Động cơ servo quán tính trung bình dòng B3 DELTA ECM-B3M-E21320RS1

Tổng quan sản phẩm

 ECM-B3M-E21320RS1 (ECMB3ME21320RS1) là động cơ servo AC công nghiệp hiệu suất cao thuộc dòng B3 tiên tiến của Delta. Động cơ chuyển mạch điện tử (ECM) này cung cấp công suất đầu ra định mức 2 kW và hoạt động ở tốc độ danh định 2000 vòng/phút với nguồn điện 220 V.

Được thiết kế để điều khiển chuyển động chính xác trong các hệ thống tự động hóa hạng nặng—bao gồm trung tâm gia công CNC đa trục, dây chuyền đóng gói tự động, hệ thống xử lý vật liệu tốc độ cao và máy ép phun—thiết kế quán tính trung bình mang lại độ ổn định cơ học cần thiết để cân bằng yêu cầu mô-men xoắn cao với khả năng đáp ứng động mượt mà. Được trang bị bộ mã hóa quang 24 bit độ phân giải cao, động cơ cung cấp tín hiệu phản hồi đặc biệt chính xác cho bộ truyền động servo, giảm thiểu hiện tượng dao động vị trí và độ trễ chu kỳ để ngăn thời gian ngừng sản xuất tốn kém.

Phân tích hậu tố mã sản phẩm

Mã chữ và số ECM-B3M-E21320RS1 đại diện cho các thông số cấu hình cụ thể tại nhà máy, được điều chỉnh cho hoạt động đồng bộ hóa công nghiệp:

• ECM: Động cơ chuyển mạch điện tử (thiết kế servo AC không chổi than).

• B3: Mã nhận diện dòng sản phẩm (nền tảng B3 hiệu suất cao thế hệ mới).

• M: Phân loại rôto có quán tính trung bình, mang lại độ ổn định cơ học cao khi tải biến động.

• E: Cấu hình điện áp định mức và tốc độ vận hành được chỉ định cho 220 VAC ở 2000 vòng/phút.

• 2: Bộ mã hóa quang gia tăng 24 bit, cung cấp độ phân giải 16.777.216 xung mỗi vòng để đạt độ chính xác định vị cao.

• 13: Kích thước khung động cơ tương ứng với cấu hình mặt bích vuông tiêu chuẩn 130 mm.

• 20: Công suất đầu ra định mức cho biết khả năng hoạt động liên tục ở mức 2,0 kW (2000 W).

• R: Loại trục và cấu hình làm kín; có rãnh then với các lỗ vít cố định, không trang bị phanh cơ khí bên trong và tích hợp phớt dầu công nghiệp.

• S: Đường kính trục và giao tiếp điện được tiêu chuẩn hóa theo thông số kỹ thuật sản xuất thông thường.

• 1: Thiết kế phân bổ mã đặc biệt xác định thiết bị là sản phẩm sản xuất hàng loạt tiêu chuẩn theo danh mục.

Thông số kỹ thuật

Câu hỏi thường gặp về sản phẩm

Những ứng dụng thực tế cụ thể nào được hưởng lợi nhiều nhất khi chọn động cơ quán tính trung bình như ECM-B3M thay vì phiên bản quán tính thấp?

Động cơ quán tính trung bình được lựa chọn cho các hệ thống chịu lực tải biến động hoặc chênh lệch lớn về khối lượng kết cấu, chẳng hạn như máy giàn, bộ truyền động vít me bi và băng tải dẫn động bằng dây đai. Động cơ quán tính thấp tăng tốc nhanh hơn nhưng rất nhạy với thay đổi tải, có thể gây cộng hưởng kết cấu và mất ổn định khi tinh chỉnh trong máy móc hạng nặng.

Encoder quang học gia tăng 24 bit cải thiện bề mặt gia công như thế nào?

Encoder 24 bit chia một vòng quay 360 độ của trục thành hơn 16,7 triệu điểm riêng biệt. Độ phân giải phản hồi mật độ cao này cho phép bộ điều khiển servo Delta tương ứng thực hiện các điều chỉnh mô-men xoắn cực nhỏ, làm mượt dao động tốc độ và đạt khả năng bám chính xác bề mặt khi tải cắt hoặc tạo hình thay đổi.

Động cơ này có thể được lắp ngược hoặc theo phương thẳng đứng mà không làm rò rỉ chất bôi trơn không?

Có. Cấu hình "R" có phớt dầu công nghiệp tiếp xúc liên tục chuyên dụng quanh trục đầu ra. Cấu hình này cho phép lắp đặt động cơ ở nhiều góc khác nhau—bao gồm bố trí thẳng đứng, trục hướng lên hoặc trục hướng xuống—đồng thời ngăn dầu hoặc chất làm mát xâm nhập từ các hộp số lân cận hoặc khu vực gia công ướt.

Tiêu chuẩn lắp đặt kỹ thuật và căn chỉnh trục

• Dung sai khớp nối và độ đồng tâm: Khi nối trục động cơ servo 130 mm với hộp số hoặc vít me bi, hãy sử dụng khớp nối mềm chất lượng cao. Đảm bảo độ lệch căn chỉnh theo phương hướng kính không vượt quá 0,03 mm và độ lệch góc dưới 1 độ. Siết các vít khóa rãnh then theo mô-men xoắn quy định của nhà sản xuất. Nghiêm cấm dùng búa tác động trực tiếp lên trục trong quá trình lắp ráp, vì va đập cơ học có thể làm vỡ đĩa thủy tinh bên trong encoder quang học 24 bit.

• Bảo vệ nhiệt và khoảng hở không khí: Cố định động cơ vào khung gá bằng kim loại, khung này đóng vai trò là bộ tản nhiệt chính. Đảm bảo nhiệt độ môi trường ngay xung quanh các đầu nối dây bằng polycarbonate luôn nằm trong giới hạn tiêu chuẩn. Chừa khoảng hở không khí không bị cản trở ít nhất 50 mm quanh chu vi vỏ động cơ để hỗ trợ làm mát đối lưu tự nhiên qua các cánh tản nhiệt stato.

• Giảm lực căng cáp nguồn và cáp phản hồi: Đi dây nguồn cao áp tách biệt với cáp phản hồi encoder điện áp thấp, duy trì khoảng cách tối thiểu 10 cm để giảm nhiễu xuyên điện từ. Tạo các vòng giảm lực căng cơ học liên tục trên cả hai loại cáp, ngay sát các đầu nối động cơ. Cách bố trí này đảm bảo các chuyển động máy đa trục tốc độ cao không truyền trực tiếp lực kéo cơ học vào các chân đầu cuối.