Mô tả

Được thiết kế cho các ứng dụng chuyển động phức tạp với nhiều trục, AH10PM-5A là mô-đun điều khiển chuyển động bằng chuỗi xung 6 trục hiệu suất cao trong kiến trúc hệ thống PLC dòng AH của Delta. Mô-đun này cung cấp khả năng định vị, đồng bộ hóa và điều khiển quỹ đạo chính xác cho các bộ điều khiển servo và hệ thống động cơ bước. Thiết bị hoạt động với CPU cục bộ chuyên dụng, cho phép thực thi chương trình độc lập và giảm tải xử lý cho bộ điều khiển backplane chính.

Thiết bị tích hợp nhiều thuật toán nội suy nâng cao, cho phép phối hợp chuyển động đồng thời lên đến 6 trục. Việc cấu hình hệ thống và thực hiện các tác vụ chẩn đoán được đơn giản hóa nhờ các cổng giao tiếp Ethernet và Mini USB tích hợp. Khả năng lưu trữ tích hợp thông qua khe cắm thẻ Micro SD cho phép xử lý công thức, ghi nhật ký và lưu trữ chương trình tại chỗ, trong khi tính năng thay nóng đảm bảo hệ thống vẫn hoạt động liên tục trong quá trình bảo trì tại hiện trường.

Tính năng

• Cung cấp khả năng điều khiển chuỗi xung 6 trục (4 trục có ngõ ra tối đa 1 MHz, 2 trục có ngõ ra tối đa 200 kHz).
• Hỗ trợ nội suy quỹ đạo toàn diện, bao gồm nội suy tuyến tính từ 2 đến 6 trục, cung 2 trục và xoắn 3 trục.
• Được trang bị giao diện đầu nối HDC mật độ cao để định tuyến tín hiệu an toàn.
• Tích hợp bộ thực thi cục bộ với dung lượng chương trình 64K bước và CPU xử lý tốc độ cao (lệnh LD trong 0,13 micro giây).
• Hỗ trợ các lệnh G-code tiêu chuẩn để lập trình quỹ đạo trực tiếp.
• Hỗ trợ nhiều chế độ phản hồi: ngõ vào xung bộ mã hóa UD, PD, AB và 4AB.
• Tính năng thay nóng cho phép thay mô-đun mà không làm gián đoạn hoạt động của hệ thống.

Ứng dụng

• Máy đóng gói nhiều trục và dây chuyền đóng hộp.
• Robot dán nhãn, phân loại và gắp đặt tốc độ cao.
• Máy móc ngành dệt may, in ấn và gia công giấy.
• Hệ thống lắp ráp tự động và trung tâm gia công CNC chuyên dụng.

Thông số kỹ thuật

Hướng dẫn lắp đặt

• Lắp mô-đun lên backplane dòng AH tương thích, cố định chắc chắn bằng ray dẫn hướng và các cơ cấu lắp đặt tích hợp.
• Đảm bảo toàn bộ dây dẫn hiện trường kết nối với khối đầu nối HDC có định mức phù hợp với các tín hiệu điện được xử lý và được đi dây chắc chắn bằng biện pháp chống kéo căng thích hợp.
• Tách các cáp tín hiệu điện áp thấp (chuỗi xung, phản hồi bộ mã hóa và giao tiếp) khỏi nguồn AC điện áp cao và dây động cơ để giảm thiểu nhiễu điện từ.
• Sử dụng các đèn LED chẩn đoán trạng thái tích hợp trên mặt trước để kiểm tra giao tiếp và tình trạng hoạt động của mô-đun sau khi cấp nguồn.