Mô tả

Được thiết kế để điều khiển chuyển động công nghiệp hiệu suất cao, Delta Electronics ECM-B3M-E21320SS1 là động cơ servo AC không chổi than có mô-men quán tính trung bình, thuộc dòng ECM-B3 chuyên dụng. Động cơ này được trang bị bộ mã hóa quang gia tăng 24 bit, cung cấp tín hiệu phản hồi độ phân giải cao cho hệ thống điều khiển, bảo đảm định vị chính xác và điều chỉnh tốc độ hiệu quả. Với kích thước khung tiêu chuẩn 130 mm, động cơ cung cấp công suất định mức 2 kW ở tốc độ đồng bộ 2000 vòng/phút khi sử dụng nguồn điện 220 V. Được trang bị phanh giữ điện từ tích hợp và phớt dầu chuyên dụng, thiết bị này giúp duy trì tính toàn vẹn của hệ thống trên các trục đứng và trong những môi trường khắt khe.

Tính năng

• Bộ mã hóa gia tăng 24 bit: Cung cấp tín hiệu phản hồi quang học độ chính xác cao cho các biên dạng chuyển động đòi hỏi khắt khe.
• Phanh giữ điện từ tích hợp: Giữ chắc các trục đứng và trục chịu tải trọng trọng lực khi mất điện.
• Làm kín cấp công nghiệp: Tích hợp phớt dầu để bảo vệ các bộ phận bên trong khỏi sự xâm nhập của chất lỏng.
• Rôto có mô-men quán tính trung bình: Tối ưu hóa sự tương thích với tải cho các cấu hình ứng dụng yêu cầu kiểm soát tốc độ ổn định khi tải biến động.
• Giao diện cơ khí tiêu chuẩn: Kích thước khung tiêu chuẩn 130 mm với cấu hình trục có rãnh then, giúp tích hợp cơ khí gọn gàng.

Ứng dụng

• Hệ thống định vị trục đứng yêu cầu phanh giữ đáng tin cậy.
• Trung tâm gia công CNC đa trục và máy móc cắt kim loại.
• Hệ thống đóng gói, dán nhãn và xử lý vật liệu công nghiệp.
• Dây chuyền lắp ráp tự động và robot giàn gắp đặt.

Thông số kỹ thuật

Thông tin chuyên môn thực nghiệm

Model thay thế & khả năng tương thích

ECM-B3M-E21320SS1 được tối ưu hóa để sử dụng trực tiếp với các bộ điều khiển servo AC dòng Delta ASDA-B3. Nếu cải tạo các hệ thống ASDA-B2 cũ hơn (động cơ dòng ECMA), lưu ý rằng sơ đồ chân kết nối encoder và đầu nối nguồn khác nhau. Cần sử dụng cáp chuyển đổi hoặc thiết kế lại đầu nối để tránh lỗi không khớp phản hồi ở cấp bộ điều khiển.

Các sự cố ứng dụng & lưu ý kỹ thuật

Phanh điện từ tích hợp được chỉ định bởi hậu tố model này nghiêm ngặt là phanh giữ. Phanh được thiết kế để ngăn tải trượt do trọng lực khi vòng servo bị vô hiệu hóa. Việc sử dụng phanh này để giảm tốc tải đang chuyển động trong điều kiện động sẽ gây mòn nhanh lớp lót ma sát, dẫn đến trôi cơ khí hoặc mất hoàn toàn khả năng giữ tải.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Để duy trì tính toàn vẹn tín hiệu cho encoder 24 bit độ phân giải cao, hãy đảm bảo cáp encoder được đi riêng với cáp nguồn. Duy trì khoảng cách tối thiểu 30 cm trong các máng cáp. Luôn nối đất trực tiếp khung động cơ với thanh tiếp địa PE trung tâm của tủ điện chính để giảm thiểu nhiễu phản hồi do chuyển mạch PWM tần số cao.

Hướng dẫn lắp đặt