Được thiết kế để triển khai trực tiếp tại hiện trường mà không cần tủ điện, Beckhoff IP1002-B520 cung cấp giao diện chắc chắn để thu thập tám tín hiệu cảm biến số qua mạng DeviceNet. Mô-đun nhỏ gọn này được chế tạo để chịu được môi trường công nghiệp khắc nghiệt, mang lại khả năng tích hợp I/O mật độ cao trực tiếp trên máy móc.
Tính năng chính
- Tích hợp trực tiếp vào các mạng DeviceNet với khả năng tự động phát hiện tốc độ baud lên đến 500 kbaud.
- Tám đầu vào số với bộ lọc đầu vào 3,0 ms giúp loại bỏ hiện tượng dội tiếp điểm và nhiễu điện.
- Cấp bảo vệ IP65, IP66 và IP67 chắc chắn, không cần vỏ bảo vệ bổ sung.
- Nguồn cấp cảm biến chống ngắn mạch, lấy từ điện áp điều khiển và giới hạn tổng cộng ở mức 0,5 A.
- Vỏ polyamide (PA6) nhỏ gọn, được thiết kế cho các hệ thống cơ khí hạn chế không gian lắp đặt.
Ứng dụng
- Hệ thống băng tải phân tán và dây chuyền xử lý vật liệu.
- Các trạm lắp ráp ô tô sử dụng kiến trúc DeviceNet cũ.
- Các nhà máy chế biến thực phẩm và đồ uống yêu cầu I/O hiện trường tương thích với việc rửa bằng nước.
- Điều khiển thiết bị đầu cuối cánh tay robot và cụm van khí nén.
Thông số kỹ thuật
| Nhà sản xuất |
Beckhoff Automation |
| Mẫu / Mã sản phẩm |
IP1002-B520 |
| Giao thức fieldbus |
DeviceNet (tự động phát hiện tốc độ lên đến 500 kbaud) |
| Số lượng đầu vào |
8 đầu vào số (EN 61131-2, Loại 2) |
| Điện áp đầu vào danh định |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Thời gian lọc đầu vào |
3,0 ms |
| Điện áp tín hiệu |
Tín hiệu "0": -3 đến +5 V | Tín hiệu "1": 11 đến 30 V |
| Dòng điện đầu vào |
điển hình 6 mA |
| Nguồn cấp cảm biến |
Tổng cộng tối đa 0,5 A, chống ngắn mạch |
| Giao diện bus |
1 x phích cắm M12, 5 chân |
| Kết nối nguồn |
Nguồn cấp: 1 x M8 đực (4 chân) | Đầu ra: 1 x M8 cái (4 chân) |
| Dòng tiêu thụ của hộp |
45 mA + dòng cảm biến |
| Cách ly điện |
Điện áp điều khiển / fieldbus: 500 V |
| Nhiệt độ vận hành |
0 đến +55 degC |
| Nhiệt độ bảo quản |
-25 đến +85 degC |
| Cấp bảo vệ |
IP65 / IP66 / IP67 (phù hợp EN 60529) |
| Kích thước (W x H x D) |
30 mm x 175 mm x 26,5 mm |
| Vật liệu vỏ |
PA6 (polyamide) |
| Khối lượng vận chuyển (đã tính toán) |
2,0 kg (bao gồm bao bì bảo vệ) |
Kết nối và giao diện
| Đầu nối / Chân |
Chức năng / Phân bổ tín hiệu |
| Chân bus M12 1 |
Màn chắn |
| Chân bus M12 2 |
V+ (Nguồn cấp DeviceNet) |
| Chân bus M12 3 |
V- (Nối đất DeviceNet) |
| Chân bus M12 4 |
CAN_H |
| Chân bus M12 5 |
CAN_L |
| Chân nguồn M8 1 |
Nguồn cấp (Điện áp điều khiển +24 V DC) |
| Chân nguồn M8 2 |
Nguồn cấp (Điện áp tải +24 V DC) |
| Chân 3 nguồn M8 |
GNDs (Nối đất điện áp điều khiển) |
| Chân 4 nguồn M8 |
GNDp (Nối đất điện áp tải) |
Nhận định kỹ thuật thực nghiệm
Các mẫu thay thế & khả năng tương thích
IP1002-B520 dành riêng cho các mạng DeviceNet. Nếu kiến trúc hệ thống chuyển sang Profibus DP, IP1002-B310 là sản phẩm tương đương trực tiếp về mặt vật lý. Đối với các kiến trúc EtherCAT hiện đại, hãy chuyển sang EP1008-0001. Đảm bảo tệp EDS (Electronic Data Sheet) chính xác được tải vào bộ quét DeviceNet (ví dụ: Allen-Bradley 1756-DNB) để tránh lệch ánh xạ trong ảnh tiến trình 8 bit.
Các lỗi thường gặp khi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Khi nối chuỗi nguồn phụ qua các đầu nối M8, tổng dòng điện không được vượt quá 4 A. Vượt quá giới hạn này sẽ gây suy giảm nhiệt của các đường nguồn bên trong và các chân M8. Ngoài ra, nếu tổng chiều dài tuyến DeviceNet vượt quá 100 mét, hãy đảm bảo tốc độ baud được giới hạn thủ công hoặc kiểm tra xác nhận, vì chức năng tự động phát hiện có thể bị lỗi trên các mạng điện dung cao nếu không có điện trở kết thúc phù hợp (121 Ohm ở cả hai đầu vật lý).
Mẹo chạy thử & đấu dây
Vì vỏ polyamide PA6 không dẫn điện nên việc nối đất chức năng không tự động được thực hiện thông qua lắp đặt vật lý. Để đảm bảo khả năng miễn nhiễm EMC tốt và ngăn nhiễu quá độ làm sai lệch các bộ lọc đầu vào 3,0 ms, hãy nối một dây đai tiếp địa chuyên dụng từ một trong các vít lắp 3,5 mm trực tiếp đến mặt phẳng tiếp địa chức năng của máy.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG
Cô lập tất cả nguồn điện trước khi lắp hoặc đấu dây mô-đun. Không ngắt điện áp điều khiển và điện áp tải có thể gây hư hỏng thiết bị, kích hoạt cảm biến ngoài ý muốn hoặc lỗi giao tiếp trên tuyến DeviceNet đang hoạt động.
1
Lắp mô-đun lên bề mặt phẳng bằng hai vít M3 xuyên qua các lỗ lắp 3,5 mm. Đảm bảo bề mặt lắp sạch và không bị rung.
2
Nối cáp DeviceNet M12 5 chân với giao diện bus, đảm bảo vòng khóa được siết chặt bằng tay để duy trì độ kín IP67.
3
Đấu nguồn 24 V DC vào đầu nối cấp nguồn M8. Nếu sử dụng các mô-đun phía sau, hãy nối cáp M8 phía sau với nút tiếp theo.
4
Gắn các cảm biến kỹ thuật số vào các kênh đầu vào M12. Bịt kín mọi cổng M12 không sử dụng bằng nắp bảo vệ để ngăn hơi ẩm xâm nhập.