Tổng quan sản phẩm

 ECM-B3M-E21320RS1 (ECMB3ME21320RS1) là động cơ servo AC công nghiệp hiệu suất cao thuộc dòng B3 tiên tiến của Delta. Động cơ chuyển mạch điện tử (ECM) này cung cấp công suất đầu ra định mức 2 kW và hoạt động ở tốc độ danh định 2000 vòng/phút với nguồn điện 220 V.

Được thiết kế cho điều khiển chuyển động chính xác trong các hệ thống tự động hóa hạng nặng—bao gồm trung tâm gia công CNC đa trục, dây chuyền đóng gói tự động, hệ thống xử lý vật liệu tốc độ cao và máy ép phun—thiết kế mômen quán tính trung bình mang lại độ ổn định cơ học cần thiết để cân bằng yêu cầu mômen xoắn cao với phản hồi động mượt mà. Được trang bị bộ mã hóa quang 24 bit độ phân giải cao, động cơ cung cấp phản hồi đặc biệt chính xác đến bộ truyền động servo, giảm thiểu hiện tượng dao động vị trí và loại bỏ độ trễ chu kỳ để ngăn thời gian ngừng sản xuất tốn kém.

Phân tích hậu tố mã sản phẩm

Ký hiệu chữ và số ECM-B3M-E21320RS1 thể hiện các thông số cấu hình cụ thể tại nhà máy, được thiết kế cho đồng bộ hóa công nghiệp:

• ECM: Động cơ chuyển mạch điện tử (thiết kế servo AC không chổi than).

• B3: Mã nhận diện dòng sản phẩm (nền tảng hiệu suất cao thế hệ B3).

• M: Phân loại rôto có mômen quán tính trung bình, mang lại độ ổn định cơ học cao khi tải biến động.

• E: Hồ sơ điện áp định mức và tốc độ vận hành được chỉ định ở mức 220 VAC và 2000 vòng/phút.

• 2: Bộ mã hóa quang tăng dần 24 bit, cung cấp độ phân giải 16.777.216 xung mỗi vòng cho độ chính xác định vị nâng cao.

• 13: Kích thước khung động cơ tương ứng với cấu hình mặt bích vuông tiêu chuẩn 130 mm.

• 20: Công suất đầu ra định mức cho biết khả năng hoạt động liên tục ở mức 2,0 kW (2000 W).

• R: Loại trục và cấu hình phớt; có then hoa với các lỗ vít cố định, được chế tạo không có phanh cơ khí bên trong và tích hợp phớt dầu công nghiệp.

• S: Đường kính trục và giao diện điện được tiêu chuẩn hóa theo thông số kỹ thuật sản xuất thông thường.

• 1: Mã đặc biệt chỉ định thiết bị là sản phẩm sản xuất hàng loạt theo tiêu chuẩn danh mục.

Thông số kỹ thuật

Câu hỏi thường gặp về sản phẩm

Những ứng dụng thực tế cụ thể nào được hưởng lợi nhiều nhất khi chọn động cơ quán tính trung bình như ECM-B3M thay vì biến thể quán tính thấp?

Động cơ quán tính trung bình được lựa chọn cho các hệ thống chịu lực tải dao động hoặc chênh lệch lớn về khối lượng kết cấu, chẳng hạn như máy dạng giàn, bộ truyền động vít me bi và băng tải dẫn động bằng đai. Động cơ quán tính thấp tăng tốc nhanh hơn nhưng rất nhạy với thay đổi tải, có thể dẫn đến cộng hưởng kết cấu và mất ổn định khi điều chỉnh trong máy móc hạng nặng.

Encoder quang tăng dần 24 bit cải thiện bề mặt gia công như thế nào?

Encoder 24 bit chia một vòng quay trục 360 độ thành hơn 16,7 triệu điểm riêng biệt. Độ phân giải phản hồi dày đặc này cho phép bộ điều khiển servo Delta tương ứng thực hiện các điều chỉnh mô-men xoắn cực nhỏ, làm mượt độ gợn vận tốc và đạt được khả năng bám biên dạng bề mặt chính xác khi tải cắt hoặc tải tạo hình thay đổi.

Động cơ này có thể được lắp ngược hoặc theo phương thẳng đứng mà không bị rò rỉ dầu bôi trơn không?

Có. Cấu hình "R" có phớt dầu công nghiệp chuyên dụng tiếp xúc liên tục quanh trục đầu ra. Cấu hình này cho phép lắp động cơ ở nhiều góc khác nhau — bao gồm bố trí thẳng đứng, trục hướng lên hoặc trục hướng xuống — đồng thời ngăn dầu hoặc dung dịch làm mát xâm nhập từ các hộp số lân cận hoặc khu vực gia công ướt.

Tiêu chuẩn lắp đặt kỹ thuật và căn chỉnh trục

• Dung sai khớp nối và độ đồng tâm: Khi ghép trục động cơ servo 130 mm với hộp số hoặc vít me bi, hãy sử dụng khớp nối mềm chất lượng cao. Bảo đảm độ lệch căn chỉnh hướng kính không vượt quá 0,03 mm và độ lệch góc nhỏ hơn 1 độ. Siết các vít khóa then hoa theo mô-men xoắn quy định của nhà sản xuất. Nghiêm cấm dùng búa tác động trực tiếp lên trục trong quá trình lắp ráp, vì va đập cơ học có thể làm vỡ đĩa thủy tinh bên trong encoder quang 24 bit.

• Bảo vệ nhiệt và khoảng hở không khí: Cố định động cơ vào khung gá bằng kim loại, đóng vai trò như bộ tản nhiệt chính. Bảo đảm nhiệt độ môi trường ngay quanh các đầu nối dây bằng polycarbonate nằm trong giới hạn tiêu chuẩn. Chừa khoảng hở không khí không bị cản trở ít nhất 50 mm quanh chu vi vỏ động cơ để hỗ trợ làm mát đối lưu tự nhiên qua các cánh tản nhiệt stato.

• Giảm sức căng cho cáp nguồn và cáp phản hồi: Đi dây nguồn điện áp cao tách biệt với cáp phản hồi encoder điện áp thấp, duy trì khoảng cách tối thiểu 10 cm để giảm nhiễu xuyên điện từ. Tạo các vòng giảm sức căng cơ học liên tục trên cả hai loại cáp, ngay sát các đầu nối động cơ. Bố trí này bảo đảm các chuyển động đa trục tốc độ cao của máy không truyền lực kéo cơ học trực tiếp vào các chân đầu nối.