Delta Electronics

Bộ điều khiển servo AC Delta Electronics ASD-A3-2023-F dòng ASDA-A3

SKU ASD-A3-2023-F

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Delta Electronics
  • Product No.: ASD-A3-2023-F
  • Origin Hoa Kỳ
  • Product Type: Bộ truyền động servo AC
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 4.0 kg
  • Dimensions: 95 mm x 180 mm x 200 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Số lượng

Product Description

Mô tả

Được thiết kế để đáp ứng động lực cao và điều khiển chuyển động chính xác, Delta Electronics ASD-A3-2023-F phối hợp các hệ thống tự động hóa đa trục tiên tiến với vai trò là thành phần cốt lõi của hệ thống servo AC hiệu suất cao Dòng ASDA-A3. Vận hành với nguồn cấp ba pha 220 VAC, bộ điều khiển này cung cấp các vòng servo băng thông cao, với độ phân giải bộ mã hóa 24-bit (16.777.216 xung mỗi vòng quay) để đảm bảo độ chính xác định vị tối đa và hiệu suất mượt mà ở tốc độ thấp.

Bộ điều khiển tích hợp các thuật toán lọc phần cứng tinh vi, chủ động triệt tiêu cộng hưởng cơ học và rung động kết cấu, bảo vệ các linh kiện quan trọng của hệ thống. Được trang bị điện trở tái sinh tích hợp và giao diện tinh chỉnh linh hoạt, thiết bị thích ứng liền mạch với các biên dạng chuyển động phức tạp trong môi trường công nghiệp nặng.

Tính năng

  • Điều khiển SVPWM nâng cao: Triển khai phương pháp Điều chế độ rộng xung véc-tơ không gian tối ưu để tối đa hóa mô-men xoắn và hiệu suất, đồng thời giảm tích tụ nhiệt.
  • Phản hồi độ phân giải cao 24-bit: Hỗ trợ theo dõi chính xác các lệnh định vị và điều chỉnh tốc độ ổn định ngay cả khi vận hành ở tốc độ thấp.
  • Khử cộng hưởng hai lớp: Sử dụng các chiến lược lọc thông thấp và lọc đường cong P để tự động cô lập và giảm chấn các rung động vi mô của kết cấu.
  • Mạch tái sinh tích hợp: Trang bị điện trở tái sinh tích hợp để quản lý quá trình tiêu tán năng lượng trong các giai đoạn giảm tốc.
  • Tùy chọn tinh chỉnh động: Cung cấp cả thuật toán tự động tinh chỉnh để đưa vào vận hành nhanh và tinh chỉnh tham số thủ công cho các ứng dụng chuyên biệt.

Ứng dụng

  • Máy móc đóng gói, hàn kín và dán nhãn tốc độ cao.
  • Trung tâm gia công CNC đa trục và hệ thống định vị giàn chính xác.
  • Dây chuyền lắp ráp điện tử tự động gắp và đặt, cùng dây chuyền xử lý chất bán dẫn.
  • Hệ thống khớp nối robot công nghiệp và xử lý vật liệu.

Thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật Chi tiết thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất Delta Electronics
Mã sản phẩm ASD-A3-2023-F
Dòng sản phẩm ASDA-A3
Công suất định mức 2.0 kW
Pha/Điện áp đầu vào mạch chính Ba pha 200 VAC đến 230 VAC
Phạm vi điện áp cho phép Ba pha 170 VAC đến 253 VAC (-15% đến +10%)
Dòng điện đầu vào định mức (3PH) 13.36 A
Độ phân giải bộ mã hóa 24-bit (16.777.216 xung mỗi vòng quay)
Phương pháp điều khiển Điều khiển SVPWM
Phạm vi điều khiển tốc độ 1:6000
Điện trở tái sinh Tích hợp (Bên trong)
Hệ thống làm mát Làm mát bằng quạt cưỡng bức
Kích thước (W x H x D) 95 mm x 180 mm x 200 mm
Khối lượng tịnh 2.7 kg
Trọng lượng vận chuyển (Đã tính) 4.0 kg

Thông tin chuyên sâu về kỹ thuật thực nghiệm

Các mẫu thay thế & Khả năng tương thích

ASD-A3-2023-F là bản nâng cấp công nghệ trực tiếp của dòng ASDA-A2 cũ hơn (chẳng hạn như ASD-A2-2023-F). Mặc dù kiểu lỗ chân đế lắp đặt vẫn tương thích về mặt kết cấu, cần lưu ý rằng dòng A3 sử dụng giao diện encoder tuyệt đối 24 bit. Do đó, không thể ghép các động cơ ECMA gia tăng 20 bit cũ hơn với bộ điều khiển này nếu không bổ sung các khối chuyển đổi tín hiệu chuyên dụng. Luôn đảm bảo khả năng tương thích với các động cơ ECMA độ phân giải cao trong quá trình chuyển đổi tại hiện trường.

Các sự cố ứng dụng và lưu ý kỹ thuật

Trong điều kiện tái sinh nghiêm trọng (ví dụ: chuyển động theo phương thẳng đứng nhiều hoặc tải khởi động-dừng có quán tính cao với chu kỳ vượt quá hệ số thời gian hoạt động 10%), điện trở tái sinh tích hợp có thể bị quá tải nhiệt, kích hoạt lỗi AL005 (Quá áp). Để loại bỏ điểm gây lỗi này, tháo dây nối tắt bên trong giữa các đầu cực P và D, rồi nối một điện trở công suất bên ngoài vào các đầu cực P và C, đồng thời cài đặt tham số P1-52 khớp với định mức điện trở mới.

Mẹo chạy thử và đấu dây

Luôn thực hiện đấu nối lớp chống nhiễu 360 độ trên đường phản hồi encoder trực tiếp tại kẹp nối đất của bộ điều khiển để ngăn rò rỉ EMI tần số cao từ các dây pha nguồn động cơ liền kề. Khi chạy thử bằng phần mềm tiện ích ASDA-Soft của Delta, trước tiên hãy thực hiện tính toán quán tính trong một chu kỳ hạn chế, tốc độ thấp, rồi mới kích hoạt chức năng tự động điều chỉnh, để các bộ lọc tự động loại bỏ cộng hưởng có thể xác định chính xác các cộng hưởng kết cấu.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: NGUY CƠ ĐIỆN GIẬT, NỔ HOẶC HỒ QUANG ĐIỆN. Tắt toàn bộ nguồn cấp cho thiết bị trước khi làm việc với thiết bị. Sau khi ngắt nguồn đầu vào, chờ tối thiểu 10 phút để các tụ của bus DC bên trong xả xuống mức an toàn (dưới 36 VDC) trước khi chạm vào bất kỳ đầu cực hoặc điểm đấu nối bên trong nào.
1
Lắp bộ điều khiển servo theo phương thẳng đứng trên tấm panel dẫn điện, không sơn, bên trong vỏ kim loại đạt cấp IP54. Duy trì khoảng trống bên hông tối thiểu 10 mm và khoảng trống theo phương dọc tối thiểu 50 mm ở phía trên và phía dưới các lỗ thông gió của quạt làm mát.
2
Trước tiên, nối đầu cực tiếp địa bảo vệ (PE) với điểm tiếp địa chính của hệ thống bằng dây dẫn đồng tiết diện lớn để giảm thiểu các vòng nhiễu điện.
3
Đấu nguồn đầu vào AC ba pha (200 VAC đến 230 VAC) vào các đầu cực L1, L2 và L3. Đảm bảo các cầu chì bảo vệ mạch nhánh được chọn đúng định mức theo dòng điện đầu vào danh định.
4
Đấu cáp nguồn động cơ vào các đầu cực U, V và W, đồng thời cắm đầu nối phản hồi encoder vào cổng CN2. Tránh đi cáp nguồn và cáp phản hồi trong cùng một ống luồn dây.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Bộ điều khiển này yêu cầu loại phản hồi encoder nào?
Bộ điều khiển này được thiết kế dành riêng cho các động cơ dòng ASDA-A3 được trang bị encoder tuyệt đối quang học hoặc từ tính 24 bit, cung cấp phản hồi độ chính xác cao.
Bộ điều khiển này có thể vận hành với nguồn điện xoay chiều một pha không?
Không, model 2,0 kW này chỉ được định mức cho đầu vào 200 đến 230 VAC ba pha. Việc cố vận hành với nguồn điện một pha sẽ gây ra lỗi mất pha hoặc thấp áp khi có tải.
Làm thế nào để khắc phục lỗi quá áp liên tục (AL005)?
Tăng thời gian giảm tốc trong tham số P5-21 hoặc kết nối một điện trở tái sinh bên ngoài với các đầu nối P và C sau khi tháo cầu nối bên trong giữa P và D.
Yêu cầu về khoảng cách khi lắp đặt trong tủ là gì?
Lắp bộ điều khiển theo phương thẳng đứng, chừa ít nhất 10 mm khoảng trống ở cả hai bên và khoảng hở tối thiểu 50 mm phía trên và phía dưới khung để quạt có luồng không khí thích hợp.
Reviews

ASD-A3-2023-F

Stock & lead time on request

Call
1 trong số 1

Bộ điều khiển servo AC Delta Electronics ASD-A3-2023-F dòng ASDA-A3

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Delta Electronics

  • Product No.: ASD-A3-2023-F

  • Country of origin:Hoa Kỳ

  • Product Type: Bộ truyền động servo AC

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 4000g

  • Dimensions: 95 mm x 180 mm x 200 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Mô tả sản phẩm

Mô tả

Được thiết kế để đáp ứng động lực cao và điều khiển chuyển động chính xác, Delta Electronics ASD-A3-2023-F phối hợp các hệ thống tự động hóa đa trục tiên tiến với vai trò là thành phần cốt lõi của hệ thống servo AC hiệu suất cao Dòng ASDA-A3. Vận hành với nguồn cấp ba pha 220 VAC, bộ điều khiển này cung cấp các vòng servo băng thông cao, với độ phân giải bộ mã hóa 24-bit (16.777.216 xung mỗi vòng quay) để đảm bảo độ chính xác định vị tối đa và hiệu suất mượt mà ở tốc độ thấp.

Bộ điều khiển tích hợp các thuật toán lọc phần cứng tinh vi, chủ động triệt tiêu cộng hưởng cơ học và rung động kết cấu, bảo vệ các linh kiện quan trọng của hệ thống. Được trang bị điện trở tái sinh tích hợp và giao diện tinh chỉnh linh hoạt, thiết bị thích ứng liền mạch với các biên dạng chuyển động phức tạp trong môi trường công nghiệp nặng.

Tính năng

  • Điều khiển SVPWM nâng cao: Triển khai phương pháp Điều chế độ rộng xung véc-tơ không gian tối ưu để tối đa hóa mô-men xoắn và hiệu suất, đồng thời giảm tích tụ nhiệt.
  • Phản hồi độ phân giải cao 24-bit: Hỗ trợ theo dõi chính xác các lệnh định vị và điều chỉnh tốc độ ổn định ngay cả khi vận hành ở tốc độ thấp.
  • Khử cộng hưởng hai lớp: Sử dụng các chiến lược lọc thông thấp và lọc đường cong P để tự động cô lập và giảm chấn các rung động vi mô của kết cấu.
  • Mạch tái sinh tích hợp: Trang bị điện trở tái sinh tích hợp để quản lý quá trình tiêu tán năng lượng trong các giai đoạn giảm tốc.
  • Tùy chọn tinh chỉnh động: Cung cấp cả thuật toán tự động tinh chỉnh để đưa vào vận hành nhanh và tinh chỉnh tham số thủ công cho các ứng dụng chuyên biệt.

Ứng dụng

  • Máy móc đóng gói, hàn kín và dán nhãn tốc độ cao.
  • Trung tâm gia công CNC đa trục và hệ thống định vị giàn chính xác.
  • Dây chuyền lắp ráp điện tử tự động gắp và đặt, cùng dây chuyền xử lý chất bán dẫn.
  • Hệ thống khớp nối robot công nghiệp và xử lý vật liệu.

Thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật Chi tiết thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất Delta Electronics
Mã sản phẩm ASD-A3-2023-F
Dòng sản phẩm ASDA-A3
Công suất định mức 2.0 kW
Pha/Điện áp đầu vào mạch chính Ba pha 200 VAC đến 230 VAC
Phạm vi điện áp cho phép Ba pha 170 VAC đến 253 VAC (-15% đến +10%)
Dòng điện đầu vào định mức (3PH) 13.36 A
Độ phân giải bộ mã hóa 24-bit (16.777.216 xung mỗi vòng quay)
Phương pháp điều khiển Điều khiển SVPWM
Phạm vi điều khiển tốc độ 1:6000
Điện trở tái sinh Tích hợp (Bên trong)
Hệ thống làm mát Làm mát bằng quạt cưỡng bức
Kích thước (W x H x D) 95 mm x 180 mm x 200 mm
Khối lượng tịnh 2.7 kg
Trọng lượng vận chuyển (Đã tính) 4.0 kg

Thông tin chuyên sâu về kỹ thuật thực nghiệm

Các mẫu thay thế & Khả năng tương thích

ASD-A3-2023-F là bản nâng cấp công nghệ trực tiếp của dòng ASDA-A2 cũ hơn (chẳng hạn như ASD-A2-2023-F). Mặc dù kiểu lỗ chân đế lắp đặt vẫn tương thích về mặt kết cấu, cần lưu ý rằng dòng A3 sử dụng giao diện encoder tuyệt đối 24 bit. Do đó, không thể ghép các động cơ ECMA gia tăng 20 bit cũ hơn với bộ điều khiển này nếu không bổ sung các khối chuyển đổi tín hiệu chuyên dụng. Luôn đảm bảo khả năng tương thích với các động cơ ECMA độ phân giải cao trong quá trình chuyển đổi tại hiện trường.

Các sự cố ứng dụng và lưu ý kỹ thuật

Trong điều kiện tái sinh nghiêm trọng (ví dụ: chuyển động theo phương thẳng đứng nhiều hoặc tải khởi động-dừng có quán tính cao với chu kỳ vượt quá hệ số thời gian hoạt động 10%), điện trở tái sinh tích hợp có thể bị quá tải nhiệt, kích hoạt lỗi AL005 (Quá áp). Để loại bỏ điểm gây lỗi này, tháo dây nối tắt bên trong giữa các đầu cực P và D, rồi nối một điện trở công suất bên ngoài vào các đầu cực P và C, đồng thời cài đặt tham số P1-52 khớp với định mức điện trở mới.

Mẹo chạy thử và đấu dây

Luôn thực hiện đấu nối lớp chống nhiễu 360 độ trên đường phản hồi encoder trực tiếp tại kẹp nối đất của bộ điều khiển để ngăn rò rỉ EMI tần số cao từ các dây pha nguồn động cơ liền kề. Khi chạy thử bằng phần mềm tiện ích ASDA-Soft của Delta, trước tiên hãy thực hiện tính toán quán tính trong một chu kỳ hạn chế, tốc độ thấp, rồi mới kích hoạt chức năng tự động điều chỉnh, để các bộ lọc tự động loại bỏ cộng hưởng có thể xác định chính xác các cộng hưởng kết cấu.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: NGUY CƠ ĐIỆN GIẬT, NỔ HOẶC HỒ QUANG ĐIỆN. Tắt toàn bộ nguồn cấp cho thiết bị trước khi làm việc với thiết bị. Sau khi ngắt nguồn đầu vào, chờ tối thiểu 10 phút để các tụ của bus DC bên trong xả xuống mức an toàn (dưới 36 VDC) trước khi chạm vào bất kỳ đầu cực hoặc điểm đấu nối bên trong nào.
1
Lắp bộ điều khiển servo theo phương thẳng đứng trên tấm panel dẫn điện, không sơn, bên trong vỏ kim loại đạt cấp IP54. Duy trì khoảng trống bên hông tối thiểu 10 mm và khoảng trống theo phương dọc tối thiểu 50 mm ở phía trên và phía dưới các lỗ thông gió của quạt làm mát.
2
Trước tiên, nối đầu cực tiếp địa bảo vệ (PE) với điểm tiếp địa chính của hệ thống bằng dây dẫn đồng tiết diện lớn để giảm thiểu các vòng nhiễu điện.
3
Đấu nguồn đầu vào AC ba pha (200 VAC đến 230 VAC) vào các đầu cực L1, L2 và L3. Đảm bảo các cầu chì bảo vệ mạch nhánh được chọn đúng định mức theo dòng điện đầu vào danh định.
4
Đấu cáp nguồn động cơ vào các đầu cực U, V và W, đồng thời cắm đầu nối phản hồi encoder vào cổng CN2. Tránh đi cáp nguồn và cáp phản hồi trong cùng một ống luồn dây.

Bộ điều khiển này yêu cầu loại phản hồi encoder nào?

Bộ điều khiển này được thiết kế dành riêng cho các động cơ dòng ASDA-A3 được trang bị encoder tuyệt đối quang học hoặc từ tính 24 bit, cung cấp phản hồi độ chính xác cao.

Bộ điều khiển này có thể vận hành với nguồn điện xoay chiều một pha không?

Không, model 2,0 kW này chỉ được định mức cho đầu vào 200 đến 230 VAC ba pha. Việc cố vận hành với nguồn điện một pha sẽ gây ra lỗi mất pha hoặc thấp áp khi có tải.

Làm thế nào để khắc phục lỗi quá áp liên tục (AL005)?

Tăng thời gian giảm tốc trong tham số P5-21 hoặc kết nối một điện trở tái sinh bên ngoài với các đầu nối P và C sau khi tháo cầu nối bên trong giữa P và D.

Yêu cầu về khoảng cách khi lắp đặt trong tủ là gì?

Lắp bộ điều khiển theo phương thẳng đứng, chừa ít nhất 10 mm khoảng trống ở cả hai bên và khoảng hở tối thiểu 50 mm phía trên và phía dưới khung để quạt có luồng không khí thích hợp.

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Hoa Kỳ

Kiến thức kỹ thuật

Xem hoạt động của PID trước khi tinh chỉnh vòng điều khiển

Việc tinh chỉnh PID trở nên an toàn hơn khi kỹ sư có thể thấy các tác động tỷ lệ, tích phân và vi phân định hình sai số, đầu ra và đáp ứng theo thời gian như thế nào. Hướng dẫn này biến các xu hướng...

Chạy thử trục tuyến tính mà không che giấu các lỗi cơ khí

Một trục tuyến tính cần được kiểm chứng về mặt cơ khí trước khi bắt đầu tinh chỉnh chuyên sâu. Quy trình chạy thử và đưa vào vận hành này bao gồm việc thiết lập tỷ lệ, chiều chuyển động, giới hạn,...

Rơ-le trung gian: Cách ly, ghép tải và chẩn đoán

Rơ-le trung gian bảo vệ các giao diện PLC và DCS bằng cách tách biệt các miền điện áp, điều chỉnh khả năng đầu ra phù hợp với tải hiện trường và giúp dễ dàng cô lập sự cố. Hướng dẫn này giải thích về...

Lọc tín hiệu PLC nhiễu mà không che giấu các lỗi thực sự

Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...

SCR hay PWM? Chọn bộ điều khiển cho động cơ DC chổi than

Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC chổi than theo những cách khác nhau. Hãy so sánh độ gợn dòng điện, mô-men xoắn ở tốc độ thấp, điều khiển từ trường, phản hồi, đảo chiều, năng lượng hãm,...

Cách biến tần công nghiệp tạo điện xoay chiều từ thanh cái DC

Biến tần công nghiệp tạo ra dòng điện xoay chiều có kiểm soát từ thanh cái một chiều, nhưng để vận hành đáng tin cậy cần quản lý PWM, điều khiển động cơ, ảnh hưởng của cáp, năng lượng hãm, giới hạn...