Mô tả
Được thiết kế để đáp ứng các yêu cầu khắt khe của các ứng dụng điều khiển chuyển động hiệu suất cao, Delta Electronics ASD-A2-3023-F là một bộ truyền động servo kỹ thuật số 3,0 kW thuộc dòng ASDA-A2 có độ chính xác cao. Thiết bị này cung cấp khả năng điều khiển mô-men xoắn, tốc độ và vị trí chính xác, sử dụng các thuật toán vòng kín tiên tiến để mang lại đáp ứng động lực vượt trội. Với cấu hình loại F, bộ truyền động này tích hợp liền mạch với giao thức truyền thông DMCNET tốc độ cao của Delta và hỗ trợ điều khiển vòng kín hoàn toàn nhằm loại bỏ độ rơ cơ khí trong các môi trường công nghiệp khắt khe.
Tính năng
-
Điều khiển vòng kín hoàn toàn: Giao diện phản hồi trực tiếp cho thước tuyến tính phụ hoặc encoder quay nhằm giảm thiểu sai số truyền động cơ khí.
-
Giao tiếp tốc độ cao: Được trang bị giao diện DMCNET gốc cho các cấu hình mạng chuyển động đa trục đồng bộ.
-
Khử rung nâng cao: Tích hợp các bộ lọc triệt tần số cao tự động và bộ giảm rung tần số thấp để ổn định hệ thống cơ khí.
-
Cam điện tử (E-CAM): Tích hợp chức năng E-CAM, hỗ trợ tối đa 720 điểm chủ-tớ cho các ứng dụng cắt bay, cắt quay và các đường cong biên dạng phức tạp.
-
Phản hồi vòng kép: Tăng cường độ ổn định của vòng vị trí và đảm bảo độ chính xác định vị cao xuống đến mức dưới micromet.
Ứng dụng
- Máy đóng gói tốc độ cao và máy hàn kín quay liên tục.
- Trung tâm gia công CNC đa trục, máy khắc chính xác và hệ thống cắt kim loại.
- Thiết bị sản xuất chất bán dẫn và hệ thống giàn gắp đặt tự động.
- Máy dệt và các ứng dụng cuộn dây tốc độ cao có kiểm soát lực căng.
Bảng thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị thông số |
| Nhà sản xuất |
Delta Electronics |
| Ký hiệu model |
ASD-A2-3023-F |
| Dòng sản phẩm |
Dòng ASDA-A2 |
| Công suất đầu ra định mức |
3,0 kW |
| Điện áp đầu vào / Số pha |
220V AC, 3 pha |
| Loại model / Giao tiếp |
Loại F (giao diện DMCNET) |
| Chế độ điều khiển |
Điều khiển vị trí, tốc độ, mô-men xoắn, giao thức DMCNET |
| Phương pháp làm mát |
Làm mát bằng không khí tự nhiên / quạt |
| Khối lượng thiết bị |
2,89 kg |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) |
6,0 kg |
Các kết nối và giao diện
| Đầu nối / đầu cực |
Chức năng |
| R, S, T |
Ngõ vào nguồn AC chính (220V 3 pha) |
| U, V, W |
Các đầu nối đầu ra nguồn động cơ servo |
| P+, D, C |
Kết nối điện trở tái sinh (tùy chọn bên trong/bên ngoài) |
| CN1 |
Giao diện điều khiển I/O (ngõ vào số, ngõ ra số, giám sát analog) |
| CN2 |
Kết nối giao diện encoder phản hồi động cơ |
| CN5 |
Giao diện vòng kín hoàn toàn (Đầu vào thước đo ngoài) |
Thông tin kỹ thuật thực nghiệm
Các model thay thế & khả năng tương thích
ASD-A2-3023-F được tối ưu hóa đặc biệt cho các cấu trúc liên kết DMCNET tốc độ cao. Nếu ứng dụng của bạn sử dụng CANopen hoặc giao tiếp xung/chuỗi xung tiêu chuẩn, hãy chọn các phiên bản -M (CANopen) hoặc -B (Xung/Tương tự tiêu chuẩn). Đảm bảo độ phân giải encoder tương thích khi ghép bộ truyền động này với các động cơ 3.0 kW dòng ECMA-F11830 hoặc ECMA-E11830 để tránh lỗi chuyển mạch bên trong khi khởi động.
Các vấn đề cần lưu ý khi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Khi vận hành với chu kỳ tải nặng hoặc giảm tốc với quán tính lớn, công suất điện trở tái sinh bên trong của bộ truyền động 3.0 kW có thể nhanh chóng bị vượt quá, gây ra lỗi AL005 (Quá điện áp). Đối với các hoạt động có thời gian giảm tốc nhanh, luôn tính toán năng lượng tiêu tán và lắp một điện trở tái sinh bên ngoài có định mức phù hợp giữa các đầu nối P+ và D, đồng thời tháo cầu nối giữa D và C.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Vì giao diện DMCNET sử dụng các gói tin nối tiếp tốc độ cao, hãy đi tất cả cáp truyền thông trong các ống dẫn riêng có bọc chống nhiễu, cách các đường dây nguồn động cơ cao áp (U, V, W) ít nhất 30 cm. Dòng điện trong vòng nối đất có thể làm gián đoạn việc đọc encoder trên CN2; luôn đảm bảo khung động cơ được nối đất trực tiếp với đầu nối đất bảo vệ của bộ truyền động bằng dây đồng tiết diện lớn.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Các mức điện áp nguy hiểm vẫn tồn tại trong các tụ bus DC bên trong bộ truyền động tối đa 10 phút sau khi ngắt nguồn chính. Trước khi thực hiện bất kỳ công việc bảo dưỡng, lắp đặt hoặc đấu dây đầu nối nào, hãy cách ly đường dây nguồn AC chính và dùng đồng hồ vạn năng đã hiệu chuẩn để xác minh điện áp giữa các đầu nối P+ và - đã giảm xuống dưới 36V DC. Không tuân thủ có thể dẫn đến điện giật nghiêm trọng hoặc tử vong.
1
Lắp bộ truyền động theo phương thẳng đứng trên tấm kim loại phẳng, không cháy để tối ưu hóa đối lưu tự nhiên. Chừa khoảng trống ít nhất 50 mm phía trên và phía dưới các quạt làm mát để đảm bảo thông gió đầy đủ.
2
Đảm bảo các đường nguồn vào 3 pha 220V được bảo vệ bằng aptomat có khả năng cắt cao và công tắc tơ điện từ được kết nối với mạch dừng khẩn cấp.
3
Kết nối chắc chắn cáp nguồn động cơ với U, V và W. Tuyệt đối không được cấp nguồn chính 3 pha vào các đầu ra này, vì sẽ khiến mô-đun IGBT bên trong bị phá hủy nghiêm trọng ngay lập tức.