Delta Bộ điều khiển servo AC ASD-A2-0721-M Dòng ASDA-A2 (750 W)

Tổng quan sản phẩm

ASD-A2-0721-M (ASD A2 0721 M) là bộ điều khiển servo AC 750 W hiệu suất cao thuộc dòng ASDA-A2 cao cấp của Delta. Được thiết kế cho các ứng dụng điều khiển chuyển động phức tạp, bộ điều khiển này sử dụng nguồn vào một pha 220 V và phù hợp với những ứng dụng yêu cầu tốc độ cao, độ chính xác cao cùng chức năng chuyển động vượt trội. ASD-A2-0721-M là model “Đa chức năng” (loại M), tích hợp các tính năng tiên tiến như bộ mã hóa độ phân giải cao 20 bit và chức năng Cam điện tử (E-CAM) tích hợp. Sản phẩm được sử dụng rộng rãi trong máy dán nhãn tốc độ cao, hệ thống cấp liệu chính xác và các ứng dụng robot đa trục đồng bộ, nơi việc giảm thời gian ổn định và tối đa hóa độ chính xác định vị đóng vai trò then chốt đối với hiệu quả vận hành.

Cấu hình kỹ thuật

Kiến trúc của ASD-A2-0721-M thể hiện cấp độ cao nhất của logic “M” (Đa chức năng) của Delta, cung cấp nhiều giao diện điều khiển như CANopen, RS-485 (MODBUS) và RS-232. Với đáp ứng tần số 1 kHz, bộ điều khiển đảm bảo thực thi lệnh nhanh chóng và xử lý tín hiệu tốc độ cao. Bộ mã hóa tuyệt đối 20 bit tích hợp cung cấp 1.280.000 xung mỗi vòng quay, giúp bộ điều khiển duy trì mô-men xoắn ổn định và định vị chính xác ngay cả ở tốc độ cực thấp. Biến thể loại M này cũng hỗ trợ chế độ Vị trí nội bộ (PR) mạnh mẽ, cho phép lưu trữ và thực thi trực tiếp 64 nhóm lệnh vị trí trong bộ điều khiển, nhờ đó đơn giản hóa đáng kể yêu cầu đối với PLC hoặc bộ điều khiển chuyển động cấp cao hơn.

Thông số kỹ thuật

Câu hỏi thường gặp về kỹ thuật

Model loại “M” khác gì so với các biến thể ASDA-A2 khác?

Loại “M” được thiết kế chuyên biệt cho điều khiển chuyển động qua mạng. Mặc dù vẫn giữ các đầu vào analog và xung tiêu chuẩn, ưu thế chính của model này nằm ở giao diện CANopen tích hợp, hỗ trợ các giao thức DS301 và DSP402 để đồng bộ đa trục tốc độ cao.

ASD-A2-0721-M có thể hoạt động trong môi trường cơ khí rung động cao không?

Có. Bộ điều khiển được trang bị chức năng triệt tiêu cộng hưởng tần số cao tự động tiên tiến và hai nhóm bộ lọc notch có khả năng tự động phát hiện, loại bỏ cộng hưởng cơ khí. Nhờ đó, hệ thống vẫn vận hành êm ngay cả khi các bộ phận cơ khí có độ cứng thấp.

Chức năng E-CAM (Cam điện tử) mang lại lợi ích gì?

Chức năng E-CAM cho phép bộ điều khiển bám theo một biên dạng chuyển động tùy chỉnh (tối đa 720 điểm) theo một trục chủ hoặc bộ mã hóa. Tính năng này lý tưởng cho các ứng dụng như dao cắt bay, cắt quay và chuyển động đồng bộ chủ-tớ, nơi trước đây thường sử dụng cam cơ khí.

Hướng dẫn kỹ thuật và lắp đặt

• Kết thúc mạng CANopen: Khi sử dụng ASD-A2-0721-M trong mạng CANopen, hãy đảm bảo lắp một điện trở kết thúc 120 Ohm ở cả hai đầu đoạn bus. Sử dụng cáp xoắn đôi có bọc chống nhiễu, được đánh giá chuyên dụng cho truyền thông CAN, để ngăn mất gói dữ liệu do nhiễu điện từ.

• Khe hở tản nhiệt: Để duy trì đáp ứng tần số 1 kHz và ngăn hiện tượng giảm hiệu suất do nhiệt, phải lắp bộ điều khiển theo phương thẳng đứng. Duy trì khoảng cách tối thiểu 10 mm giữa các bộ điều khiển liền kề nếu cần lắp cạnh nhau, đồng thời đảm bảo khoảng hở 50 mm ở phía trên và phía dưới để tối ưu luồng không khí.

• Đấu dây để đạt độ chính xác 20 bit: Để bảo vệ tín hiệu bộ mã hóa độ phân giải cao, luôn sử dụng cáp bộ mã hóa Delta lắp sẵn chính hãng. Lớp chống nhiễu phải được nối đất tại khung đầu nối CN2 của bộ điều khiển để giảm nhiễu tần số vô tuyến (RFI) từ dây nguồn động cơ, vốn có thể gây sai lệch vị trí.