Tổng quan sản phẩm

 ASD-A2-1021-F (ASD A2 1021 F) là bộ truyền động servo AC 1 kW hiệu suất cao thuộc dòng ASDA-A2 chủ lực của Delta. Được thiết kế để điều khiển chuyển động phức tạp, bộ truyền động này sử dụng nguồn đầu vào 220 V một pha và được thiết kế cho các ứng dụng tốc độ cao, độ chính xác cao như máy công cụ CNC, cánh tay robot và hệ thống đóng gói tự động.  ASD-A2-1021-F nổi bật với bộ mã hóa có độ phân giải cao 20 bit cùng các chức năng điều khiển chuyển động tích hợp tiên tiến. Nhờ tích hợp cấu hình model loại “F” mạnh mẽ, hỗ trợ các giao thức truyền thông nâng cao và điều khiển vòng kín hoàn toàn, bộ truyền động này loại bỏ nhu cầu sử dụng bộ điều khiển bên ngoài phức tạp trong nhiều tác vụ đồng bộ hóa đa trục, qua đó giảm đáng kể độ trễ của hệ thống và tổng chi phí sở hữu.

Cấu hình kỹ thuật

ASD-A2-1021-F được đặc trưng bởi logic model loại “F”, biểu thị một tập hợp tính năng toàn diện, bao gồm hỗ trợ truyền thông tốc độ cao và điều khiển vòng kín hoàn toàn. Mô-đun có đáp ứng tần số 1 kHz, cho phép xử lý tín hiệu nhanh và giảm thời gian ổn định trong các chuyển động có quán tính lớn. Bộ mã hóa tuyệt đối 20 bit tích hợp (1.280.000 xung/vòng) đảm bảo độ chính xác định vị vượt trội ngay cả ở tốc độ thấp. Phiên bản “F” được tối ưu đặc biệt cho các ứng dụng yêu cầu biên dạng cam điện tử (E-CAM) và chức năng chốt bắt/so sánh, trở thành trung tâm linh hoạt cho các chuỗi chuyển động phức tạp cần đồng bộ chính xác với cảm biến bên ngoài hoặc các trục phụ.

Thông số kỹ thuật

Câu hỏi thường gặp về kỹ thuật

Loại “F” trong dòng A2 có ý nghĩa gì?

Loại “F” đại diện cho model đầy đủ chức năng. Không giống các model cơ bản, model này hỗ trợ DMCNET (bus chuyển động tốc độ cao của Delta) và điều khiển vòng kín hoàn toàn, cho phép bộ truyền động nhận phản hồi trực tiếp từ thước đo tuyến tính hoặc bộ mã hóa bên ngoài để loại bỏ độ rơ cơ khí.

Bộ truyền động này có thể sử dụng cho việc cắt đồng bộ tốc độ cao không?

Có. Với chức năng E-CAM tích hợp (720 điểm để tạo biên dạng) và truyền thông DMCNET tốc độ cao, ASD-A2-1021-F hoàn toàn phù hợp cho các ứng dụng như cắt bay, cắt quay và các ứng dụng chuyển động đồng bộ khác.

ASD-A2-1021-F có hỗ trợ vòng phản hồi kép không?

Có. Ở chế độ vòng kín hoàn toàn, bộ truyền động sử dụng bộ mã hóa của động cơ để phản hồi tốc độ, đồng thời đọc bộ mã hóa thứ hai hoặc thước đo tuyến tính để phản hồi vị trí. Điều này đảm bảo vị trí thực tế của tải luôn chính xác bất kể sai số truyền động cơ khí.

Hướng dẫn kỹ thuật và lắp đặt

• Tích hợp vòng kín hoàn toàn: Khi kết nối thước đo bên ngoài với cổng CN5 để điều khiển vòng kín, hãy đảm bảo độ phân giải của thước đo bên ngoài được tính toán chính xác trong các tham số của bộ truyền động. Việc thiết lập tỷ lệ không đúng sẽ gây ra lỗi “sai lệch vị trí” hoặc khiến vòng servo hoạt động không ổn định.

• Tản nhiệt: Đối với bộ truyền động 1 kW, việc quản lý nhiệt là rất quan trọng. Lắp đặt bộ truyền động theo phương thẳng đứng với khoảng hở tối thiểu 50 mm ở phía trên và phía dưới. Trong tủ kín, hãy đảm bảo quạt hướng trục cung cấp lưu lượng gió ít nhất 0.6 m3/phút để ngăn kích hoạt bảo vệ quá nhiệt trong quá trình vận hành với chu kỳ tải cao.

• Hãm tái sinh: Nếu ứng dụng có quán tính lớn hoặc giảm tốc nhanh, điện trở hãm tái sinh 40 Ohm bên trong có thể đạt đến giới hạn công suất. Nếu xảy ra “Lỗi tái sinh” (ALE05), hãy lắp điện trở hãm bên ngoài 40 Ohm/1000 W giữa các đầu nối P và C để tiêu tán năng lượng dư thừa một cách an toàn.