Tổng quan sản phẩm

 ECMA-C11010RS (ECMAC11010RS) là động cơ servo AC hiệu suất cao thuộc dòng ASDA-A2 danh tiếng của Delta, được thiết kế cho các ứng dụng điều khiển chuyển động tốc độ cao và độ chính xác cao. Với công suất mạnh mẽ  1 kW ở tốc độ định mức  3000 vòng/phút, động cơ này là lựa chọn tiêu chuẩn trong ngành cho các ứng dụng yêu cầu tăng tốc nhanh và định vị chính xác, chẳng hạn như máy phay CNC, robot gắp và đặt tốc độ cao và máy dệt tự động. Động cơ được trang bị  encoder tăng dần 20-bit, cung cấp độ phân giải 1.280.000 xung mỗi vòng, giúp chuyển động cực kỳ mượt mà và giảm thiểu độ gợn mô-men xoắn. Với khung 100 mm, mẫu này được chế tạo bền bỉ với  phớt dầu tích hợp; tuy nhiên, mẫu được cấu hình không có phanh cơ, nên rất phù hợp với các trục ngang, nơi đáp ứng động lực cao là yêu cầu chính.

Phân tách hậu tố và mã sản phẩm

 ECMA-C11010RS tuân theo quy tắc mã hóa có hệ thống của Delta dành cho dòng A2 để xác định các đặc tính cơ khí và điện:

• ECMA: Động cơ chuyển mạch điện (servo AC).

• C: Điện áp định mức / Tốc độ định mức (220 V / 3000 vòng/phút).

• 1: Loại encoder (encoder quang tăng dần 20-bit).

• 10: Kích thước khung động cơ (100 mm).

• 10: Công suất đầu ra định mức (1,0 kW).

• R: Loại trục và phớt (then hoa có lỗ vít cố định,  không có phanh, có phớt dầu).

• S: Đường kính trục và đầu nối tiêu chuẩn.

Thông số kỹ thuật

Câu hỏi thường gặp về kỹ thuật

Trong những tình huống nào phiên bản “Không phanh” (R) được ưu tiên hơn phiên bản có phanh?

 ECMA-C11010RS được ưu tiên cho các ứng dụng chuyển động ngang, trong đó tải không cần được giữ cố định khi mất điện. Do không có phanh, động cơ có khối lượng thấp hơn (4,3 kg so với hơn 5,5 kg ở các mẫu có phanh) và chiều dài tổng thể ngắn hơn, cho phép đạt tốc độ gia tốc cao hơn và dễ dàng tích hợp vào các máy móc nhỏ gọn, nơi hiện tượng “truyền động ngược” do trọng lực không đáng lo ngại.

Encoder 20-bit ảnh hưởng thế nào đến hiệu suất của dòng A2?

Độ phân giải 20-bit giúp bộ truyền động servo đạt được độ ổn định vượt trội ở tốc độ thấp và khả năng điều khiển vị trí cực kỳ chính xác. Trong hệ thống ASDA-A2, phản hồi độ phân giải cao này còn được sử dụng để triển khai tính năng triệt tiêu rung nâng cao và các bộ lọc notch, giúp ổn định máy có độ cứng cơ học thấp hoặc cộng hưởng cao.

Động cơ này có tương thích với các bộ truyền động dòng ASDA-B2 không?

Mặc dù động cơ dòng ECMA chủ yếu được thiết kế cho các bộ truyền động dòng ASDA-A2 nhằm tận dụng tối đa phản hồi 20-bit và các chức năng E-CAM, chúng thường cũng tương thích với bộ truyền động ASDA-B2. Tuy nhiên, các thông số điều khiển của bộ truyền động phải được ánh xạ chính xác với phản hồi encoder 20-bit để đảm bảo vận hành ổn định.

Hướng dẫn Kỹ thuật & Lắp đặt

• Bảo vệ phớt dầu: Phớt dầu tích hợp được thiết kế để ngăn dầu hộp số hoặc tạp chất xâm nhập vào vỏ động cơ. Để đảm bảo tuổi thọ, tránh vận hành trong tình trạng “ngập dầu”, khi mức dầu cao hơn tâm trục. Thường xuyên kiểm tra khu vực quanh trục để phát hiện rò rỉ, vì phớt dầu chạy khô có thể bị hư hỏng do nhiệt sinh ra bởi ma sát.

• Tải hướng kính và hướng trục: Khi lắp puli hoặc khớp nối bằng rãnh then, tránh dùng búa đập quá mạnh lên trục vì có thể làm hỏng đĩa encoder quang 20-bit nhạy cảm ở phía sau động cơ. Sử dụng lỗ vít cố định ở đầu trục để kéo khớp nối vào đúng vị trí một cách nhẹ nhàng.

• Đi dây và nối đất: Do bộ truyền động servo AC chuyển mạch ở tần số cao, luôn sử dụng cáp nguồn và cáp encoder có lớp chống nhiễu. Đảm bảo thân động cơ được nối đất với bệ máy và lớp chống nhiễu của cáp được nối đất ở phía bộ truyền động để ngăn các xung “ảo” hoặc nhiễu tín hiệu encoder, vốn có thể gây ra lỗi vị trí.