Delta Electronics

Bộ điều khiển servo AC Delta Electronics ASD-A2-1021-U dòng ASDA-A2

SKU ASD-A2-1021-U

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Delta Electronics
  • Product No.: ASD-A2-1021-U
  • Origin Hoa Kỳ
  • Product Type: Bộ truyền động servo AC
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 2.0 kg
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Số lượng

Product Description

Mô tả

Được thiết kế cho các ứng dụng điều khiển chuyển động hiệu suất cao, Delta Electronics ASD-A2-1021-U là thành phần truyền động cốt lõi trong dòng sản phẩm ASDA-A2. Với công suất đầu ra định mức 1,0 kW khi sử dụng cấu hình đầu vào 220V một pha, thiết bị này được thiết kế chuyên biệt để đáp ứng các yêu cầu khắt khe của những hệ thống tự động hóa công nghiệp hiện đại. Bằng cách tích hợp điều khiển vòng kín tiên tiến, cam điện tử tích hợp (E-Cam) và các giao diện truyền thông tốc độ cao, thiết bị cung cấp khả năng định vị chính xác, kiểm soát mô-men xoắn vượt trội và điều chỉnh tốc độ mượt mà cho các kiến trúc máy năng động.

Tính năng

  • Chức năng E-Cam nâng cao: Cam điện tử tích hợp với tối đa 720 điểm, hỗ trợ lập kế hoạch quỹ đạo nội suy mượt mà và các hoạt động cắt bay hoặc cắt quay mà không cần bộ điều khiển bên ngoài.
  • Điều khiển vòng kín hoàn toàn: Giao diện phản hồi bộ mã hóa thứ cấp trực tiếp giúp loại bỏ độ rơ cơ khí và đảm bảo độ chính xác định vị tại điểm cuối.
  • Khả năng triệt tiêu rung: Bộ lọc triệt tiêu cộng hưởng tần số cao tự động hai chế độ và giảm chấn rung tần số thấp, giúp tăng cường độ ổn định cơ học.
  • Cổng mở rộng linh hoạt: Cấu hình mẫu "U" được chỉ định, tích hợp các cổng mở rộng tốc độ cao cho nhiều giao diện mở rộng và tùy chọn truyền thông.

Ứng dụng

  • Trung tâm gia công CNC đa trục và các hệ thống phay chính xác tốc độ cao.
  • Máy cắt bay, máy cắt quay và máy đóng gói yêu cầu truyền động bánh răng chủ-tớ đồng bộ.
  • Robot giàn gắp và đặt tốc độ cao cùng các dây chuyền xử lý vật liệu tự động.
  • Máy dệt, máy in và máy gia công giấy yêu cầu kiểm soát lực căng và đăng ký liên tục.

Thông số kỹ thuật

Thông số Giá trị / Thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất Delta Electronics
Mã sản phẩm ASD-A2-1021-U
Tên dòng sản phẩm Dòng ASDA-A2
Công suất đầu ra định mức 1,0 kW
Điện áp đầu vào / Số pha 220 VAC, 1 pha / 3 pha
Dải điện áp cho phép 170 đến 255 VAC (50/60 Hz)
Chế độ điều khiển Các chế độ vị trí, tốc độ, mô-men xoắn và hỗn hợp
Độ phân giải phản hồi encoder Encoder tăng dần / tuyệt đối 20-bit (1.280.000 vòng/xung)
Phanh động tích hợp Tích hợp
Phương pháp làm mát Đối lưu tự nhiên / Làm mát bằng quạt cưỡng bức
Khối lượng tịnh 2,0 kg
Khối lượng vận chuyển (tính toán) 4,0 kg

Các kết nối và giao diện

Đầu nối / Cực đấu dây Phân công chức năng
L1, L2, L3 (R, S, T) Các cực đầu vào nguồn điện xoay chiều chính (Sử dụng L1/L2 cho hoạt động một pha)
U, V, W Các cực đầu ra động cơ servo (Không kết nối với nguồn điện xoay chiều)
CN1 Giao diện I/O điều khiển (đầu nối MDR 50 chân cho các ngõ vào & ngõ ra kỹ thuật số/tương tự)
CN2 Giao diện encoder động cơ (tiếp nhận tín hiệu phản hồi từ động cơ)
CN3 Giao diện truyền thông (kết nối USB / RS-485 / RS-232 để thiết lập phần mềm)
CN4 Giao diện vòng kín hoàn toàn (ngõ vào encoder phụ cho phản hồi thước quang tuyến tính)

Nhận định kỹ thuật thực nghiệm

Các model thay thế & Khả năng tương thích

Các biến thể model ASDA-A2 có hậu tố "-U" tương thích về chức năng với các model "B" hoặc "M" tiêu chuẩn ở chế độ mô-men xoắn và tốc độ analog, nhưng khác biệt đáng kể về khả năng bus kỹ thuật số và bố trí vật lý của giao diện phản hồi vòng kín hoàn toàn CN4. Khi nâng cấp từ các bộ truyền động dòng ASDA-AB cũ hơn, hãy lưu ý rằng bố cục tủ điều khiển cần được điều chỉnh, vì kích thước lắp đặt không giống nhau, đồng thời phải nâng cấp cáp encoder vật lý để hỗ trợ chuẩn encoder nối tiếp 20-bit của dòng động cơ A2.

Các điểm cần lưu ý khi ứng dụng & Ghi chú kỹ thuật

Khi vận hành bộ truyền động ASD-A2-1021-U bằng nguồn điện xoay chiều một pha 220 VAC thay vì nguồn ba pha, độ gợn điện áp trên bus DC bên trong sẽ tăng trong các chu kỳ tăng tốc/giảm tốc cao. Trong những điều kiện này, tránh vận hành động cơ ở các chu kỳ tải liên tục vượt quá 80% mô-men xoắn định mức. Nếu có tải quán tính lớn, khả năng tái sinh năng lượng bên trong có thể gây ra lỗi AL005 (Quá áp). Cần khắc phục bằng cách tính toán năng lượng tái sinh và lắp thêm điện trở hãm bên ngoài giữa các cực P+ và D, đồng thời điều chỉnh tham số P1-52 để phù hợp với giá trị điện trở và công suất định mức của linh kiện bên ngoài.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Để ngăn ngừa các vấn đề về nhiễu điện với bộ mã hóa độ phân giải cao 20-bit, hãy đảm bảo khung động cơ được nối đất trực tiếp với đầu nối PE của bộ điều khiển bằng dây tối thiểu 14 AWG. Khi sử dụng giao diện CN1 để định vị bằng chuỗi xung, luôn sử dụng cáp xoắn đôi có chống nhiễu, với lớp chống nhiễu chỉ được nối ở phía khung bộ điều khiển. Đảm bảo các tham số P2-15 đến P2-17 (Bộ lọc đầu vào số) được cấu hình chính xác để phù hợp với tần số tín hiệu đầu vào, nhằm lọc hiện tượng dội tín hiệu hoặc nhiễu EMI tần số cao từ bên ngoài.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Trước khi lắp đặt, tháo hoặc đấu dây bộ điều khiển, hãy đảm bảo nguồn điện chính đã được ngắt hoàn toàn. Chờ ít nhất 10 phút sau khi tắt nguồn để các tụ điện trên thanh cái DC điện áp cao bên trong xả xuống mức an toàn (dưới 50V). Dùng đồng hồ vạn năng đáng tin cậy đo điện áp giữa các đầu nối P+ và N- để xác nhận trạng thái không còn năng lượng trước khi tiếp tục.
1
Lắp bộ điều khiển theo phương thẳng đứng bên trong vỏ kim loại sạch, khô, đạt chuẩn IP54. Đảm bảo khoảng hở tối thiểu 50 mm phía trên và phía dưới, và 10 mm ở mỗi bên của khung bộ điều khiển để cho phép luồng không khí đối lưu thích hợp từ các quạt làm mát tích hợp.
2
Nối các dây nguồn AC một pha đầu vào chính với các đầu nối L1 và L2. Để hở L3. Đảm bảo lắp cầu chì mạch nhánh hoặc bộ ngắt mạch vỏ đúc (MCCB) có định mức phù hợp ở phía trước để bảo vệ quá tải nhiệt.
3
Đấu trực tiếp các đầu ra động cơ servo U, V và W với các dây pha tương ứng của động cơ. Tuyệt đối không được nối nguồn điện lưới AC trực tiếp vào U, V và W, vì điều này sẽ gây hư hỏng tức thì và nghiêm trọng cho tầng đầu ra của bộ điều khiển.
4
Đảm bảo đầu nối tiếp địa của bộ điều khiển được kết nối với thanh tiếp địa chung của hệ thống bằng đường đi ngắn nhất có thể, sử dụng dây dẫn tiếp địa bằng đồng có tiết diện lớn để giảm thiểu nhiễu điện từ.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Bộ truyền động ASD-A2-1021-U có thể chạy bằng nguồn điện ba pha 220V không?
Có, mẫu này hỗ trợ đầu vào 220 VAC cả một pha và ba pha. Vận hành bằng nguồn ba pha giúp giảm độ gợn điện áp trên bus và được khuyến nghị cho các chu kỳ tăng tốc cao.
Chức năng của giao diện CN4 trên bộ truyền động là gì?
CN4 là đầu vào encoder phụ được thiết kế cho điều khiển vòng kín hoàn toàn. Giao diện này kết nối trực tiếp với thước quang tuyến tính hoặc encoder bên ngoài để loại bỏ độ rơ cơ khí trên các trục quan trọng.
Làm thế nào để khắc phục lỗi quá áp AL005 khi giảm tốc?
Kết nối một điện trở hãm bên ngoài giữa các đầu cực P+ và D, rồi cài đặt tham số P1-52 với giá trị điện trở và công suất chính xác để tiêu tán năng lượng tái sinh dư thừa.
Cần sử dụng loại cáp encoder nào cho dòng servo drive này?
Dòng ASDA-A2 yêu cầu cáp phản hồi encoder nối tiếp tốc độ cao, 20 bit. Cáp encoder tiêu chuẩn của ASDA-A hoặc ASDA-B không tương thích do khác biệt về giao thức truyền thông.
Reviews

ASD-A2-1021-U

Stock & lead time on request

Call
1 trong số 1

Bộ điều khiển servo AC Delta Electronics ASD-A2-1021-U dòng ASDA-A2

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Delta Electronics

  • Product No.: ASD-A2-1021-U

  • Country of origin:Hoa Kỳ

  • Product Type: Bộ truyền động servo AC

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Mô tả sản phẩm

Mô tả

Được thiết kế cho các ứng dụng điều khiển chuyển động hiệu suất cao, Delta Electronics ASD-A2-1021-U là thành phần truyền động cốt lõi trong dòng sản phẩm ASDA-A2. Với công suất đầu ra định mức 1,0 kW khi sử dụng cấu hình đầu vào 220V một pha, thiết bị này được thiết kế chuyên biệt để đáp ứng các yêu cầu khắt khe của những hệ thống tự động hóa công nghiệp hiện đại. Bằng cách tích hợp điều khiển vòng kín tiên tiến, cam điện tử tích hợp (E-Cam) và các giao diện truyền thông tốc độ cao, thiết bị cung cấp khả năng định vị chính xác, kiểm soát mô-men xoắn vượt trội và điều chỉnh tốc độ mượt mà cho các kiến trúc máy năng động.

Tính năng

  • Chức năng E-Cam nâng cao: Cam điện tử tích hợp với tối đa 720 điểm, hỗ trợ lập kế hoạch quỹ đạo nội suy mượt mà và các hoạt động cắt bay hoặc cắt quay mà không cần bộ điều khiển bên ngoài.
  • Điều khiển vòng kín hoàn toàn: Giao diện phản hồi bộ mã hóa thứ cấp trực tiếp giúp loại bỏ độ rơ cơ khí và đảm bảo độ chính xác định vị tại điểm cuối.
  • Khả năng triệt tiêu rung: Bộ lọc triệt tiêu cộng hưởng tần số cao tự động hai chế độ và giảm chấn rung tần số thấp, giúp tăng cường độ ổn định cơ học.
  • Cổng mở rộng linh hoạt: Cấu hình mẫu "U" được chỉ định, tích hợp các cổng mở rộng tốc độ cao cho nhiều giao diện mở rộng và tùy chọn truyền thông.

Ứng dụng

  • Trung tâm gia công CNC đa trục và các hệ thống phay chính xác tốc độ cao.
  • Máy cắt bay, máy cắt quay và máy đóng gói yêu cầu truyền động bánh răng chủ-tớ đồng bộ.
  • Robot giàn gắp và đặt tốc độ cao cùng các dây chuyền xử lý vật liệu tự động.
  • Máy dệt, máy in và máy gia công giấy yêu cầu kiểm soát lực căng và đăng ký liên tục.

Thông số kỹ thuật

Thông số Giá trị / Thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất Delta Electronics
Mã sản phẩm ASD-A2-1021-U
Tên dòng sản phẩm Dòng ASDA-A2
Công suất đầu ra định mức 1,0 kW
Điện áp đầu vào / Số pha 220 VAC, 1 pha / 3 pha
Dải điện áp cho phép 170 đến 255 VAC (50/60 Hz)
Chế độ điều khiển Các chế độ vị trí, tốc độ, mô-men xoắn và hỗn hợp
Độ phân giải phản hồi encoder Encoder tăng dần / tuyệt đối 20-bit (1.280.000 vòng/xung)
Phanh động tích hợp Tích hợp
Phương pháp làm mát Đối lưu tự nhiên / Làm mát bằng quạt cưỡng bức
Khối lượng tịnh 2,0 kg
Khối lượng vận chuyển (tính toán) 4,0 kg

Các kết nối và giao diện

Đầu nối / Cực đấu dây Phân công chức năng
L1, L2, L3 (R, S, T) Các cực đầu vào nguồn điện xoay chiều chính (Sử dụng L1/L2 cho hoạt động một pha)
U, V, W Các cực đầu ra động cơ servo (Không kết nối với nguồn điện xoay chiều)
CN1 Giao diện I/O điều khiển (đầu nối MDR 50 chân cho các ngõ vào & ngõ ra kỹ thuật số/tương tự)
CN2 Giao diện encoder động cơ (tiếp nhận tín hiệu phản hồi từ động cơ)
CN3 Giao diện truyền thông (kết nối USB / RS-485 / RS-232 để thiết lập phần mềm)
CN4 Giao diện vòng kín hoàn toàn (ngõ vào encoder phụ cho phản hồi thước quang tuyến tính)

Nhận định kỹ thuật thực nghiệm

Các model thay thế & Khả năng tương thích

Các biến thể model ASDA-A2 có hậu tố "-U" tương thích về chức năng với các model "B" hoặc "M" tiêu chuẩn ở chế độ mô-men xoắn và tốc độ analog, nhưng khác biệt đáng kể về khả năng bus kỹ thuật số và bố trí vật lý của giao diện phản hồi vòng kín hoàn toàn CN4. Khi nâng cấp từ các bộ truyền động dòng ASDA-AB cũ hơn, hãy lưu ý rằng bố cục tủ điều khiển cần được điều chỉnh, vì kích thước lắp đặt không giống nhau, đồng thời phải nâng cấp cáp encoder vật lý để hỗ trợ chuẩn encoder nối tiếp 20-bit của dòng động cơ A2.

Các điểm cần lưu ý khi ứng dụng & Ghi chú kỹ thuật

Khi vận hành bộ truyền động ASD-A2-1021-U bằng nguồn điện xoay chiều một pha 220 VAC thay vì nguồn ba pha, độ gợn điện áp trên bus DC bên trong sẽ tăng trong các chu kỳ tăng tốc/giảm tốc cao. Trong những điều kiện này, tránh vận hành động cơ ở các chu kỳ tải liên tục vượt quá 80% mô-men xoắn định mức. Nếu có tải quán tính lớn, khả năng tái sinh năng lượng bên trong có thể gây ra lỗi AL005 (Quá áp). Cần khắc phục bằng cách tính toán năng lượng tái sinh và lắp thêm điện trở hãm bên ngoài giữa các cực P+ và D, đồng thời điều chỉnh tham số P1-52 để phù hợp với giá trị điện trở và công suất định mức của linh kiện bên ngoài.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Để ngăn ngừa các vấn đề về nhiễu điện với bộ mã hóa độ phân giải cao 20-bit, hãy đảm bảo khung động cơ được nối đất trực tiếp với đầu nối PE của bộ điều khiển bằng dây tối thiểu 14 AWG. Khi sử dụng giao diện CN1 để định vị bằng chuỗi xung, luôn sử dụng cáp xoắn đôi có chống nhiễu, với lớp chống nhiễu chỉ được nối ở phía khung bộ điều khiển. Đảm bảo các tham số P2-15 đến P2-17 (Bộ lọc đầu vào số) được cấu hình chính xác để phù hợp với tần số tín hiệu đầu vào, nhằm lọc hiện tượng dội tín hiệu hoặc nhiễu EMI tần số cao từ bên ngoài.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Trước khi lắp đặt, tháo hoặc đấu dây bộ điều khiển, hãy đảm bảo nguồn điện chính đã được ngắt hoàn toàn. Chờ ít nhất 10 phút sau khi tắt nguồn để các tụ điện trên thanh cái DC điện áp cao bên trong xả xuống mức an toàn (dưới 50V). Dùng đồng hồ vạn năng đáng tin cậy đo điện áp giữa các đầu nối P+ và N- để xác nhận trạng thái không còn năng lượng trước khi tiếp tục.
1
Lắp bộ điều khiển theo phương thẳng đứng bên trong vỏ kim loại sạch, khô, đạt chuẩn IP54. Đảm bảo khoảng hở tối thiểu 50 mm phía trên và phía dưới, và 10 mm ở mỗi bên của khung bộ điều khiển để cho phép luồng không khí đối lưu thích hợp từ các quạt làm mát tích hợp.
2
Nối các dây nguồn AC một pha đầu vào chính với các đầu nối L1 và L2. Để hở L3. Đảm bảo lắp cầu chì mạch nhánh hoặc bộ ngắt mạch vỏ đúc (MCCB) có định mức phù hợp ở phía trước để bảo vệ quá tải nhiệt.
3
Đấu trực tiếp các đầu ra động cơ servo U, V và W với các dây pha tương ứng của động cơ. Tuyệt đối không được nối nguồn điện lưới AC trực tiếp vào U, V và W, vì điều này sẽ gây hư hỏng tức thì và nghiêm trọng cho tầng đầu ra của bộ điều khiển.
4
Đảm bảo đầu nối tiếp địa của bộ điều khiển được kết nối với thanh tiếp địa chung của hệ thống bằng đường đi ngắn nhất có thể, sử dụng dây dẫn tiếp địa bằng đồng có tiết diện lớn để giảm thiểu nhiễu điện từ.

Bộ truyền động ASD-A2-1021-U có thể chạy bằng nguồn điện ba pha 220V không?

Có, mẫu này hỗ trợ đầu vào 220 VAC cả một pha và ba pha. Vận hành bằng nguồn ba pha giúp giảm độ gợn điện áp trên bus và được khuyến nghị cho các chu kỳ tăng tốc cao.

Chức năng của giao diện CN4 trên bộ truyền động là gì?

CN4 là đầu vào encoder phụ được thiết kế cho điều khiển vòng kín hoàn toàn. Giao diện này kết nối trực tiếp với thước quang tuyến tính hoặc encoder bên ngoài để loại bỏ độ rơ cơ khí trên các trục quan trọng.

Làm thế nào để khắc phục lỗi quá áp AL005 khi giảm tốc?

Kết nối một điện trở hãm bên ngoài giữa các đầu cực P+ và D, rồi cài đặt tham số P1-52 với giá trị điện trở và công suất chính xác để tiêu tán năng lượng tái sinh dư thừa.

Cần sử dụng loại cáp encoder nào cho dòng servo drive này?

Dòng ASDA-A2 yêu cầu cáp phản hồi encoder nối tiếp tốc độ cao, 20 bit. Cáp encoder tiêu chuẩn của ASDA-A hoặc ASDA-B không tương thích do khác biệt về giao thức truyền thông.

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Hoa Kỳ

Kiến thức kỹ thuật

Thiết kế bộ điều khiển cần điều khiển công nghiệp cho chuyển động an toàn

Cần điều khiển công nghiệp chỉ là phần tử đầu tiên trong chuỗi lệnh chuyển động an toàn. Hướng dẫn này trình bày các lựa chọn cảm biến, cách đấu dây, xác thực tín hiệu, logic PLC, hành vi khởi động...

Xem hoạt động của PID trước khi tinh chỉnh vòng điều khiển

Việc tinh chỉnh PID trở nên an toàn hơn khi kỹ sư có thể thấy các tác động tỷ lệ, tích phân và vi phân định hình sai số, đầu ra và đáp ứng theo thời gian như thế nào. Hướng dẫn này biến các xu hướng...

Chạy thử trục tuyến tính mà không che giấu các lỗi cơ khí

Một trục tuyến tính cần được kiểm chứng về mặt cơ khí trước khi bắt đầu tinh chỉnh chuyên sâu. Quy trình chạy thử và đưa vào vận hành này bao gồm việc thiết lập tỷ lệ, chiều chuyển động, giới hạn,...

Rơ-le trung gian: Cách ly, ghép tải và chẩn đoán

Rơ-le trung gian bảo vệ các giao diện PLC và DCS bằng cách tách biệt các miền điện áp, điều chỉnh khả năng đầu ra phù hợp với tải hiện trường và giúp dễ dàng cô lập sự cố. Hướng dẫn này giải thích về...

Lọc tín hiệu PLC nhiễu mà không che giấu các lỗi thực sự

Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...

SCR hay PWM? Chọn bộ điều khiển cho động cơ DC chổi than

Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC chổi than theo những cách khác nhau. Hãy so sánh độ gợn dòng điện, mô-men xoắn ở tốc độ thấp, điều khiển từ trường, phản hồi, đảo chiều, năng lượng hãm,...