Mô tả
BECKHOFF KL2541 là thiết bị đầu cuối Bus một kênh được thiết kế để kết nối trực tiếp với động cơ bước lên đến 5,0 A. Hoạt động trong hệ thống K-bus mô-đun, thiết bị đầu cuối truyền động nhỏ gọn này tích hợp tầng công suất cho một động cơ bước cùng giao diện phản hồi dành cho encoder gia tăng một đầu 24 V DC. Vòng phản hồi tích hợp này cho phép điều khiển định vị vòng kín chính xác trong một thiết bị có kích thước nhỏ gọn.
Nhờ hỗ trợ vi bước lên đến 64 lần, BECKHOFF KL2541 đảm bảo động cơ vận hành êm, giảm thiểu cộng hưởng và định vị có độ chính xác cao. Thiết bị đầu cuối quản lý việc điều khiển dòng điện bên trong và có chức năng điều khiển khoảng cách di chuyển tích hợp, giảm tải yêu cầu tính toán cho bộ điều khiển trung tâm và cho phép thực hiện trực tiếp các tác vụ định vị.
Tính năng
- Giao diện kết nối trực tiếp động cơ cho một động cơ bước.
- Đầu vào encoder gia tăng tích hợp (5 đến 24 V DC) để phản hồi vị trí vòng kín.
- Hỗ trợ bước đầy đủ, nửa bước và vi bước lên đến 64 lần.
- Chức năng điều khiển khoảng cách di chuyển tích hợp.
- Cách ly điện 500 V giữa K-bus và điện áp tín hiệu/nguồn.
- Đèn LED chẩn đoán báo lỗi pha, mất bước/đình trệ, trạng thái nguồn và trạng thái cho phép.
Ứng dụng
- Điều khiển định vị động cơ bước vòng kín và vòng hở.
- Các trục truyền động nhỏ gọn trong hệ thống lắp ráp, phân loại và đóng gói.
- Điều chỉnh cấp liệu và định vị chính xác trong thiết bị xử lý vật liệu.
- Bộ chấp hành và các trục chuyển động phụ trong chế tạo máy nói chung.
Thông số kỹ thuật
| Thông số kỹ thuật chung và hệ thống |
| Nhà sản xuất |
BECKHOFF |
| Mẫu |
KL2541 |
| Loại sản phẩm |
Thiết bị đầu cuối bus (Công nghệ truyền động nhỏ gọn) |
| Số kênh |
1 |
| Độ rộng bit ảnh tiến trình |
Đầu vào/Đầu ra: 2 x dữ liệu 16 bit + 1 x điều khiển/trạng thái 8 bit |
| Cách ly điện |
500 V (K-bus / điện áp tín hiệu) |
| Thông số điện |
| Điện áp nguồn cấp cho thiết bị điện tử |
24 V DC (qua các tiếp điểm nguồn) |
| Điện áp nguồn cấp |
8 đến 48 V DC (bên ngoài) |
| Dòng điện đầu ra |
Tối đa 5,0 A |
| Nguồn cấp bộ mã hóa |
24 V DC |
| Mức tiêu thụ dòng điện (K-bus) |
Thông thường 100 mA |
| Mức tiêu thụ dòng điện (các tiếp điểm nguồn) |
Thông thường 35 mA |
| Thông số hiệu suất và tín hiệu |
| Tần số bước |
Tối đa 125.000 bước/s |
| Mẫu bước |
Bước đầy, nửa bước, vi bước tối đa 64 lần |
| Tần số bộ điều khiển dòng điện |
Khoảng 25 kHz |
| Tín hiệu đầu vào bộ mã hóa |
5 đến 24 V DC, thông thường 5 mA, một đầu |
| Tần số đầu vào (bộ mã hóa) |
Tối đa 400.000 xung/s (với phương pháp đánh giá 4 lần) |
| Cơ khí và môi trường |
| Khối lượng |
Khoảng 100 g |
| Nhiệt độ vận hành |
0 degC đến +55 degC |
| Nhiệt độ lưu trữ |
-25 degC đến +85 degC |
| Độ ẩm tương đối |
95 %, không ngưng tụ |
| Cấp bảo vệ |
IP20 |
| Khả năng chống rung/chấn động |
Phù hợp với EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Phê duyệt |
CE, UL |
Hướng dẫn lắp đặt
- Đảm bảo bộ điều khiển hệ thống và nguồn cấp cho giá K-bus đã được ngắt điện hoàn toàn trước khi lắp đặt.
- Gắn thiết bị đầu cuối lên thanh ray DIN 35 mm tiêu chuẩn (EN 60715) bằng cách trượt thiết bị vào vị trí cho đến khi cơ cấu khóa khớp chắc chắn.
- Đảm bảo các tiếp điểm của thiết bị đầu cuối bus thẳng hàng chính xác với các thiết bị đầu cuối liền kề trên thanh ray K-bus.
- Kết nối nguồn điện bên ngoài (8 đến 48 V DC) cho nguồn động cơ theo sơ đồ đấu dây tiêu chuẩn.
- Kết nối các pha của động cơ bước và các đường tín hiệu của bộ mã hóa gia tăng. Cố định tất cả các kết nối bằng các đầu nối dây có lò xo.
- Cấp điện lại cho trạm K-bus và kiểm tra trạng thái của các đèn LED chẩn đoán trên bảng điều khiển phía trước của thiết bị đầu cuối.