần các hệ thống bus phụ phức tạp, thiết bị tích hợp việc thu nhận đầu vào chức năng trực tiếp trong những môi trường khắc nghiệt, đạt khả năng chống rung cao và bảo vệ toàn diện bằng vỏ cơ khí.
Tính năng
-
Lắp đặt trực tiếp trên máy: Cấp bảo vệ IP65, IP66 và IP67 loại bỏ nhu cầu sử dụng hộp đấu dây hoặc vỏ bảo vệ truyền thống.
-
Xử lý tín hiệu xác định: 8 đầu vào số với thời gian lọc phần cứng cố định 3 ms để loại bỏ hiện tượng dội tiếp điểm vật lý và nhiễu điện từ trên đường truyền.
-
Tuân thủ Modbus RTU/ASCII: Giao diện M12 5 chân tích hợp (mã hóa B), hỗ trợ tốc độ truyền lên đến 38.400 baud.
-
Chẩn đoán cục bộ: Các đèn LED trạng thái độc lập cho hoạt động mạng, lỗi bus, nguồn mô-đun và trạng thái từng kênh I/O.
-
Kiến trúc cấp nguồn nối chuỗi: Hai đầu nối nguồn M8 cho phép cấp vòng điện áp điều khiển đến các nút Fieldbus Box liền kề.
Ứng dụng
- Các dây chuyền lắp ráp phi tập trung và băng tải phân loại trong nhà máy đóng gói ô tô.
- Các cơ sở xử lý hóa chất khắc nghiệt và xử lý nước thải yêu cầu khả năng chống xâm nhập chất lỏng cao.
- Các khối phân phối cảm biến khí nén trên máy móc hạng nặng và bộ phận tác động ở đầu cánh tay robot.
Thông số kỹ thuật
| Tham số kỹ thuật |
Giá trị kỹ thuật / Định mức |
| Nhà sản xuất |
Beckhoff Automation |
| Mã sản phẩm |
IP1001-B730 |
| Giao thức / Giao diện |
Modbus RTU / Modbus ASCII (RS485) |
| Kết nối giao diện bus |
1 x ổ cắm M12, 5 chân, mã hóa B |
| Tốc độ baud được hỗ trợ |
150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 baud |
| Đầu vào số |
8 kênh, 24 V DC |
| Thời gian lọc đầu vào |
3,0 ms |
| Điện áp nguồn điều khiển |
24 V DC |
| Đầu nối cấp nguồn |
1 x M8 đực, 4 chân |
| Đầu nối nguồn ra |
1 x M8 cái, 4 chân |
| Dòng tiêu thụ bên trong hộp |
45 mA (không bao gồm dòng tiêu thụ của cảm biến, tối đa 0,5 A) |
| Cách ly điện |
500 V (Điện áp điều khiển với bus trường) |
| Cấp bảo vệ IP |
IP65 / IP66 / IP67 (phù hợp EN 60529) |
| Phạm vi nhiệt độ hoạt động |
0 đến +55 °C |
| Phạm vi nhiệt độ bảo quản |
-25 đến +85 °C |
| Tiêu chuẩn & Tuân thủ |
EN 60068-2-6 (Rung), EN 60068-2-27 (Va đập), CE, UL |
| Khối lượng |
210 g (0,46 lb) |
| Khối lượng vận chuyển (Đã tính) |
0,50 kg (Bao gồm bao bì công nghiệp bảo vệ) |
| Nước xuất xứ |
Đức |
Kết nối và giao diện
| Kết nối giao diện |
Cấu hình chân |
Phân công chức năng |
| Đầu cấp nguồn (M8 đực, 4 chân) |
Chân 1 |
Điện áp điều khiển cấp vào Us, +24 V DC |
| Chân 2 |
Cấp điện áp phụ tải/phụ trợ Up, +24 V DC |
| Chân 3 |
GNDs (mass tham chiếu điện áp điều khiển) |
| Chân 4 |
GNDp (mass tham chiếu điện áp phụ tải) |
| Modbus RTU (M12, 5 chân mã B) |
Chân 1 |
Shield (FE) |
| Chân 2 |
RxD/TxD-A (đường dữ liệu âm RS485) |
| Chân 3 |
DGND (mass tham chiếu nội bộ Modbus) |
| Chân 4 |
RxD/TxD-B (đường dữ liệu dương RS485) |
| Chân 5 |
Không kết nối |
Nhận định kỹ thuật thực nghiệm
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
IP1001-B730 sử dụng giao diện Modbus trực tiếp. Người dùng hệ thống Beckhoff Lightbus hoặc PROFIBUS nên chọn các biến thể IP1001-B310 hoặc IP1001-B200 tương ứng. Kích thước lắp đặt vật lý và sơ đồ chân cảm biến M8 giống hệt nhau giữa các biến thể này, giúp đơn giản hóa việc cải tạo cơ khí chuyển đổi giao thức. Lưu ý rằng cần sửa đổi firmware trong PLC máy chủ chính nếu chuyển sang một họ fieldbus khác.
Các lỗi ứng dụng & lưu ý kỹ thuật
Để đảm bảo cấp bảo vệ IP67, tất cả các cổng kết nối M8 và M12 không sử dụng phải được bịt bằng nắp bảo vệ ren bằng đồng thau công nghiệp. Để cổng không có nắp sẽ làm hỏng độ kín vật lý, tiềm ẩn nguy cơ hình thành đường dẫn điện trong lòng vật liệu và gây hỏng vĩnh viễn linh kiện do ngưng tụ. Ngoài ra, hãy đảm bảo tổng dòng điện của tất cả cảm biến kết nối với mô-đun không vượt quá 0,5 A để tránh tắt máy do an toàn hoặc gây tải nhiệt cho bộ ghép bus bên trong.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Địa chỉ Modbus được thiết lập thông qua hai công tắc xoay địa chỉ nằm dưới nắp che vít vật lý ở bên hông mô-đun. Các thay đổi cài đặt chỉ có hiệu lực sau khi tắt rồi bật lại nguồn thiết bị. Luôn kích hoạt điện trở kết thúc (120 Ohm) trên nút vật lý cuối cùng của đoạn Modbus. Sử dụng giao diện phần mềm lập trình nối tiếp Beckhoff KS2000 để dễ dàng giám sát các khung dữ liệu đang hoạt động và hiệu chuẩn các giới hạn bộ lọc giao tiếp tùy chỉnh nếu các tham số tiêu chuẩn không đủ.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Ngắt điện toàn bộ hệ thống nguồn trường sơ cấp và điện áp điều khiển thứ cấp trước khi lắp đặt, kết nối hoặc cấu hình mô-đun trường. Thao tác vật lý trên các giao diện điện đang có điện có thể gây ra hành vi máy không thể dự đoán, làm suy giảm tiếp xúc hoặc gây chập điện nguy hiểm.
1
Bắt chặt Fieldbus Box vào bề mặt phẳng của máy bằng hai vít M3 tiêu chuẩn, tránh các khu vực thường xuyên tiếp xúc với tia phun mài mòn hoặc bức xạ nhiệt trực tiếp.
2
Tháo nắp bảo vệ bên hông và điều chỉnh ID nút bằng các công tắc xoay tích hợp để xác định địa chỉ trạm Modbus duy nhất.
3
Siết chặt tất cả đầu nối dây cảm biến và nguồn bằng lực tay hoặc cờ lê lực đã hiệu chuẩn (tối đa 0,4 Nm đối với M8, 0,6 Nm đối với M12) để cố định vòng đệm kín, ngăn bụi và nước.
4
Thực hiện chạy thử để xác minh các đèn LED mạng tích hợp sáng lên và báo hiệu trạng thái máy chủ Modbus chính xác trước khi chạy logic sản xuất thực tế.