Động cơ servo quán tính trung bình DELTA dòng B3 ECM-B3M-E21310SS1 1 kW

Tổng quan sản phẩm

 ECM-B3M-E21310SS1 (ECMB3ME21310SS1) là động cơ servo công nghiệp hiệu suất cao thuộc dòng B3 tiên tiến của Delta, được thiết kế để đáp ứng các yêu cầu khắt khe của những ứng dụng điều khiển chuyển động hiện đại. Với công suất đầu ra định mức  1 kW và thiết kế rôto có quán tính trung bình, động cơ này tạo ra sự cân bằng tối ưu giữa phản hồi tốc độ cao và khả năng điều khiển ổn định đối với các tải có khối lượng thay đổi. Động cơ được trang bị  encoder quang gia tăng 24-bit , cung cấp 16,777,216 xung mỗi vòng để đạt độ chính xác định vị vượt trội. Được chế tạo để hoạt động đáng tin cậy trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt, model này bao gồm  phanh cơ khí tích hợp và  phớt dầu cao cấp, rất phù hợp cho các ứng dụng trục đứng trong gia công CNC, đóng gói tự động và các hệ thống xử lý vật liệu độ chính xác cao.

Phân tích hậu tố và mã sản phẩm

Mã sản phẩm  ECM-B3M-E21310SS1 tuân theo logic nhận diện có cấu trúc của Delta dành cho dòng B3:

• ECM: Động cơ chuyển mạch điện tử.

• B3: Dòng sản phẩm (Dòng B3 hiệu suất cao).

• M: Quán tính trung bình (được tối ưu hóa cho các ứng dụng yêu cầu điều khiển ổn định tải trọng vừa phải).

• E: Điện áp và tốc độ định mức (220 V / 2000 vòng/phút).

• 2: Encoder quang gia tăng 24-bit.

• 13: Kích thước khung động cơ (130 mm).

• 10: Công suất đầu ra định mức (1.0 kW).

• S: Cấu hình trục và phớt dầu (rãnh then với các lỗ vít cố định, bao gồm phanh và phớt dầu).

• S: Loại đầu nối tiêu chuẩn và đường kính trục tiêu chuẩn.

• 1: Mã đặc biệt (thông số kỹ thuật sản phẩm tiêu chuẩn).

Thông số kỹ thuật

Câu hỏi thường gặp về kỹ thuật

Khi nào nên chọn phiên bản "Quán tính trung bình" (M) thay cho phiên bản "Quán tính thấp"?

Rôto quán tính trung bình trong ECM-B3M-E21310SS1 được thiết kế cho các ứng dụng trong đó quán tính tải tương đối cao hoặc biến động trong quá trình vận hành. Thiết kế này mang lại độ ổn định cơ học cao hơn và giảm độ phức tạp khi hiệu chỉnh bộ điều khiển servo, nhờ đó phù hợp hơn với các hệ thống truyền động bằng đai và cơ cấu liên kết cơ khí hạng nặng so với động cơ quán tính thấp, vốn chỉ dành cho việc tăng tốc cực nhanh các tải nhẹ.

Bộ mã hóa 24 bit trong động cơ này có ý nghĩa gì?

Bộ mã hóa quang học 24 bit cung cấp độ phân giải cao hơn đáng kể so với các bộ mã hóa 17 bit hoặc 20 bit tiêu chuẩn. Điều này cho phép vận hành ở tốc độ thấp mượt mà hơn, cải thiện độ hoàn thiện bề mặt trong các ứng dụng CNC và khử cộng hưởng cơ học tốt hơn nhiều, vì bộ điều khiển servo có thể phát hiện và bù cho những sai lệch vị trí rất nhỏ.

Phanh tích hợp hoạt động như thế nào trong các ứng dụng trục thẳng đứng?

Phanh tích hợp là phanh giữ được thiết kế để khóa trục động cơ tại chỗ khi mất điện (an toàn khi hỏng). Điều này ngăn các trục thẳng đứng bị "rơi" do trọng lực trong khi dừng khẩn cấp hoặc mất điện. Không nên sử dụng phanh này làm phanh động để dừng động cơ khi động cơ đang quay.

Hướng dẫn Kỹ thuật & Lắp đặt

• Bảo trì phớt dầu: Phớt dầu tích hợp bảo vệ các bộ phận bên trong động cơ khỏi dầu bôi trơn hộp số hoặc dung dịch cắt gọt. Đảm bảo mức dầu trong hộp số được kết nối không vượt quá tâm trục động cơ để ngăn áp suất quá mức lên phớt, vốn có thể dẫn đến mài mòn sớm hoặc chất lỏng xâm nhập.

• Đấu dây phanh giữ: Phanh yêu cầu nguồn điện 24 VDC riêng. Không bao giờ nối phanh vào cùng nguồn điện với mạch logic của bộ điều khiển servo nếu không có cách ly, vì sức điện động ngược từ cuộn dây phanh có thể gây nhiễu điện. Luôn sử dụng diode chống xung hoặc biến trở bảo vệ mắc song song với cuộn dây phanh để triệt tiêu các đỉnh điện áp.

• Căn chỉnh trục: Khi lắp động cơ bằng mặt bích khung 130 mm, hãy đảm bảo độ căn chỉnh của khớp nối nằm trong dung sai do nhà sản xuất quy định (thường là < 0.03 mm). Độ lệch có thể gây ra tải hướng kính quá mức lên các ổ bi và phớt dầu, dẫn đến rung động tăng và làm giảm tuổi thọ động cơ.