Mô tả
Được thiết kế cho các kiến trúc tự động hóa phân tán, Beckhoff IP2001-B510 thiết lập khả năng kết nối trực tiếp ở cấp trường thông qua giao tiếp CANopen, hoạt động như một mô-đun đầu ra kỹ thuật số 8 kênh được thiết kế để vận hành mà không cần tủ điều khiển. Fieldbus Box chắc chắn này cho phép kết nối trực tiếp tối đa tám bộ chấp hành kỹ thuật số với bus, giảm khối lượng đi dây và tạo điều kiện xử lý tín hiệu cục bộ nhanh chóng. Được đặt trong vỏ polyamide bền chắc với cấp bảo vệ IP67, mô-đun này bảo đảm khả năng chống bụi và nước cao, phù hợp để lắp đặt trực tiếp trên máy móc trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt.
Thiết bị có các giao diện kết nối M8 tiêu chuẩn cho cả đầu ra kỹ thuật số và phân phối nguồn điện, cùng với đầu nối M12 để tích hợp bus CANopen. Cấu hình này bảo đảm các tiếp điểm điện đáng tin cậy, chống rung và hỗ trợ tốc độ truyền dữ liệu cao lên đến 1 Mbaud với khả năng tự động phát hiện tốc độ baud. Mỗi kênh đầu ra được thiết kế riêng với chức năng bảo vệ ngắn mạch, giảm thiểu thời gian ngừng hệ thống khi xảy ra sự cố điện cục bộ.
Tính năng
-
8 đầu ra kỹ thuật số: Điện áp danh định 24 V DC, với khả năng chịu tải lên đến 0,5 A cho mỗi kênh.
-
Giao diện bus CANopen: Tích hợp trực tiếp vào hệ thống thông qua đầu nối M12 5 chân, hỗ trợ tốc độ dữ liệu lên đến 1 Mbaud.
-
Bảo vệ ngắn mạch: Mỗi kênh được bảo vệ riêng chống ngắn mạch, hạn chế sự lan truyền của sự cố.
-
Vỏ chắc chắn đạt IP67: Kết cấu polyamide (PA6) cao cấp mang lại khả năng chống ẩm, dầu và va đập vật lý vượt trội.
-
Thiết kế nhỏ gọn, tách rời: Cho phép lắp đặt linh hoạt trực tiếp lên máy móc, loại bỏ nhu cầu sử dụng tủ điện cục bộ.
-
Khả năng chẩn đoán: Hỗ trợ bảo vệ nút, bảo vệ vòng đời, các đối tượng khẩn cấp và ánh xạ PDO biến đổi.
Ứng dụng
- Máy móc lắp ráp và đóng gói phân tán.
- Hệ thống xử lý vật liệu và các tuyến băng tải phức tạp.
- Giám sát máy công cụ và cánh tay robot cơ khí.
- Các dây chuyền sản xuất công nghiệp cần điều khiển cục bộ các cụm van hoặc cơ cấu chấp hành.
Thông số kỹ thuật
| Tham số thông số kỹ thuật |
Giá trị / Định mức |
| Nhà sản xuất |
Beckhoff |
| Số hiệu mẫu |
IP2001-B510 |
| Loại mô-đun |
Mô-đun đầu ra kỹ thuật số Fieldbus Box |
| Số lượng đầu ra kỹ thuật số |
8 |
| Điện áp đầu ra danh định |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Dòng điện đầu ra tối đa |
0.5 A mỗi kênh (được bảo vệ chống ngắn mạch riêng lẻ) |
| Giới hạn dòng ngắn mạch |
thường là 1.5 A |
| Giao thức bus |
CANopen |
| Tốc độ truyền dữ liệu |
10 kbaud đến 1 Mbaud (tự động phát hiện) |
| Các kết nối I/O |
M8, loại vít |
| Kết nối giao diện bus |
1 x đầu cắm M12, 5 chân |
| Nguồn cấp điện |
1 x ổ cắm đực M8 (4 chân); Phía sau: 1 x ổ cắm cái M8 (4 chân) |
| Cách ly điện |
Điện áp điều khiển/bus trường: 500 V |
| Nhiệt độ vận hành |
0 đến +55 degC |
| Nhiệt độ bảo quản |
-25 đến +85 degC |
| Khả năng chống rung/chống sốc |
Phù hợp EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Cấp bảo vệ |
IP65/66/67 (phù hợp EN 60529) |
| Vật liệu vỏ |
Polyamide (PA6) |
| Kích thước (Rộng x Cao x Sâu) |
30 mm x 175 mm x 26.5 mm |
| Nước xuất xứ |
Đức |
| Khối lượng vận chuyển (Tính toán) |
0.35 kg |
| Kích thước đóng gói (Tính toán) |
210 mm x 60 mm x 45 mm |
Các kết nối và giao diện
| Loại giao diện |
Thông số đầu nối |
Phân bổ / Gán chân |
| Bus CANopen |
Đầu cắm M12, 5 chân |
Chân 1: Vỏ chống nhiễu | Chân 2: V+ | Chân 3: V- | Chân 4: CAN_H | Chân 5: CAN_L |
| Nguồn cấp điện (Phía thượng nguồn) |
Ổ cắm đực M8, 4 chân |
Chân 1: +24 V DC (Nguồn điều khiển Us) | Chân 2: +24 V DC (Nguồn tải Up) | Chân 3: GNDs | Chân 4: GNDp |
| Nguồn cấp phía sau |
Ổ cắm cái M8, 4 chân |
Cấp điện áp nguồn điều khiển (Us) và nguồn tải (Up) cho các mô-đun phía sau tiếp theo |
| Đầu ra (Kênh 1 đến 8) |
Loại vít cái M8 |
Kết nối trực tiếp với cơ cấu chấp hành kỹ thuật số (tối đa 0.5 A mỗi chân) |
Những hiểu biết kỹ thuật thực nghiệm
Mẫu thay thế & Khả năng tương thích
IP2001-B510 tương thích với mọi card master CANopen tiêu chuẩn hoặc giao diện PLC, bao gồm các card PCI FC5101/FC5102 gốc của Beckhoff và các thiết bị đầu cuối EtherCAT EL6751. Khi nâng cấp hệ thống từ các mô-đun IP2001-Bxxx đời cũ, hãy đảm bảo các tệp EDS (Electronic Data Sheet) đang hoạt động khớp với phiên bản phần mềm cụ thể trong TwinCAT để lập bản đồ chính xác 16 Đối tượng Dữ liệu Tiến trình (PDO) gửi và 16 PDO nhận.
Các sự cố thường gặp khi ứng dụng & Ghi chú kỹ thuật
Đặc biệt chú ý đến các giới hạn dòng điện tích lũy của vòng cấp nguồn. Dòng cấp nguồn bên trong hộp là 45 mA, nhưng hệ thống phụ thuộc nhiều vào khả năng cấp dòng của nguồn đầu vào vật lý. Nếu nối vòng nguồn qua nhiều mô-đun bằng các đầu nối M8 đầu ra, đảm bảo tổng tải dòng trên cả Us (Điện áp điều khiển) và Up (Điện áp tải) không vượt quá 4,0 A để tránh quá nhiệt đầu nối hoặc sụt áp, vốn có thể làm các thiết bị bus phía sau hoạt động không ổn định.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Đảm bảo lắp điện trở kết thúc 120 ohm đúng quy cách tại nút CANopen đầu tiên và cuối cùng. Vận hành mạng không có điện trở kết thúc hoặc sử dụng giá trị kết thúc không chính xác là nguyên nhân hàng đầu gây mất kết nối ở tốc độ baud cao. Sử dụng cáp đồng xoắn đôi có chống nhiễu, được thiết kế riêng cho CANopen, để ngăn nhiễu điện từ từ các tải cảm ứng xung quanh.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Ngắt điện tất cả nguồn điện chính và phụ trước khi thao tác với mô-đun. Kiểm tra để xác nhận không còn điện áp dư trên cả đường điều khiển (Us) và đường tải (Up). Không ngắt nguồn điện thực tế trước khi kết nối/ngắt kết nối phích cắm bus hoặc phích cắm nguồn có thể dẫn đến phóng hồ quang tại tiếp điểm, hỏng firmware hoặc hư hỏng không thể khắc phục đối với các tầng đầu ra vật lý.
1
Lắp mô-đun phẳng trên khung máy bằng hai lỗ cố định đường kính 3,5 mm được thiết kế cho vít M3. Đảm bảo bề mặt lắp đặt phẳng đều để tránh gây ứng suất cơ học lên vỏ polyamide.
2
Gắn cáp kết nối mạng bus CANopen M12, đảm bảo phần định hướng khớp hoàn toàn trước khi siết vòng khóa.
3
Kết nối các cáp đầu ra kỹ thuật số M8 với bộ chấp hành, đảm bảo các vòng ren được siết chặt hoàn toàn để duy trì cấp bảo vệ IP67.
4
Kết nối đường cấp nguồn 24 V DC bằng ổ cắm M8 đực đầu vào được chỉ định, đồng thời bịt kín mọi cổng không sử dụng bằng nắp bịt bảo vệ đạt chuẩn IP67.