Mô tả
Hoạt động như một giao diện master chuyên dụng trên mạng K-bus cục bộ, Bus Terminal Beckhoff KS6201 cho phép kết nối trực tiếp các mạng AS-Interface (AS-i) với các kiến trúc điều khiển fieldbus cấp cao hơn. Terminal này tích hợp thiết kế đấu dây có thể cắm, cho phép dễ dàng rút mô-đun điện tử khỏi vỏ terminal mà không cần ngắt dây hiện trường, qua đó giảm thiểu thời gian dừng máy trong các chu kỳ bảo trì. Thiết bị hỗ trợ tích hợp các thiết bị hiện trường kỹ thuật số và tương tự, cung cấp khả năng chẩn đoán hiệu suất cao cùng các cấu trúc ảnh quá trình linh hoạt để đáp ứng các cấu trúc liên kết cảm biến–bộ chấp hành phức tạp.
Tính năng chính
-
Chức năng AS-Interface Master: Tuân thủ đầy đủ các phiên bản 2.0 và 2.1 của thông số kỹ thuật AS-Interface.
-
Dung lượng nút phụ linh hoạt: Hỗ trợ tối đa 31 nút phụ tiêu chuẩn (V2.0) hoặc tối đa 62 nút phụ sử dụng địa chỉ mở rộng (V2.1).
-
Giao diện đấu dây có thể cắm: Lắp đặt và thay thế nhanh chóng, không cần dụng cụ, nhờ công nghệ kết nối lực lò xo an toàn.
-
Ảnh quá trình có thể lựa chọn: Các tùy chọn ánh xạ động 12, 22 hoặc 38 byte (bao gồm 6 byte giao diện tham số) để tối ưu hóa việc sử dụng băng thông.
-
Chẩn đoán tích hợp: Giám sát liên tục trạng thái nguồn cấp, tình trạng liên lạc của các nút phụ đang hoạt động và trạng thái tham số hóa.
Ứng dụng công nghiệp
-
Xử lý vật liệu & logistics: Điều khiển hiệu quả các cảm biến và bộ chấp hành phân tán dọc theo các tuyến băng tải đường dài.
-
Máy móc đóng gói tự động: Tích hợp liền mạch van khí nén, công tắc tiệm cận và mạch khóa liên động an toàn.
-
Máy móc OEM chuyên dụng: Kết nối mạng phân tán trong các tủ điều khiển nhỏ gọn bằng các mô-đun kiểu dáng 12 mm tiết kiệm không gian.
Thông số kỹ thuật
| Nhà sản xuất |
Beckhoff Automation |
| Số hiệu model |
KS6201 |
| Giao thức giao diện |
AS-Interface V2.0 và V2.1 (Master) |
| Số kênh |
1 kênh mạng AS-i |
| Các nút phụ được hỗ trợ |
31 nút phụ (giao thức V2.0) / 62 nút phụ (giao thức V2.1) |
| Thời gian chu kỳ |
Tối đa 5 ms (khi vận hành với 31 thiết bị tiêu chuẩn) |
| Độ rộng ảnh quá trình theo bit |
Có thể chọn: 12 byte, 22 byte hoặc 38 byte (bao gồm 6 byte giao diện tham số) |
| Dòng tiêu thụ K-Bus |
Điển hình 55 mA |
| Dòng tiêu thụ bus AS-i |
Điển hình 60 mA (từ nguồn cấp AS-i) |
| Cách ly điện |
500 V RMS (giữa AS-Interface và mạch K-bus) |
| Công nghệ kết nối |
2 đường dây qua các đầu nối lực lò xo có thể cắm (dòng KS) |
| Tiết diện dây |
Cứng/mềm: 0.08 đến 1.5 mm² (AWG 28...16); Đầu cos: 0.14 đến 1.5 mm² |
| Kích thước mô-đun |
12 mm x 100 mm x 68 mm (W x H x D) |
| Nhiệt độ vận hành |
0 đến +55 độ C |
| Nhiệt độ bảo quản |
-25 đến +85 độ C |
| Độ ẩm tương đối |
95%, không ngưng tụ |
| Cấp bảo vệ |
IP20 (cấp bảo vệ vỏ) |
| Ký hiệu Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Phê duyệt & Chứng nhận |
CE, UL, ATEX, Chứng nhận AS-Interface (Số ZU 125801) |
| Khối lượng tịnh |
Xấp xỉ 55 g |
Các kết nối và giao diện
| Điểm đấu nối |
Phân công tín hiệu / chức năng |
| ASI + |
Dây dẫn dương của bus AS-Interface (kết nối với cáp vàng AS-i) |
| ASI - |
Dây dẫn âm của bus AS-Interface (kết nối với cáp vàng AS-i) |
| Màn chắn / PE |
Nối đất chức năng tùy chọn cho môi trường công nghiệp có nhiễu cao |
Nhận định kỹ thuật thực nghiệm
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
KS6201 có phần cứng giống hệt KL6201 tiêu chuẩn về các tính năng điện và phần mềm, nhưng được trang bị lớp đấu dây mô-đun có thể cắm. Trong các hệ thống bắt buộc phải có khả năng thay nhanh theo tiêu chuẩn nhà máy, KS6201 có thể thay trực tiếp cho KL6201 mà không cần thay đổi cấu hình phần mềm TwinCAT System Manager, với điều kiện bố trí đế vật lý khớp nhau.
Các sự cố ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Mô-đun này không có tiếp điểm nguồn tích hợp. Tuyệt đối không nối bắc cầu nguồn bus hiện trường 24V DC tiêu chuẩn vào các đầu nối giao tiếp AS-i. Mạng AS-i yêu cầu bộ nguồn 30V DC chuyên dụng có tích hợp mạch tách dữ liệu. Kết nối trực tiếp nguồn điều khiển 24V DC tiêu chuẩn vào các đường bus AS-i sẽ ngay lập tức gây đoản mạch giao tiếp tần số cao và có thể làm suy giảm phần cứng.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Khi cấu hình đầu nối bằng phần mềm cấu hình KS2000 hoặc trong lần quét phần cứng PLC ban đầu, hãy bảo đảm độ rộng bit của ảnh tiến trình vật lý (12, 22 hoặc 38 byte) được cấu hình trong master PLC khớp với cài đặt động của khối đầu nối. Việc phân bổ ảnh tiến trình không khớp sẽ gây lỗi truyền K-bus, làm gián đoạn giao tiếp trên toàn bộ các mô-đun phía sau trong cụm thanh DIN.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Trước khi lắp đặt, tháo hoặc bảo trì khối đầu nối, hãy cô lập nguồn điện chính cấp cho cả bộ ghép nối K-bus và bộ nguồn phụ AS-Interface. Không ngắt điện các mạng công nghiệp đang hoạt động có thể gây phóng hồ quang điện cục bộ, gián đoạn giao tiếp của bộ điều khiển hoặc làm hỏng các linh kiện điện tử nhạy cảm bên trong.
1
Căn vỏ KS6201 lên thanh DIN 35 mm tiêu chuẩn (phù hợp EN 60715) rồi nhấn xuống cho đến khi cơ cấu khóa tích hợp khớp chắc chắn vào vị trí.
2
Nối các đầu nối bus liền kề với nhau, bảo đảm các mối ghép lưỡi và rãnh cạnh nhau khớp liền mạch để thiết lập tính liên tục của K-bus nội bộ.
3
Chuẩn bị dây hiện trường bằng cách tuốt chính xác 9 đến 10 mm. Đưa tua vít đầu dẹt tiêu chuẩn vào khe kích hoạt lò xo cơ học để mở kẹp đầu nối, luồn dây vào rồi nhả dụng cụ tạo lực căng để bảo đảm kết nối khí kín, tin cậy.