Bộ truyền động servo AC Delta Electronics ASD-A3-2023-F dòng ASDA-A3

Mô tả

Được thiết kế để đáp ứng động lực cao và điều khiển chuyển động chính xác, Delta Electronics ASD-A3-2023-F phối hợp các sơ đồ tự động hóa đa trục tiên tiến với vai trò là thành phần cốt lõi của hệ thống servo AC hiệu suất cao thuộc Dòng ASDA-A3. Hoạt động với nguồn 220 VAC ba pha, bộ truyền động này cung cấp các vòng servo băng thông rộng, với độ phân giải bộ mã hóa 24 bit (16.777.216 xung mỗi vòng quay) để đảm bảo độ chính xác định vị tối đa và hiệu suất mượt mà ở tốc độ thấp.

Bộ truyền động tích hợp các thuật toán lọc phần cứng tinh vi, chủ động triệt tiêu cộng hưởng cơ học và rung động kết cấu, bảo vệ các bộ phận quan trọng của hệ thống. Được trang bị điện trở tái sinh tích hợp và giao diện tinh chỉnh linh hoạt, thiết bị thích ứng liền mạch với các cấu hình chuyển động phức tạp trong môi trường công nghiệp nặng.

Tính năng

• Điều khiển SVPWM nâng cao: Triển khai phương pháp điều chế độ rộng xung véc-tơ không gian được tối ưu hóa nhằm tối đa hóa mô-men xoắn và hiệu suất, đồng thời giảm thiểu sự tích tụ nhiệt.
• Phản hồi độ phân giải cao 24 bit: Hỗ trợ theo dõi lệnh định vị chi tiết và điều chỉnh vận tốc ổn định ngay cả khi vận hành ở tốc độ thấp.
• Triệt tiêu cộng hưởng hai lớp: Sử dụng các chiến lược lọc thông thấp và lọc đường cong P để tự động cô lập và giảm chấn các rung động vi mô của kết cấu.
• Mạch tái sinh tích hợp: Trang bị điện trở tái sinh tích hợp để quản lý việc tiêu tán năng lượng trong các giai đoạn giảm tốc.
• Tùy chọn tinh chỉnh động: Cung cấp cả thuật toán tự động tinh chỉnh để đưa vào vận hành nhanh chóng và tinh chỉnh tham số thủ công cho các ứng dụng chuyên biệt.

Ứng dụng

• Máy đóng gói, hàn kín và dán nhãn tốc độ cao.
• Trung tâm gia công CNC đa trục và hệ thống định vị giàn chính xác.
• Dây chuyền lắp ráp điện tử và gia công chất bán dẫn tự động gắp và đặt.
• Hệ thống khớp nối rô-bốt công nghiệp và xử lý vật liệu.

Thông số kỹ thuật

Thông tin chuyên sâu về kỹ thuật thực nghiệm

Mẫu thay thế & Khả năng tương thích

ASD-A3-2023-F là bản nâng cấp công nghệ trực tiếp của dòng ASDA-A2 cũ hơn (chẳng hạn như ASD-A2-2023-F). Mặc dù kiểu chân lắp vẫn tương thích về mặt kết cấu, cần lưu ý rằng dòng A3 sử dụng giao diện encoder tuyệt đối 24 bit. Do đó, các động cơ ECMA gia tăng 20 bit cũ hơn không thể ghép nối với bộ truyền động này nếu không bổ sung các khối chuyển đổi tín hiệu chuyên dụng. Luôn đảm bảo khả năng tương thích với các động cơ độ phân giải cao dòng ECMA trong quá trình chuyển đổi tại hiện trường.

Các lỗi cần tránh trong ứng dụng và ghi chú kỹ thuật

Trong điều kiện tái sinh nghiêm trọng (ví dụ: chuyển động theo phương thẳng đứng lớn hoặc tải khởi động-dừng có quán tính cao với chu kỳ vượt quá hệ số chu kỳ 10%), điện trở tái sinh tích hợp có thể bị quá tải nhiệt, gây ra lỗi AL005 (Quá điện áp). Để loại bỏ điểm gây lỗi này, tháo dây nối tắt bên trong giữa các đầu nối P và D, sau đó đấu một điện trở công suất bên ngoài vào các đầu nối P và C, đồng thời cấu hình tham số P1-52 để phù hợp với định mức điện trở mới.

Mẹo chạy thử và đấu dây

Luôn thực hiện nối đất lớp che chắn 360 độ trên đường phản hồi encoder trực tiếp tại kẹp nối đất của bộ truyền động để ngăn rò rỉ EMI tần số cao từ các dây pha nguồn động cơ liền kề. Khi chạy thử bằng phần mềm tiện ích ASDA-Soft của Delta, trước tiên hãy thực hiện tính toán quán tính trong một chu kỳ hạn chế, tốc độ thấp trước khi kích hoạt chức năng tự động điều chỉnh, cho phép các bộ lọc tự động khử cộng hưởng xác định chính xác các cộng hưởng của kết cấu.

Hướng dẫn lắp đặt