Mô tả
Được thiết kế để triển khai phân tán trực tiếp trên máy, Beckhoff IP2002-B518 điều phối các đầu ra cục bộ mật độ cao mà không cần đến diện tích hoặc chi phí của các tủ điều khiển bảo vệ. Hộp fieldbus phân tán này tích hợp 8 đầu ra kỹ thuật số hoạt động ở 24 V DC, sử dụng giao thức CANopen để tối ưu hóa các kiến trúc điều khiển thời gian thực. Với các đầu nối dạng nhánh T M12 tích hợp, thiết bị cho phép cấu hình bus dạng đường thẳng gọn gàng ngay trên khung máy. Được bọc trong vỏ polyamide chắc chắn, thiết bị cung cấp khả năng bảo vệ IP67 đáng tin cậy trước độ ẩm, bụi và rung động công nghiệp liên tục.
Tính năng
-
8 đầu ra kỹ thuật số: Cung cấp tối đa 0.5 A mỗi kênh, tương thích hoàn toàn với các tải điện trở, cảm và đèn.
-
Đầu nối T tích hợp: Các đầu nối M12 đực và cái 5 chân tích hợp cho phép nối vòng vật lý đơn giản cho bus CANopen.
-
Chẩn đoán ngắn mạch: Các kênh đầu ra riêng lẻ được trang bị chức năng bảo vệ ngắn mạch điện tử để cô lập sự cố cục bộ.
-
Phân phối nguồn linh hoạt: Các đầu nối M8 riêng biệt tách nguồn mạch điều khiển (Us) khỏi nguồn tải vật lý (Up).
-
Cấp bảo vệ cho môi trường khắc nghiệt: Được định mức vận hành IP65/66/67, bảo đảm đường truyền tín hiệu trong các khu vực rửa trôi có tia nước mạnh.
Ứng dụng
-
Điều khiển cụm van khí nén: Đóng cắt trực tiếp các van điều khiển của cụm van trên các cơ cấu giàn chuyển động.
-
Băng tải xử lý vật liệu: Điều hướng cục bộ các bộ chuyển hướng phân loại, cổng chặn và đèn báo.
-
Thiết bị lắp ráp ô tô: Phân phối đầu ra cho đầu công tác robot tại những nơi không có không gian cho tủ điều khiển.
-
Máy móc đóng gói và đóng chai: Kích hoạt bộ truyền động đa trạm trong các khu vực sản xuất có độ ẩm cao.
Bảng thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị / Thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Beckhoff |
| Mã sản phẩm |
IP2002-B518 |
| Loại mô-đun |
Hộp Fieldbus đầu ra kỹ thuật số 8 kênh |
| Giao thức / Giao diện |
CANopen (hỗ trợ 16 PDO Tx / 16 PDO Rx) |
| Tốc độ baud được hỗ trợ |
10 kbaud đến 1 Mbaud (tự động phát hiện) |
| Số lượng đầu ra |
8 (kết nối một dây) |
| Điện áp đầu ra danh định |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Dòng điện đầu ra tối đa |
0.5 A mỗi kênh (chống ngắn mạch riêng biệt) |
| Cách ly điện |
500 V (điện áp điều khiển với fieldbus) |
| Nguồn điện áp điều khiển (Us) |
24 V DC, mức tiêu thụ dòng điện điển hình 45 mA |
| Kết nối Fieldbus |
1 x phích cắm M12 (5 chân), 1 x ổ cắm M12 (5 chân) (Đầu nối T tích hợp) |
| Nguồn cấp điện |
1 x M8 đực (4 chân); Vòng lặp hạ nguồn: 1 x M8 cái (4 chân) |
| Vật liệu vỏ |
Polyamide PA6 (vỏ XXL) |
| Nhiệt độ vận hành |
0 đến +55 độ C |
| Nhiệt độ bảo quản |
-25 đến +85 độ C |
| Cấp bảo vệ |
IP65 / IP66 / IP67 (phù hợp với EN 60529) |
| Kích thước (W x C x S) |
30 mm x 210 mm x 26.5 mm |
| Khối lượng vận chuyển (Đã tính) |
2,0 kg |
Kết nối và giao diện
| Đầu nối / Giao diện |
Số chân |
Sơ đồ chân tín hiệu |
| Bus trường CANopen (M12) |
Chân 1 |
CAN_SHLD (Lớp chắn) |
| Chân 2 |
V+ (Nguồn ngoài tùy chọn) |
| Chân 3 |
CAN_GND (Mass) |
| Chân 4 |
CAN_H (Tín hiệu cao) |
| Chân 5 |
CAN_L (Tín hiệu thấp) |
| Đầu cấp nguồn (M8) |
Chân 1 |
Us +24 V DC (Điện áp điều khiển cho thiết bị điện tử) |
| Chân 2 |
Up +24 V DC (Điện áp tải cho các đầu ra kỹ thuật số) |
| Chân 3 |
GNDs (Mass điều khiển) |
| Chân 4 |
GNDp (Mass tải) |
Thông tin chuyên sâu từ kỹ thuật thực nghiệm
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
Phiên bản B518 là giải pháp tối ưu hóa thay thế trực tiếp cho các hộp bus trường B510 đời cũ. Vì IP2002-B518 tích hợp đầu nối chữ T ngay trong vỏ đúc, thiết bị này loại bỏ hoàn toàn nhu cầu sử dụng bộ chia mạng ngoài "Z1001", giúp giảm sự lộn xộn của hệ thống cáp tại hiện trường và các điểm tiềm ẩn gây mất khả năng bảo vệ do xâm nhập.
Sự cố thường gặp khi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Mặc dù mỗi kênh riêng lẻ có tính năng bảo vệ dòng điện ngắn mạch, đạt đỉnh khoảng 1,5 A trong điều kiện lỗi, tổng tải trên cả 8 kênh đầu ra không được vượt quá định mức dòng điện tối đa của đầu nối cấp nguồn M8 (thường giới hạn tổng cộng 4 A trên Up). Đảm bảo tính toán cấu hình ngân sách dòng điện phù hợp cho các tải cảm hoạt động đồng thời.
Mẹo đưa vào vận hành & đấu dây
Để tiếp cận các công tắc xoay thập phân dùng cấu hình ID nút, hãy tháo tấm nắp bảo vệ bằng một tua vít dẹt nhỏ. Đảm bảo lắp lại tấm này sao cho gioăng kín nằm hoàn toàn phẳng để duy trì độ kín IP67. Ngoài ra, lưu ý rằng mô-đun này không tích hợp điện trở kết thúc CAN bên trong; phải lắp thêm phích cắm kết thúc M12 vật lý tại điểm nhánh cuối của mạng.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Đảm bảo tất cả các đường phân phối nguồn (Us và Up) đã được ngắt điện hoàn toàn trước khi kết nối hoặc ngắt kết nối bất kỳ cáp M8 hoặc M12 nào. Kết nối các đường nguồn đang có điện với mô-đun dòng IP có thể gây hư hỏng do hồ quang tiếp điểm và làm ảnh hưởng đến logic chẩn đoán bên trong.
1
Lắp đặt cơ khí: Gắn trực tiếp mô-đun lên kết cấu đỡ máy phẳng bằng hai điểm cố định đường kính 3,5 mm, sử dụng vít M3. Đảm bảo vỏ PA6 không chịu ứng suất xoắn.
2
Cấu hình ID nút: Tháo nắp bảo vệ. Dùng dụng cụ chỉnh công tắc xoay để đặt đúng ID nút CANopen. Kiểm tra cài đặt tốc độ baud đã chính xác (mặc định là tự động phát hiện). Đóng kín lại nắp.
3
Kết nối bus & I/O: Kết nối các đường bus trường M12 với các cổng đầu nối chữ T tích hợp. Siết các vòng kim loại có khía bằng tay (khuyến nghị mô-men xoắn 0,6 Nm) để đảm bảo khả năng bảo vệ môi trường.
4
Tích hợp nguồn: Kết nối đầu cấp M8 4 chân. Nếu có nhiều hộp được mắc nối tiếp, nối từ đầu nối M8 cái ở phía hạ lưu đến thiết bị tiếp theo.