Mô tả
Được thiết kế để đáp ứng động lực cao và điều khiển chuyển động chính xác, Delta Electronics ASD-A3-2023-F phối hợp các hệ thống tự động hóa đa trục tiên tiến với vai trò là thành phần cốt lõi của hệ thống servo AC hiệu suất cao Dòng ASDA-A3. Vận hành với nguồn cấp ba pha 220 VAC, bộ điều khiển này cung cấp các vòng servo băng thông cao, với độ phân giải bộ mã hóa 24-bit (16.777.216 xung mỗi vòng quay) để đảm bảo độ chính xác định vị tối đa và hiệu suất mượt mà ở tốc độ thấp.
Bộ điều khiển tích hợp các thuật toán lọc phần cứng tinh vi, chủ động triệt tiêu cộng hưởng cơ học và rung động kết cấu, bảo vệ các linh kiện quan trọng của hệ thống. Được trang bị điện trở tái sinh tích hợp và giao diện tinh chỉnh linh hoạt, thiết bị thích ứng liền mạch với các biên dạng chuyển động phức tạp trong môi trường công nghiệp nặng.
Tính năng
-
Điều khiển SVPWM nâng cao: Triển khai phương pháp Điều chế độ rộng xung véc-tơ không gian tối ưu để tối đa hóa mô-men xoắn và hiệu suất, đồng thời giảm tích tụ nhiệt.
-
Phản hồi độ phân giải cao 24-bit: Hỗ trợ theo dõi chính xác các lệnh định vị và điều chỉnh tốc độ ổn định ngay cả khi vận hành ở tốc độ thấp.
-
Khử cộng hưởng hai lớp: Sử dụng các chiến lược lọc thông thấp và lọc đường cong P để tự động cô lập và giảm chấn các rung động vi mô của kết cấu.
-
Mạch tái sinh tích hợp: Trang bị điện trở tái sinh tích hợp để quản lý quá trình tiêu tán năng lượng trong các giai đoạn giảm tốc.
-
Tùy chọn tinh chỉnh động: Cung cấp cả thuật toán tự động tinh chỉnh để đưa vào vận hành nhanh và tinh chỉnh tham số thủ công cho các ứng dụng chuyên biệt.
Ứng dụng
- Máy móc đóng gói, hàn kín và dán nhãn tốc độ cao.
- Trung tâm gia công CNC đa trục và hệ thống định vị giàn chính xác.
- Dây chuyền lắp ráp điện tử tự động gắp và đặt, cùng dây chuyền xử lý chất bán dẫn.
- Hệ thống khớp nối robot công nghiệp và xử lý vật liệu.
Thông số kỹ thuật
| Thông số kỹ thuật |
Chi tiết thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Delta Electronics |
| Mã sản phẩm |
ASD-A3-2023-F |
| Dòng sản phẩm |
ASDA-A3 |
| Công suất định mức |
2.0 kW |
| Pha/Điện áp đầu vào mạch chính |
Ba pha 200 VAC đến 230 VAC |
| Phạm vi điện áp cho phép |
Ba pha 170 VAC đến 253 VAC (-15% đến +10%) |
| Dòng điện đầu vào định mức (3PH) |
13.36 A |
| Độ phân giải bộ mã hóa |
24-bit (16.777.216 xung mỗi vòng quay) |
| Phương pháp điều khiển |
Điều khiển SVPWM |
| Phạm vi điều khiển tốc độ |
1:6000 |
| Điện trở tái sinh |
Tích hợp (Bên trong) |
| Hệ thống làm mát |
Làm mát bằng quạt cưỡng bức |
| Kích thước (W x H x D) |
95 mm x 180 mm x 200 mm |
| Khối lượng tịnh |
2.7 kg |
| Trọng lượng vận chuyển (Đã tính) |
4.0 kg |
Thông tin chuyên sâu về kỹ thuật thực nghiệm
Các mẫu thay thế & Khả năng tương thích
ASD-A3-2023-F là bản nâng cấp công nghệ trực tiếp của dòng ASDA-A2 cũ hơn (chẳng hạn như ASD-A2-2023-F). Mặc dù kiểu lỗ chân đế lắp đặt vẫn tương thích về mặt kết cấu, cần lưu ý rằng dòng A3 sử dụng giao diện encoder tuyệt đối 24 bit. Do đó, không thể ghép các động cơ ECMA gia tăng 20 bit cũ hơn với bộ điều khiển này nếu không bổ sung các khối chuyển đổi tín hiệu chuyên dụng. Luôn đảm bảo khả năng tương thích với các động cơ ECMA độ phân giải cao trong quá trình chuyển đổi tại hiện trường.
Các sự cố ứng dụng và lưu ý kỹ thuật
Trong điều kiện tái sinh nghiêm trọng (ví dụ: chuyển động theo phương thẳng đứng nhiều hoặc tải khởi động-dừng có quán tính cao với chu kỳ vượt quá hệ số thời gian hoạt động 10%), điện trở tái sinh tích hợp có thể bị quá tải nhiệt, kích hoạt lỗi AL005 (Quá áp). Để loại bỏ điểm gây lỗi này, tháo dây nối tắt bên trong giữa các đầu cực P và D, rồi nối một điện trở công suất bên ngoài vào các đầu cực P và C, đồng thời cài đặt tham số P1-52 khớp với định mức điện trở mới.
Mẹo chạy thử và đấu dây
Luôn thực hiện đấu nối lớp chống nhiễu 360 độ trên đường phản hồi encoder trực tiếp tại kẹp nối đất của bộ điều khiển để ngăn rò rỉ EMI tần số cao từ các dây pha nguồn động cơ liền kề. Khi chạy thử bằng phần mềm tiện ích ASDA-Soft của Delta, trước tiên hãy thực hiện tính toán quán tính trong một chu kỳ hạn chế, tốc độ thấp, rồi mới kích hoạt chức năng tự động điều chỉnh, để các bộ lọc tự động loại bỏ cộng hưởng có thể xác định chính xác các cộng hưởng kết cấu.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: NGUY CƠ ĐIỆN GIẬT, NỔ HOẶC HỒ QUANG ĐIỆN. Tắt toàn bộ nguồn cấp cho thiết bị trước khi làm việc với thiết bị. Sau khi ngắt nguồn đầu vào, chờ tối thiểu 10 phút để các tụ của bus DC bên trong xả xuống mức an toàn (dưới 36 VDC) trước khi chạm vào bất kỳ đầu cực hoặc điểm đấu nối bên trong nào.
1
Lắp bộ điều khiển servo theo phương thẳng đứng trên tấm panel dẫn điện, không sơn, bên trong vỏ kim loại đạt cấp IP54. Duy trì khoảng trống bên hông tối thiểu 10 mm và khoảng trống theo phương dọc tối thiểu 50 mm ở phía trên và phía dưới các lỗ thông gió của quạt làm mát.
2
Trước tiên, nối đầu cực tiếp địa bảo vệ (PE) với điểm tiếp địa chính của hệ thống bằng dây dẫn đồng tiết diện lớn để giảm thiểu các vòng nhiễu điện.
3
Đấu nguồn đầu vào AC ba pha (200 VAC đến 230 VAC) vào các đầu cực L1, L2 và L3. Đảm bảo các cầu chì bảo vệ mạch nhánh được chọn đúng định mức theo dòng điện đầu vào danh định.
4
Đấu cáp nguồn động cơ vào các đầu cực U, V và W, đồng thời cắm đầu nối phản hồi encoder vào cổng CN2. Tránh đi cáp nguồn và cáp phản hồi trong cùng một ống luồn dây.