Tổng quan sản phẩm

EVS9322-EK (EVS9322-EK) là bộ điều khiển servo 0,75 kW độ chính xác cao thuộc dòng Lenze 9300-Series chuyên dụng, được thiết kế đặc biệt cho các ứng dụng "Servo Cam". Thiết bị này được thiết kế để thay thế các cam cơ khí phức tạp bằng các biên dạng cam điện tử linh hoạt được điều khiển bằng phần mềm, trở thành thành phần thiết yếu cho máy đóng gói tốc độ cao, thiết bị dán nhãn và máy in đồng bộ. Nhờ sử dụng logic cam tích hợp, EVS9322-EK cho phép đồng bộ chuyển động phi tuyến giữa trục chủ và trục phụ với độ chính xác đến từng micro giây. Mặc dù đang ở giai đoạn "Ngừng sản xuất", bộ điều khiển được thiết kế tại Đức này vẫn là thiết bị cần thiết về mặt cơ khí và logic để duy trì tính toàn vẹn trong vận hành của các dây chuyền sản xuất hiện có, vốn yêu cầu các dạng chuyển động phức tạp, lặp lại và đáp ứng động cao trong vỏ nhỏ gọn đạt cấp bảo vệ IP20.

Cấu hình kỹ thuật

Kiến trúc của EVS9322-EK được tối ưu hóa để thực hiện các quy luật chuyển động toán học phức tạp. Ký hiệu "EK" xác định đây là phiên bản "Cam điện tử", được trang bị firmware bên trong có khả năng lưu trữ và nội suy tối đa 16 biên dạng cam, mỗi biên dạng gồm 1024 điểm. Với công suất định mức 0,75 kW, thiết bị cung cấp mô-men xoắn cần thiết cho các tải có quán tính trung bình. Phần cứng được đặt trong khung máy dạng mảnh, kích thước 35.00 x 25.00 x 7.80 cm, được thiết kế để lắp đặt cạnh nhau trong tủ điều khiển. Thiết bị hỗ trợ nhiều giao diện phản hồi và có chức năng giám sát tích hợp đối với ngắn mạch, quá điện áp bus DC và bảo vệ nhiệt động cơ. Cấu hình này bảo đảm ngay cả các chuỗi cam phức tạp nhất cũng được thực hiện mà không có độ trễ, đồng thời đạt độ chính xác đồng bộ tối đa giữa bộ truyền động phụ và tín hiệu chủ tham chiếu.

Thông số kỹ thuật

Câu hỏi thường gặp về kỹ thuật

Đâu là ưu điểm của bộ tạo biên dạng cam "EK" so với bộ truyền động servo tiêu chuẩn?

EVS9322-EK cho phép tạo các mối quan hệ chuyển động phi tuyến, chẳng hạn như một trục phụ tăng tốc và giảm tốc trong một vòng quay của trục chủ. Toàn bộ quá trình này được xử lý trong firmware của bộ truyền động, loại bỏ nhu cầu sử dụng cam cơ khí đắt tiền hoặc thực hiện các phép tính tốc độ cao trong PLC.

Tôi có thể tải các biên dạng cam hiện có từ thiết bị đang hỏng sang thiết bị mới không?

Có. Bằng cách sử dụng phần mềm Lenze Global Drive Control (GDC) hoặc mô-đun bàn phím, bạn có thể tải "Cam" và "Bộ thông số" từ bộ truyền động hiện tại, sau đó tải chúng vào thiết bị thay thế. Điều này bảo đảm thời gian cơ khí của máy vẫn được giữ nguyên.

Những hệ thống phản hồi nào tương thích với EVS9321-EK?

9300-series thường hỗ trợ resolver theo tiêu chuẩn, nhưng có thể được cấu hình để hoạt động với encoder tăng dần hoặc encoder SinCos thông qua các giao diện đầu nối X5 và X6, vốn rất quan trọng đối với các tác vụ tạo cam độ chính xác cao.

Hướng dẫn kỹ thuật và lắp đặt

Đồng bộ hóa chủ - phụ và nối đất chống nhiễu:

Trong các ứng dụng cam điện tử, tính toàn vẹn tín hiệu của tham chiếu chủ, thường là encoder bên ngoài hoặc trục chủ ảo thông qua fieldbus, có ý nghĩa quyết định. Sử dụng cáp xoắn đôi có bọc chống nhiễu chất lượng cao cho tất cả các kết nối encoder. Bảo đảm lớp chống nhiễu được nối đất ở cả hai đầu bằng kẹp EMC 360 độ. Mọi hiện tượng dao động tín hiệu trên đường truyền chủ sẽ gây rung cơ khí ở động cơ phụ 0,75 kW, dẫn đến mài mòn sớm của hệ thống truyền động.

Chiến lược tản nhiệt cho các chu kỳ động cao:

Cam điện tử thường bao gồm các giai đoạn tăng tốc và giảm tốc nhanh. Những chu kỳ này tạo ra lượng nhiệt đáng kể trong tầng công suất. Bảo đảm duy trì khoảng hở theo phương thẳng đứng tối thiểu 100 mm. Nếu bộ truyền động thực hiện hơn 60 chu kỳ mỗi phút, hãy xác minh rằng hệ thống làm mát tủ có thể duy trì nhiệt độ môi trường dưới 40 độ C để tránh các lần tác động lỗi "OH" (Quá nhiệt).

Yêu cầu về năng lượng hãm:

Do các biên dạng cam thường liên quan đến quá trình giảm tốc nhanh, bus DC của EVS9322-EK có thể xuất hiện các xung điện áp. Khuyến nghị lắp đặt điện trở hãm bên ngoài. Thiết bị này bảo vệ các tụ điện bên trong và bảo đảm bộ truyền động có thể bám theo "đường cong giảm tốc" của biên dạng cam mà không phát sinh lỗi quá điện áp, đặc biệt trong điều kiện dừng khẩn cấp.