Delta Bộ điều khiển servo AC ASD-A2-1021-F Dòng ASDA-A2 (1 kW)

Tổng quan sản phẩm

 ASD-A2-1021-F (ASD A2 1021 F) là bộ truyền động servo AC 1 kW hiệu suất cao thuộc dòng ASDA-A2 chủ lực của Delta. Được thiết kế để điều khiển chuyển động phức tạp, bộ truyền động này sử dụng nguồn vào một pha 220 V và được thiết kế cho các ứng dụng tốc độ cao, độ chính xác cao như máy công cụ CNC, cánh tay robot và hệ thống đóng gói tự động.  ASD-A2-1021-F nổi bật với encoder độ phân giải cao 20 bit cùng các chức năng điều khiển chuyển động tích hợp nâng cao. Nhờ tích hợp cấu hình model loại “F” mạnh mẽ, hỗ trợ các giao thức truyền thông nâng cao và điều khiển vòng kín hoàn toàn, bộ truyền động này loại bỏ nhu cầu sử dụng bộ điều khiển bên ngoài phức tạp trong nhiều tác vụ đồng bộ đa trục, qua đó giảm đáng kể độ trễ hệ thống và tổng chi phí sở hữu.

Cấu hình kỹ thuật

ASD-A2-1021-F được nhận diện bởi logic model loại “F”, thể hiện một bộ tính năng toàn diện, bao gồm hỗ trợ truyền thông tốc độ cao và điều khiển vòng kín hoàn toàn. Mô-đun có đáp ứng tần số 1 kHz, cho phép xử lý tín hiệu nhanh và giảm thời gian ổn định trong các chuyển động có quán tính lớn. Encoder tuyệt đối 20 bit tích hợp (1.280.000 xung/vòng) bảo đảm độ chính xác định vị vượt trội ngay cả ở tốc độ thấp. Phiên bản “F” đặc biệt tối ưu cho các ứng dụng yêu cầu biên dạng cam điện tử (E-CAM) và chức năng bắt giữ/so sánh, trở thành một trung tâm linh hoạt cho các chuỗi chuyển động phức tạp cần đồng bộ chính xác với cảm biến bên ngoài hoặc các trục phụ.

Thông số kỹ thuật

Câu hỏi thường gặp về kỹ thuật

Loại “F” trong dòng A2 có ý nghĩa gì?

Loại “F” đại diện cho model đầy đủ chức năng. Không giống các model cơ bản, model này hỗ trợ DMCNET (bus chuyển động tốc độ cao của Delta) và điều khiển vòng kín hoàn toàn, cho phép bộ truyền động nhận phản hồi trực tiếp từ thước quang tuyến tính hoặc encoder bên ngoài để loại bỏ độ rơ cơ khí.

Bộ truyền động này có thể được sử dụng để cắt đồng bộ tốc độ cao không?

Có. Với chức năng E-CAM tích hợp (720 điểm để tạo biên dạng) và truyền thông DMCNET tốc độ cao, ASD-A2-1021-F hoàn toàn phù hợp cho các ứng dụng cắt bay, cắt quay và các ứng dụng chuyển động đồng bộ khác.

ASD-A2-1021-F có hỗ trợ vòng phản hồi kép không?

Có. Ở chế độ vòng kín hoàn toàn, bộ truyền động sử dụng encoder động cơ để phản hồi tốc độ, đồng thời đọc encoder thứ hai hoặc thước quang tuyến tính để phản hồi vị trí. Điều này bảo đảm vị trí thực tế của tải luôn chính xác bất kể sai số truyền động cơ khí.

Hướng dẫn kỹ thuật và lắp đặt

• Tích hợp vòng kín hoàn toàn: Khi kết nối thước đo bên ngoài với cổng CN5 để điều khiển vòng kín, hãy bảo đảm độ phân giải của thước đo bên ngoài được tính toán chính xác trong các tham số của bộ truyền động. Việc thiết lập tỷ lệ không đúng sẽ gây ra lỗi “sai lệch vị trí” hoặc làm vòng servo mất ổn định.

• Tản nhiệt: Đối với bộ truyền động 1 kW, việc quản lý nhiệt là yếu tố then chốt. Hãy lắp đặt bộ truyền động theo phương thẳng đứng với khoảng hở ít nhất 50 mm ở phía trên và phía dưới. Trong tủ kín, hãy bảo đảm quạt hướng trục cung cấp lưu lượng gió ít nhất 0.6 m3/phút để ngăn hiện tượng ngắt do nhiệt trong quá trình vận hành với chu kỳ tải cao.

• Hãm tái sinh: Nếu ứng dụng có quán tính lớn hoặc giảm tốc nhanh, điện trở tái sinh 40 Ohm bên trong có thể đạt giới hạn công suất. Nếu xảy ra “Lỗi tái sinh” (ALE05), hãy lắp điện trở hãm bên ngoài 40 Ohm/1000 W giữa các đầu cực P và C để tiêu tán năng lượng dư thừa một cách an toàn.