Tổng quan sản phẩm
ECMA-C20807SS (ECMA C20807SS) là động cơ servo AC hiệu suất cao thuộc dòng ASDA-B2 của Delta, được thiết kế để điều khiển chuyển động chính xác và đáp ứng động cao. Với công suất định mức 750W ở tốc độ định mức 3000 vòng/phút, động cơ này được sử dụng phổ biến trong tự động hóa công nghiệp cho các ứng dụng như trung tâm gia công CNC, dây chuyền đóng gói tự động và máy móc dệt may. ECMA-C20807SS có kích thước khung 80mm, được tích hợp phanh cơ khí và phớt dầu, phù hợp cho các ứng dụng trục đứng, nơi việc ngăn hiện tượng “quay ngược” khi mất điện là yếu tố quan trọng. Với bộ mã hóa gia tăng 17-bit, động cơ cung cấp tín hiệu phản hồi độ phân giải cao cần thiết để điều chỉnh tốc độ mượt mà và định vị chính xác.
Cấu hình kỹ thuật
ECMA-C20807SS được chế tạo với rôto nam châm vĩnh cửu từ thông cao, đạt mức công suất ấn tượng 50.4 kW/s và hằng số thời gian cơ học chỉ 0.63 ms. Điều này cho phép thực hiện các chu kỳ tăng tốc và giảm tốc gần như tức thời. Cấu hình “SS” của động cơ biểu thị một thiết lập phần cứng cụ thể, bao gồm trục 14mm có rãnh then và lỗ vít, phanh giữ tích hợp cùng phớt dầu cao cấp giúp ngăn chất bôi trơn hoặc dung dịch làm mát xâm nhập vào các cuộn dây động cơ. Cấp cách điện B (CE) đảm bảo hoạt động đáng tin cậy trong điều kiện nhiệt độ công nghiệp tiêu chuẩn, trong khi điện trở phần ứng thấp (0.42 Ohm) và độ tự cảm (3.53 mH) giúp tối ưu hiệu suất năng lượng và độ ổn định nhiệt trong các chu kỳ làm việc cường độ cao.
Thông số kỹ thuật
| Tính năng |
Thông số |
| Mẫu |
ECMA-C20807SS |
| Thương hiệu |
Delta |
| Loại động cơ |
Động cơ servo AC |
| Công suất đầu ra định mức |
750W (0.75 kW) |
| Tốc độ định mức |
3000 vòng/phút |
| Tốc độ tối đa |
5000 vòng/phút |
| Mô-men xoắn định mức |
2.39 N-m |
| Mô-men xoắn tối đa |
7.16 N-m |
| Dòng điện định mức |
5.1 A |
| Độ phân giải bộ mã hóa |
Gia tăng 17-bit (160,000 p/vòng) |
| Kích thước khung |
80 mm |
| Đường kính trục |
14 mm (rãnh then có vít) |
| Tính năng bảo vệ |
Phanh tích hợp / Phớt dầu |
| Hằng số thời gian cơ học |
0.63 ms |
| Khối lượng |
3.8 kg (khối lượng vận chuyển 5 kg) |
Câu hỏi thường gặp về kỹ thuật
Tại sao phanh tích hợp lại quan trọng đối với mẫu động cơ này?
Chữ “S” trong hậu tố cho biết đây là động cơ có phanh giữ. Đây là loại phanh ma sát được thiết kế để giữ tải ở đúng vị trí khi động cơ tắt nguồn. Phanh đặc biệt cần thiết cho các ứng dụng trục Z thẳng đứng nhằm ngăn dụng cụ hoặc tải rơi xuống do trọng lực trong trường hợp dừng khẩn cấp hoặc mất điện.
Tôi có thể sử dụng ECMA-C20807SS trong môi trường có sương dầu không?
Có. Động cơ được lắp sẵn phớt dầu tại nhà máy. Phớt này bảo vệ các ổ bi bên trong và bộ mã hóa khỏi dầu cũng như tia chất lỏng thường xuất hiện trong các ứng dụng lắp động cơ với hộp số hoặc trong môi trường CNC.
Bộ điều khiển servo nào tương thích với động cơ này?
ECMA-C20807SS được thiết kế để kết hợp với các bộ điều khiển servo dòng Delta ASDA-B2, cụ thể là các bộ điều khiển có công suất định mức 750W (ví dụ: ASD-B2-0721-B). Luôn đảm bảo công suất định mức của bộ điều khiển bằng hoặc cao hơn yêu cầu 750W của động cơ.
Hướng dẫn kỹ thuật và lắp đặt
-
Nguồn cấp cho phanh: Phanh giữ cần một nguồn điện DC 24V riêng. Không dùng chung nguồn với PLC hoặc cảm biến, vì sức điện động ngược từ cuộn dây phanh có thể gây nhiễu điện. Sử dụng rơ-le riêng được điều khiển bởi đầu ra “Nhả phanh” (BRKR) của bộ điều khiển servo.
-
Trục và khớp nối: Khi lắp khớp nối vào trục có rãnh then 14mm, tránh dùng búa hoặc tác động lực dọc trục quá lớn, vì điều này có thể làm hỏng bộ mã hóa 17-bit độ phân giải cao ở phía sau động cơ. Sử dụng dụng cụ tháo lắp hoặc dụng cụ lắp ráp để đạt độ khớp chính xác.
-
Bảo trì phớt dầu: Mặc dù phớt dầu mang lại khả năng bảo vệ tốt, cần đảm bảo mức dầu trong mọi hộp số được kết nối không ngập hoàn toàn phớt. Phớt được thiết kế để chịu được tia bắn và sương dầu; tình trạng ngập hoàn toàn có thể dẫn đến rò rỉ dần sau nhiều năm vận hành.