Mô tả
ASD-B1521-A của Delta Electronics xử lý liền mạch việc quản lý các cấu hình tăng tốc và tốc độ động cơ chính xác trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp. Bộ điều khiển servo AC dòng ASDA-B có độ tin cậy cao này mang lại hiệu suất mạnh mẽ cho điều khiển chuyển động vòng kín. Được thiết kế với công suất đầu ra định mức 1.5 kW và hoạt động với nguồn đầu vào 220V 1 pha, thiết bị chuyển đổi các lệnh phức tạp từ bộ điều khiển thành chuyển động cơ khí êm ái. Đây là sự cân bằng tối ưu giữa hiệu quả chi phí và hiệu suất cho các hệ thống định vị máy móc hiện đại.
Tính năng chính
- Hỗ trợ phản hồi encoder độ chính xác cao để thực hiện vị trí nghiêm ngặt.
- Phanh động tích hợp cho quá trình giảm tốc nhanh và dừng khẩn cấp.
- Chuyển đổi linh hoạt giữa các chế độ điều khiển, bao gồm cấu hình vị trí, tốc độ và mô-men xoắn.
- Các tham số điều chỉnh kỹ thuật số tích hợp, có thể thiết lập qua giao diện bàn phím hoặc phần mềm tiện ích bên ngoài.
- Cơ chế bảo vệ tích hợp chống quá dòng, quá áp và quá tải nhiệt.
Ứng dụng
- Trung tâm gia công CNC chính xác và bàn tọa độ.
- Hệ thống đóng gói tự động và thiết bị dán nhãn.
- Máy cuộn, căng và cắt dệt may.
- Robot giàn gắp và đặt, cùng các hệ thống xử lý vật liệu.
Thông số kỹ thuật
| Tham số thông số kỹ thuật |
Giá trị |
| Nhà sản xuất |
Delta Electronics |
| Số model |
ASD-B1521-A |
| Tên dòng sản phẩm |
Dòng ASDA-B |
| Công suất đầu ra định mức |
1.5 kW |
| Điện áp đầu vào / số pha |
220V AC, 1 pha |
| Mã phiên bản |
A |
| Chế độ điều khiển |
Vị trí, tốc độ, mô-men xoắn |
| Phương pháp làm mát |
Làm mát bằng không khí tự nhiên / quạt |
| Nhiệt độ vận hành |
0 đến 55 độ C |
| Khối lượng tịnh |
2.0 kg |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) |
4.0 kg |
Các kết nối và giao diện
| Mã đầu nối |
Chức năng đầu cực / giao diện |
| CN1 |
Giao diện tín hiệu điều khiển đầu vào / đầu ra (lệnh I/O, đầu vào xung/hướng) |
| CN2 |
Giao diện phản hồi encoder (kết nối phản hồi động cơ) |
| CN3 |
Giao diện truyền thông nối tiếp (RS-232 / RS-485 với PC hoặc PLC) |
| R, S, T |
Đầu vào nguồn mạch chính (nguồn một pha được cấp qua các đầu cực được chỉ định) |
| U, V, W |
Đầu ra đầu cực động cơ servo |
Thông tin kỹ thuật thực nghiệm
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
ASD-B1521-A thuộc dòng ASDA-B cũ. Khi thay thế thiết bị này trong máy móc hiện có, lưu ý rằng dòng ASDA-B2 mới hơn của Delta (chẳng hạn như ASD-B2-1521-B) có thể yêu cầu cách bố trí chân đầu cực khác nhau cho các ngõ ra số. Đảm bảo kiểm tra các vòng điều khiển và sơ đồ đấu dây trong mọi quá trình chuyển đổi.
Các vấn đề cần lưu ý & ghi chú kỹ thuật
Trong các ứng dụng trục thẳng đứng hoặc có quán tính cao, khả năng tản nhiệt có thể tăng nhanh. Khi tải giảm tốc lớn, công suất của điện trở tái sinh bên trong có thể bị vượt quá, gây ngắt do AL005 (Quá điện áp). Khuyến nghị lắp đặt điện trở tái sinh bên ngoài và cài đặt chính xác các tham số P1-52 và P1-53 để tránh tình trạng này.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Luôn nối đất trực tiếp khung bộ truyền động với mặt phẳng nối đất chính của tủ. Để ngăn nhiễu tần số cao làm sai lệch tín hiệu xung trên CN1, hãy sử dụng cáp xoắn đôi có chống nhiễu cho các đường tín hiệu step/dir và giữ các đường tín hiệu này cách các đường đầu ra động cơ U, V, W điện áp cao ít nhất 100mm.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Điện áp nguy hiểm có thể vẫn tồn tại trong các tụ điện bên trong ASD-B1521-A ngay cả sau khi đã ngắt nguồn đầu vào chính. Chờ ít nhất 10 phút sau khi ngắt hoàn toàn nguồn điện và kiểm tra bằng đồng hồ vạn năng đáng tin cậy để xác nhận điện áp trên thanh cái DC đã giảm xuống mức an toàn trước khi thao tác với các khối đầu cực.
1
Hướng lắp đặt: Lắp bộ truyền động theo chiều dọc trên tấm lưng kim loại dẫn điện không sơn để bảo đảm tiếp xúc nối đất và tản nhiệt tối ưu.
2
Khoảng hở: Duy trì khoảng cách tối thiểu 50mm phía trên và phía dưới vỏ, và 10mm ở hai bên để ngăn tích tụ nhiệt trong tủ điều khiển.
3
Tính toàn vẹn tín hiệu: Xác nhận lớp bện chắn của encoder CN2 tiếp xúc liên tục 360 độ với vỏ đầu nối để tránh mất liên lạc.