Bộ điều khiển servo AC Delta Electronics ASD-A2-1021-U dòng ASDA-A2

Mô tả

Được thiết kế cho các ứng dụng điều khiển chuyển động hiệu suất cao, Delta Electronics ASD-A2-1021-U là bộ truyền động cốt lõi trong dòng sản phẩm ASDA-A2. Với công suất đầu ra định mức 1,0 kW khi sử dụng cấu hình đầu vào 220V một pha, thiết bị này được thiết kế chuyên biệt để đáp ứng các yêu cầu khắt khe của những hệ thống tự động hóa công nghiệp hiện đại. Nhờ tích hợp điều khiển vòng kín tiên tiến, cam điện tử tích hợp (E-Cam) và các giao diện giao tiếp tốc độ cao, thiết bị mang lại khả năng định vị chính xác, kiểm soát mô-men xoắn vượt trội và điều chỉnh tốc độ mượt mà cho các kiến trúc máy năng động.

Tính năng

• Chức năng E-Cam nâng cao: Cam điện tử tích hợp với tối đa 720 điểm, hỗ trợ lập kế hoạch quỹ đạo nội suy mượt mà và các hoạt động cắt bay hoặc cắt quay mà không cần bộ điều khiển bên ngoài.
• Điều khiển vòng kín hoàn toàn: Giao diện phản hồi encoder thứ cấp trực tiếp giúp loại bỏ độ rơ cơ khí và đảm bảo độ chính xác định vị tại điểm cuối.
• Khử rung: Bộ lọc khử cộng hưởng tần số cao tự động hai chế độ và giảm chấn rung tần số thấp, nâng cao độ ổn định cơ khí.
• Cổng mở rộng đa năng: Cấu hình model "U" được trang bị các cổng mở rộng tốc độ cao, hỗ trợ nhiều giao diện mở rộng và tùy chọn giao tiếp.

Ứng dụng

• Trung tâm gia công CNC đa trục và các hệ thống phay chính xác tốc độ cao.
• Máy cắt bay, máy cắt quay và máy đóng gói yêu cầu truyền động bánh răng chủ-tớ đồng bộ.
• Robot cổng trục gắp và đặt tốc độ cao cùng các dây chuyền xử lý vật liệu tự động.
• Máy dệt, máy in và máy gia công giấy yêu cầu kiểm soát lực căng và đồng bộ đăng ký liên tục.

Thông số kỹ thuật

Các kết nối và giao diện

Nhận định kỹ thuật thực nghiệm

Các model thay thế & Khả năng tương thích

Các biến thể model ASDA-A2 có hậu tố "-U" tương thích về chức năng với các model "B" hoặc "M" tiêu chuẩn trong các chế độ mô-men xoắn và tốc độ analog, nhưng khác biệt đáng kể về khả năng bus kỹ thuật số và bố trí vật lý của ngõ vào phản hồi vòng kín hoàn toàn CN4. Khi nâng cấp từ các bộ điều khiển dòng ASDA-AB cũ hơn, cần lưu ý rằng bố trí tủ điều khiển phải được điều chỉnh vì kích thước lắp đặt không giống nhau, đồng thời phải nâng cấp cáp encoder vật lý để hỗ trợ chuẩn encoder nối tiếp 20-bit của dòng động cơ A2.

Các điểm cần lưu ý khi ứng dụng & Ghi chú kỹ thuật

Khi vận hành bộ điều khiển ASD-A2-1021-U bằng nguồn điện một pha 220 VAC thay vì nguồn ba pha, độ gợn điện áp trên bus DC bên trong sẽ tăng trong các chu kỳ tăng tốc/giảm tốc cao. Trong những điều kiện này, tránh cho động cơ chạy các chu kỳ liên tục vượt quá 80% mô-men xoắn định mức. Nếu có tải quán tính lớn, khả năng tái sinh bên trong có thể kích hoạt lỗi AL005 (Quá điện áp). Cần khắc phục bằng cách tính toán năng lượng tái sinh và lắp thêm điện trở hãm bên ngoài giữa các đầu nối P+ và D, đồng thời điều chỉnh tham số P1-52 để phù hợp với giá trị điện trở và công suất định mức của linh kiện bên ngoài.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Để ngăn ngừa các vấn đề về nhiễu điện khi sử dụng bộ mã hóa độ phân giải cao 20-bit, hãy đảm bảo khung động cơ được nối đất trực tiếp với đầu cực PE của bộ truyền động bằng dây tối thiểu 14 AWG. Khi sử dụng giao diện CN1 để định vị bằng chuỗi xung, luôn sử dụng cáp xoắn đôi có chống nhiễu, trong đó lớp chống nhiễu chỉ được nối với đầu khung bộ truyền động. Đảm bảo các tham số P2-15 đến P2-17 (Bộ lọc đầu vào kỹ thuật số) được cấu hình chính xác để phù hợp với tần số tín hiệu đầu vào, nhằm lọc hiện tượng dội tín hiệu hoặc nhiễu điện từ tần số cao từ bên ngoài.

Hướng dẫn lắp đặt