Bộ truyền động servo AC Delta ASD-A0721-AB

Mô tả

Delta ASD-A0721-AB là một bộ điều khiển servo AC hiệu suất cao thuộc dòng A, được thiết kế để cung cấp khả năng điều khiển chuyển động chính xác cho các hệ thống tự động hóa công nghiệp. Với công suất 700 W, bộ điều khiển servo này sử dụng phương pháp điều khiển SVPWM (Điều chế độ rộng xung vectơ không gian) tiên tiến để tạo mô-men xoắn mượt mà và điều chỉnh tốc độ chính xác. Thiết bị tích hợp phanh động, giúp tăng cường độ an toàn và khả năng đáp ứng trong các ứng dụng có quán tính cao.

ASD-A0721-AB cung cấp các giao diện điều khiển linh hoạt, hỗ trợ cả lệnh chuỗi xung bên ngoài và điều khiển nội bộ dựa trên tham số. Thiết bị được thiết kế để xử lý tần số xung đầu vào cao lên đến 500 Kpps và tích hợp các chiến lược làm mượt hiệu quả như bộ lọc thông thấp và bộ lọc đường cong P nhằm giảm rung động cơ khí. Với độ phân giải phản hồi encoder 10.000 ppr, thiết bị đảm bảo khả năng định vị độ chính xác cao cho nhiều tác vụ điều khiển chuyển động phức tạp.

Tính năng

• Công suất: 700 W
• Phương pháp điều khiển: SVPWM (Điều chế độ rộng xung vectơ không gian)
• Độ phân giải phản hồi: 10.000 ppr (encoder 2500 ppr)
• Xử lý xung đầu vào: Lên đến 500 Kpps (mạch kích đường truyền) / 200 Kpps (collector hở)
• An toàn: Tích hợp phanh động
• Điều chỉnh: Chế độ điều chỉnh tự động/thủ công linh hoạt
• Làm mượt: Lọc thông thấp và lọc đường cong P để giảm thiểu độ giật
• Tùy chọn lệnh: Chuỗi xung bên ngoài hoặc tham số nội bộ

Ứng dụng

• Tay robot và hệ thống lắp ráp tự động
• Gia công CNC và dụng cụ chính xác
• Máy đóng gói và dán nhãn
• Thiết bị sản xuất chất bán dẫn
• Hệ thống định vị bàn X-Y

Thông số kỹ thuật

Hướng dẫn lắp đặt

• Lắp đặt: Lắp bộ điều khiển servo theo phương thẳng đứng để không khí lưu thông tự nhiên hiệu quả, đồng thời đảm bảo có đủ khoảng hở phía trên và phía dưới thiết bị.
• Nối đất: Luôn sử dụng kết nối trở kháng thấp với đầu nối đất bảo vệ (PE) của hệ thống để duy trì tính toàn vẹn của tín hiệu.
• Đấu dây: Giữ các đường tín hiệu xung tách biệt với đường dây nguồn để tránh nhiễu điện, đặc biệt khi sử dụng đầu vào collector hở.
• Làm mát: Đảm bảo môi trường lắp đặt không vượt quá giới hạn nhiệt độ vận hành; sử dụng tủ thông gió để đạt hiệu suất tối ưu.
• Chống nhiễu: Sử dụng cáp xoắn đôi có vỏ bọc chất lượng cao cho tín hiệu chuỗi xung và encoder để đảm bảo truyền thông không nhiễu.