Mô tả
Việc định tuyến nguồn phi tập trung và quản lý kênh chủ động trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt được thực hiện trực tiếp bởi EtherCAT Box Beckhoff EP9214-0023. Mô-đun chuyên dụng này cho phép chuyển mạch tiết kiệm năng lượng của các thiết bị EtherCAT cấp trường được kết nối bằng cách phân phối điện áp điều khiển (Us) và nguồn ngoại vi (Up) qua nhiều kênh riêng biệt. Được trang bị các kết nối nguồn 7/8 inch công suất cao dành cho các mạch dòng điện lớn và cầu chì điện tử bảo vệ, thiết bị này được thiết kế để hoạt động như một trung tâm phân phối nguồn đáng tin cậy, tiết kiệm không gian trong các cấu trúc tự động hóa mật độ cao.
Tính năng
- Bốn đầu ra M8 4 chân độc lập, được bảo vệ quá dòng điện tử.
- Hỗ trợ xử lý tải dòng điện lên đến 4 A cho cả mạch Us (điều khiển) và Up (thiết bị ngoại vi) trên mỗi cổng.
- Điều khiển phi tập trung, tiết kiệm năng lượng thông qua các lệnh chuyển mạch trực tiếp qua EtherCAT.
- Đầu nối nguồn 7/8 inch (5 chân) hạng nặng, cho phép cấp nguồn chắc chắn và nối chuỗi các thiết bị đầu ra.
- Tiếp điểm tín hiệu không điện thế tích hợp, sử dụng giao diện M8 tiêu chuẩn để xác minh trạng thái bên ngoài.
- Kết nối bus EtherCAT M8 chống nhiễu hai cổng, hỗ trợ cấu trúc liên kết tuyến tính.
- Vỏ polyamide PA6 chắc chắn, được đúc kín hoàn toàn, thiết kế để gắn trực tiếp lên máy.
Ứng dụng
-
Dây chuyền lắp ráp ô tô: Phân vùng nguồn cho cảm biến/bộ chấp hành phân tán và cách ly các phân đoạn thay dụng cụ.
-
Băng tải và xử lý vật liệu: Định tuyến nguồn cục bộ và chuyển mạch dự phòng liên quan đến an toàn của các bộ điều khiển vùng.
-
Đóng gói và chế biến thực phẩm: Gắn trực tiếp vào khung máy trong các khu vực vệ sinh bằng nước mà không cần vỏ bảo vệ thứ cấp.
-
Ứng dụng robot: Hệ thống quản lý nguồn mô-đun dành cho các thành phần phân tán được tối ưu hóa về trọng lượng.
Thông số kỹ thuật
| Thông số kỹ thuật |
Giá trị kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Beckhoff Automation |
| Mã kiểu |
EP9214-0023 |
| Dòng sản phẩm |
EtherCAT Box (dòng EP92xx) |
| Điện áp nguồn danh định |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Kết nối giao diện bus |
2 x ổ cắm M8, có chống nhiễu, loại vặn ren |
| Đầu ra nguồn |
4 x ổ cắm M8 (4 chân), có thể chuyển mạch |
| Dòng điện đầu ra tối đa |
4 A cho mỗi ổ cắm M8 đối với cả Us và Up |
| Giao diện cấp nguồn |
1 x phích cắm 7/8 inch, 5 chân |
| Giao diện nguồn đầu ra |
1 x ổ cắm 7/8 inch, 5 chân |
| Tiếp điểm tín hiệu |
Tiếp điểm thường mở không điện thế, đầu nối M8 |
| Cách ly điện |
500 V |
| Vật liệu vỏ |
Polyamide (PA6) |
| Cấp bảo vệ |
IP65 / IP66 / IP67 (phù hợp với EN 60529) |
| Phạm vi nhiệt độ vận hành |
-25 đến +60 độ C |
| Phạm vi nhiệt độ lưu trữ |
-40 đến +85 độ C |
| Kích thước (W x H x D) |
60 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Khối lượng (tịnh) |
Xấp xỉ 440 g |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) |
2,0 kg |
Các kết nối và giao diện
| Loại giao diện |
Số chân / đầu nối |
Phân công chức năng |
| Đầu nối nguồn 7/8 inch |
Chân 1 |
GND_s (Đất cho điện áp điều khiển) |
| Chân 2 |
GND_p (Đất cho điện áp ngoại vi) |
| Chân 3 |
FE (Đất chức năng) |
| Chân 4 |
Us (Nguồn cấp điện áp điều khiển, 24 V DC) |
| Chân 5 |
Up (Nguồn cấp điện áp ngoại vi, 24 V DC) |
| Đầu nối đầu ra M8 (Kênh 1–4) |
Chân 1 |
Us (Đầu ra điện áp điều khiển đã chuyển mạch, 24 V DC, tối đa 4 A) |
| Chân 2 |
Up (Đầu ra điện áp ngoại vi đã chuyển mạch, 24 V DC, tối đa 4 A) |
| Chân 3 |
GND_s (Tham chiếu đất điều khiển) |
| Chân 4 |
GND_p (Tham chiếu đất ngoại vi) |
Thông tin kỹ thuật thực nghiệm
Mô hình thay thế và khả năng tương thích
EP9214-0023 khác với các mô-đun cơ bản không thể chuyển mạch (chẳng hạn EP9214-0001) vì cho phép tắt chủ động từng kênh do PLC điều khiển. Khi nâng cấp các dây chuyền cũ, hãy bảo đảm cấu hình phần cứng PLC và các tệp GSDML/ESI được cập nhật trong TwinCAT để cho phép ánh xạ điều khiển của ảnh tiến trình chuyển mạch. Việc cố gắng sử dụng ánh xạ trình điều khiển tiêu chuẩn không thể chuyển mạch sẽ khiến các đầu ra không tự động bật.
Các lỗi ứng dụng và lưu ý kỹ thuật
Khi nối vòng các tải lớn phía sau qua nhiều mô-đun, hãy tính tổng dòng điện tích lũy trên đường trục 7/8 inch. Đầu nối cấp nguồn chính có ngưỡng định mức tuyệt đối không được vượt quá. Nếu tổng dòng điện phía sau vượt quá 16 A, phải phân tách cấu trúc cấp nguồn bằng các điểm cấp nguồn riêng. Việc điện áp giảm xuống dưới 20,4 V DC (ngưỡng -15%) sẽ khiến các mô-đun phía sau báo lỗi điện áp thấp và rời khỏi vòng EtherCAT.
Mẹo chạy thử và đấu dây
Đảm bảo tất cả giao diện M8 và cổng 7/8 inch không sử dụng đều được bịt kín bằng nắp bảo vệ IP67 tiêu chuẩn, siết đúng mô-men xoắn. Vận hành mô-đun khi các chân tiếp xúc bị hở sẽ làm mất hiệu lực các cấp bảo vệ IP65/66/67 và có thể khiến hơi ẩm xâm nhập, gây hư hỏng linh kiện điện tử bên trong. Ngoài ra, hãy giữ các cáp truyền thông EtherCAT tách biệt về mặt vật lý khỏi cáp nguồn động cơ hoặc bộ biến tần để tránh nhiễu điện từ trên các đoạn mạng M8.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO AN TOÀN NGHIÊM TRỌNG
Ngắt tất cả nguồn cấp điều khiển và hệ thống trước khi lắp hoặc đấu dây mô-đun. Các vòng dòng điện cao qua đầu nối 7/8 inch tiềm ẩn nguy cơ hồ quang điện nghiêm trọng. Xác minh tất cả mạch tụ điện phụ đã xả hoàn toàn trước khi bắt đầu công việc.
1
Lắp phẳng mô-đun vào khung máy hoặc tấm lắp bằng hai lỗ cố định tích hợp (lỗ 3,5 mm cho vít M3 hoặc lỗ 4,5 mm cho vít M4).
2
Kết nối đất chức năng (FE) với điểm có thế đất bằng một kết nối ngắn, có điện trở thấp.
3
Kết nối chắc chắn các cáp truyền thông EtherCAT M8 có chống nhiễu với các cổng IN và OUT.
4
Kết nối cáp cấp nguồn chính 7/8 inch với phích cắm đầu vào và siết vòng khóa bằng tay để cố định gioăng đạt chuẩn IP.