Mitsubishi Electric

Bộ điều khiển khả trình dòng MELSEC FX Mitsubishi Electric FX3GE-40MR/DS

SKU FX3GE-40MR/DS

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: FX3GE-40MR/DS
  • Origin Hoa Kỳ
  • Product Type: Mô-đun CPU PLC
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.8 kg
  • Dimensions: 175 mm x 86 mm x 90 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Số lượng

Product Description

Mô tả

Đảm nhiệm điều khiển rời rạc và đồng bộ hóa quy trình, bộ điều khiển logic khả trình Mitsubishi Electric FX3GE-40MR/DS tích hợp kết nối mạng và xử lý analog trong một khung máy tiết kiệm không gian. Thiết bị này mở rộng nền tảng FX3G tiêu chuẩn bằng cách tích hợp giao tiếp Ethernet nguyên bản cùng các ngõ vào và ngõ ra analog, loại bỏ nhu cầu sử dụng các khối mở rộng chuyên dụng trong các hệ thống tự động hóa quy mô nhỏ đến vừa. Được cấu hình với nguồn cấp 24VDC, thiết bị có 24 ngõ vào kỹ thuật số16 ngõ ra rơ-le, mang lại khả năng đóng cắt độ tin cậy cao và điều khiển tải trực tiếp trong các môi trường điện khắc nghiệt.

Tính năng

  • Giao diện mạng tích hợp: Cổng Ethernet tích hợp (10BASE-T/100BASE-TX) hỗ trợ các giao thức CC-Link Field Network Basic, Modbus/TCP và kết nối MELSOFT.
  • I/O analog tích hợp: Ngõ vào analog 2 kênh và ngõ ra analog 1 kênh tích hợp, có thể cấu hình cho vòng điện áp (0 đến 10 VDC) hoặc dòng điện (4 đến 20 mA).
  • Cấu hình ngõ vào linh hoạt: 24 ngõ vào kỹ thuật số hỗ trợ cách đấu dây sink hoặc source với các bộ lọc đáp ứng có thể điều chỉnh.
  • Ngõ ra rơ-le bền bỉ: 16 ngõ ra rơ-le điện từ bền bỉ, có khả năng đóng cắt tới 2A mỗi điểm để điều khiển trực tiếp van điện từ, công tắc tơ và rơ-le phụ trợ.
  • Kiến trúc bus kép: Cho phép lắp đồng thời các bộ chuyển đổi đặc biệt FX3G/FX3U bên trái và các khối mở rộng tiêu chuẩn bên phải.

Ứng dụng

  • Bơm và quản lý chất lỏng: Vòng điều khiển phản hồi PID trực tiếp sử dụng các giao diện analog tích hợp để điều chỉnh áp suất và lưu lượng.
  • Hệ thống vận chuyển vật liệu: Phối hợp đa trục và điều khiển phân loại rời rạc bằng các bộ đếm tốc độ cao tích hợp.
  • Tủ điều khiển HVAC: Kết nối với các bộ truyền nhiệt độ và điều chỉnh bộ chấp hành van gió thông qua các ngõ ra analog tích hợp.
  • Máy móc đóng gói chuyên dụng: Điều khiển nhỏ gọn các hoạt động hàn kín, phân loại và dán nhãn với giao tiếp Modbus/TCP phân tán.

Thông số kỹ thuật

Tham số Giá trị
Nhà sản xuất Mitsubishi Electric
Mã sản phẩm FX3GE-40MR/DS
Dòng bộ điều khiển MELSEC FX3GE
Điện áp nguồn định mức 24 VDC
Công suất tiêu thụ 32 W
Ngõ vào kỹ thuật số tích hợp 24 điểm (24 VDC, Sink/Source)
Ngõ ra kỹ thuật số tích hợp 16 điểm (Rơ-le)
Định mức tiếp điểm rơ-le 2 A / điểm; 8 A / cực chung (tối đa 30 VDC hoặc 240 VAC)
Ngõ vào analog tích hợp 2 kênh (0 đến 10 VDC, 12-bit / 4 đến 20 mA, 11-bit)
Ngõ ra analog tích hợp 1 kênh (0 đến 10 VDC, 12-bit / 4 đến 20 mA, 12-bit)
Cổng giao tiếp 1 x RJ45 (Ethernet), 1 x Mini-USB, 1 x RS-422
Dung lượng chương trình 32.000 bước (EEPROM tích hợp)
Nhiệt độ vận hành 0 đến 55 degC
Kích thước (L x W x H) 175 mm x 86 mm x 90 mm
Trọng lượng 0.8 kg
Nước xuất xứ Nhật Bản
Trọng lượng vận chuyển (Đã tính) 2.0 kg

Kết nối và giao diện

Ký hiệu đầu cuối Ánh xạ tín hiệu / chức năng
24V, 0V Các đầu vào nguồn cấp điện chính 24VDC của hệ thống
S/S Đầu nối chung lựa chọn kiểu kéo xuống / kéo lên cho đầu vào số
X000 đến X027 Các đầu nối đầu vào số 24VDC (X000 đến X005 hỗ trợ bộ đếm tốc độ cao lên đến 60kHz)
Y000 đến Y017 Các đầu nối đầu ra rơ-le điện từ tiếp điểm khô
COM0 đến COM5 Các đầu nối hồi tiếp chung cho các nhóm đầu ra rơ-le cách ly
V1+, I1+, V2+, I2+, VI- Các đầu nối điện áp/dòng điện của kênh đầu vào tương tự tích hợp 1 và 2
V3+, I3+, VO- Các đầu nối điện áp/dòng điện của kênh đầu ra tương tự tích hợp 1

Thông tin kỹ thuật thực nghiệm

Mẫu thay thế & khả năng tương thích

Khi chuyển đổi từ FX3G-40MR/DS đời cũ sang FX3GE-40MR/DS, thiết bị có cùng kích thước lắp đặt, cho phép thay thế cơ khí trực tiếp. Tuy nhiên, kỹ sư cần lưu ý rằng các kênh tương tự tích hợp sử dụng các vùng thanh ghi đặc biệt cố định (D8260 đến D8269). Nếu các thiết kế trước đây sử dụng bộ chuyển đổi bên ngoài FX3U-4AD-ADP hoặc tương tự, mã chương trình phải được ánh xạ lại để trỏ đến các biến hệ thống tích hợp này thay vì các thanh ghi bus bên ngoài.

Các lỗi thường gặp trong ứng dụng & ghi chú kỹ thuật

Không giống các biến thể chạy bằng AC, FX3GE-40MR/DS chạy bằng DC không cung cấp đầu nối đầu ra 24VDC phụ để cấp nguồn cho cảm biến bên ngoài. Tất cả cảm biến hiện trường và các mạch vòng đầu vào phải được cấp điện bởi nguồn 24VDC ổn định bên ngoài. Đảm bảo tuân thủ nghiêm ngặt giới hạn điện áp chế độ chung trên các đầu vào tương tự; vượt quá 15V so với đất hệ thống sẽ làm hỏng bộ chuyển đổi tương tự-số tích hợp.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Để cấu hình cổng Ethernet tích hợp, sử dụng phần mềm GX Works2 hoặc GX Works3. Theo mặc định, cổng Ethernet có địa chỉ IP 192.168.3.250. Khi chạy thử, đảm bảo mặt nạ mạng con của máy tính lập trình khớp với mạng con mặc định của PLC (thường là 255.255.255.0). Đi dây tín hiệu tương tự bằng cáp đôi xoắn có chống nhiễu (STP), tách khỏi đường dây nguồn AC ít nhất 100mm để tránh nhiễu điện từ tần số cao xâm nhập vào quá trình chuyển đổi tương tự 11-bit/12-bit.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG

Cách ly tất cả nguồn điện bên ngoài cấp vào các khối đầu nối trước khi lắp đặt hoặc tháo dây. Điện tích dư trên các mạng rơ-le đầu ra có thể gây điện giật nguy hiểm hoặc làm hàn dính tiếp điểm. Đảm bảo cực tính nguồn vào 24VDC chính xác; đấu ngược cực sẽ làm cháy cầu chì bên trong không thể thay thế.

1

Lắp PLC lên thanh ray DIN 35mm tiêu chuẩn bên trong vỏ kim loại bảo vệ, thông gió tốt để hạn chế tiếp xúc với bụi và hơi ẩm môi trường.

2

Nối đất hệ thống (đầu nối được đánh dấu bằng ký hiệu nối đất) với thanh cái tiếp địa chính của vỏ tủ bằng dây có tiết diện tối thiểu 2 mm².

3

Đấu dây các mạch tín hiệu số và tương tự bằng đầu cos bấm có ống bọc cách điện, siết vít khối đầu nối với mô-men xoắn từ 0.5 đến 0.8 N-m.

4

Kết nối cáp Ethernet của hệ thống, đảm bảo bán kính uốn cáp không vượt quá thông số kỹ thuật của nhà sản xuất để bảo toàn thông lượng kết nối.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Sự khác biệt chính giữa FX3GE-40MR/DS và FX3G-40MR/DS tiêu chuẩn là gì?
Phiên bản FX3GE tích hợp sẵn giao tiếp Ethernet 10/100 Mbps và I/O analog (2 đầu vào, 1 đầu ra) ngay trên khối CPU chính, trong khi model FX3G tiêu chuẩn không có các tính năng này.
Tôi có thể sử dụng các mô-đun mở rộng FX3U tiêu chuẩn với PLC này không?
Có, bạn có thể kết nối các khối mở rộng bên phải tiêu chuẩn FX3G và FX3U, cùng các bộ chuyển đổi đặc biệt bên trái (ADP), với CPU FX3GE để mở rộng khả năng của hệ thống.
Phần mềm nào được sử dụng để lập trình FX3GE-40MR/DS?
PLC này được lập trình bằng bộ phần mềm GX Works2 hoặc GX Works3 của Mitsubishi Electric thông qua các giao diện Mini-USB, RS-422 hoặc Ethernet tích hợp.
FX3GE-40MR/DS có cung cấp đầu ra phụ 24VDC để cấp nguồn cho cảm biến không?
Không. Vì model này sử dụng nguồn 24VDC (hậu tố /DS), nên không có đầu nối cấp nguồn phụ 24VDC cho cảm biến. Cảm biến bên ngoài phải được cấp nguồn bằng một bộ nguồn riêng.
Reviews

FX3GE-40MR/DS

Stock & lead time on request

Call
1 trong số 1

Bộ điều khiển khả trình dòng MELSEC FX Mitsubishi Electric FX3GE-40MR/DS

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: FX3GE-40MR/DS

  • Country of origin:Hoa Kỳ

  • Product Type: Mô-đun CPU PLC

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 800g

  • Dimensions: 175 mm x 86 mm x 90 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Mô tả sản phẩm

Mô tả

Đảm nhiệm điều khiển rời rạc và đồng bộ hóa quy trình, bộ điều khiển logic khả trình Mitsubishi Electric FX3GE-40MR/DS tích hợp kết nối mạng và xử lý analog trong một khung máy tiết kiệm không gian. Thiết bị này mở rộng nền tảng FX3G tiêu chuẩn bằng cách tích hợp giao tiếp Ethernet nguyên bản cùng các ngõ vào và ngõ ra analog, loại bỏ nhu cầu sử dụng các khối mở rộng chuyên dụng trong các hệ thống tự động hóa quy mô nhỏ đến vừa. Được cấu hình với nguồn cấp 24VDC, thiết bị có 24 ngõ vào kỹ thuật số16 ngõ ra rơ-le, mang lại khả năng đóng cắt độ tin cậy cao và điều khiển tải trực tiếp trong các môi trường điện khắc nghiệt.

Tính năng

  • Giao diện mạng tích hợp: Cổng Ethernet tích hợp (10BASE-T/100BASE-TX) hỗ trợ các giao thức CC-Link Field Network Basic, Modbus/TCP và kết nối MELSOFT.
  • I/O analog tích hợp: Ngõ vào analog 2 kênh và ngõ ra analog 1 kênh tích hợp, có thể cấu hình cho vòng điện áp (0 đến 10 VDC) hoặc dòng điện (4 đến 20 mA).
  • Cấu hình ngõ vào linh hoạt: 24 ngõ vào kỹ thuật số hỗ trợ cách đấu dây sink hoặc source với các bộ lọc đáp ứng có thể điều chỉnh.
  • Ngõ ra rơ-le bền bỉ: 16 ngõ ra rơ-le điện từ bền bỉ, có khả năng đóng cắt tới 2A mỗi điểm để điều khiển trực tiếp van điện từ, công tắc tơ và rơ-le phụ trợ.
  • Kiến trúc bus kép: Cho phép lắp đồng thời các bộ chuyển đổi đặc biệt FX3G/FX3U bên trái và các khối mở rộng tiêu chuẩn bên phải.

Ứng dụng

  • Bơm và quản lý chất lỏng: Vòng điều khiển phản hồi PID trực tiếp sử dụng các giao diện analog tích hợp để điều chỉnh áp suất và lưu lượng.
  • Hệ thống vận chuyển vật liệu: Phối hợp đa trục và điều khiển phân loại rời rạc bằng các bộ đếm tốc độ cao tích hợp.
  • Tủ điều khiển HVAC: Kết nối với các bộ truyền nhiệt độ và điều chỉnh bộ chấp hành van gió thông qua các ngõ ra analog tích hợp.
  • Máy móc đóng gói chuyên dụng: Điều khiển nhỏ gọn các hoạt động hàn kín, phân loại và dán nhãn với giao tiếp Modbus/TCP phân tán.

Thông số kỹ thuật

Tham số Giá trị
Nhà sản xuất Mitsubishi Electric
Mã sản phẩm FX3GE-40MR/DS
Dòng bộ điều khiển MELSEC FX3GE
Điện áp nguồn định mức 24 VDC
Công suất tiêu thụ 32 W
Ngõ vào kỹ thuật số tích hợp 24 điểm (24 VDC, Sink/Source)
Ngõ ra kỹ thuật số tích hợp 16 điểm (Rơ-le)
Định mức tiếp điểm rơ-le 2 A / điểm; 8 A / cực chung (tối đa 30 VDC hoặc 240 VAC)
Ngõ vào analog tích hợp 2 kênh (0 đến 10 VDC, 12-bit / 4 đến 20 mA, 11-bit)
Ngõ ra analog tích hợp 1 kênh (0 đến 10 VDC, 12-bit / 4 đến 20 mA, 12-bit)
Cổng giao tiếp 1 x RJ45 (Ethernet), 1 x Mini-USB, 1 x RS-422
Dung lượng chương trình 32.000 bước (EEPROM tích hợp)
Nhiệt độ vận hành 0 đến 55 degC
Kích thước (L x W x H) 175 mm x 86 mm x 90 mm
Trọng lượng 0.8 kg
Nước xuất xứ Nhật Bản
Trọng lượng vận chuyển (Đã tính) 2.0 kg

Kết nối và giao diện

Ký hiệu đầu cuối Ánh xạ tín hiệu / chức năng
24V, 0V Các đầu vào nguồn cấp điện chính 24VDC của hệ thống
S/S Đầu nối chung lựa chọn kiểu kéo xuống / kéo lên cho đầu vào số
X000 đến X027 Các đầu nối đầu vào số 24VDC (X000 đến X005 hỗ trợ bộ đếm tốc độ cao lên đến 60kHz)
Y000 đến Y017 Các đầu nối đầu ra rơ-le điện từ tiếp điểm khô
COM0 đến COM5 Các đầu nối hồi tiếp chung cho các nhóm đầu ra rơ-le cách ly
V1+, I1+, V2+, I2+, VI- Các đầu nối điện áp/dòng điện của kênh đầu vào tương tự tích hợp 1 và 2
V3+, I3+, VO- Các đầu nối điện áp/dòng điện của kênh đầu ra tương tự tích hợp 1

Thông tin kỹ thuật thực nghiệm

Mẫu thay thế & khả năng tương thích

Khi chuyển đổi từ FX3G-40MR/DS đời cũ sang FX3GE-40MR/DS, thiết bị có cùng kích thước lắp đặt, cho phép thay thế cơ khí trực tiếp. Tuy nhiên, kỹ sư cần lưu ý rằng các kênh tương tự tích hợp sử dụng các vùng thanh ghi đặc biệt cố định (D8260 đến D8269). Nếu các thiết kế trước đây sử dụng bộ chuyển đổi bên ngoài FX3U-4AD-ADP hoặc tương tự, mã chương trình phải được ánh xạ lại để trỏ đến các biến hệ thống tích hợp này thay vì các thanh ghi bus bên ngoài.

Các lỗi thường gặp trong ứng dụng & ghi chú kỹ thuật

Không giống các biến thể chạy bằng AC, FX3GE-40MR/DS chạy bằng DC không cung cấp đầu nối đầu ra 24VDC phụ để cấp nguồn cho cảm biến bên ngoài. Tất cả cảm biến hiện trường và các mạch vòng đầu vào phải được cấp điện bởi nguồn 24VDC ổn định bên ngoài. Đảm bảo tuân thủ nghiêm ngặt giới hạn điện áp chế độ chung trên các đầu vào tương tự; vượt quá 15V so với đất hệ thống sẽ làm hỏng bộ chuyển đổi tương tự-số tích hợp.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Để cấu hình cổng Ethernet tích hợp, sử dụng phần mềm GX Works2 hoặc GX Works3. Theo mặc định, cổng Ethernet có địa chỉ IP 192.168.3.250. Khi chạy thử, đảm bảo mặt nạ mạng con của máy tính lập trình khớp với mạng con mặc định của PLC (thường là 255.255.255.0). Đi dây tín hiệu tương tự bằng cáp đôi xoắn có chống nhiễu (STP), tách khỏi đường dây nguồn AC ít nhất 100mm để tránh nhiễu điện từ tần số cao xâm nhập vào quá trình chuyển đổi tương tự 11-bit/12-bit.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG

Cách ly tất cả nguồn điện bên ngoài cấp vào các khối đầu nối trước khi lắp đặt hoặc tháo dây. Điện tích dư trên các mạng rơ-le đầu ra có thể gây điện giật nguy hiểm hoặc làm hàn dính tiếp điểm. Đảm bảo cực tính nguồn vào 24VDC chính xác; đấu ngược cực sẽ làm cháy cầu chì bên trong không thể thay thế.

1

Lắp PLC lên thanh ray DIN 35mm tiêu chuẩn bên trong vỏ kim loại bảo vệ, thông gió tốt để hạn chế tiếp xúc với bụi và hơi ẩm môi trường.

2

Nối đất hệ thống (đầu nối được đánh dấu bằng ký hiệu nối đất) với thanh cái tiếp địa chính của vỏ tủ bằng dây có tiết diện tối thiểu 2 mm².

3

Đấu dây các mạch tín hiệu số và tương tự bằng đầu cos bấm có ống bọc cách điện, siết vít khối đầu nối với mô-men xoắn từ 0.5 đến 0.8 N-m.

4

Kết nối cáp Ethernet của hệ thống, đảm bảo bán kính uốn cáp không vượt quá thông số kỹ thuật của nhà sản xuất để bảo toàn thông lượng kết nối.

Sự khác biệt chính giữa FX3GE-40MR/DS và FX3G-40MR/DS tiêu chuẩn là gì?

Phiên bản FX3GE tích hợp sẵn giao tiếp Ethernet 10/100 Mbps và I/O analog (2 đầu vào, 1 đầu ra) ngay trên khối CPU chính, trong khi model FX3G tiêu chuẩn không có các tính năng này.

Tôi có thể sử dụng các mô-đun mở rộng FX3U tiêu chuẩn với PLC này không?

Có, bạn có thể kết nối các khối mở rộng bên phải tiêu chuẩn FX3G và FX3U, cùng các bộ chuyển đổi đặc biệt bên trái (ADP), với CPU FX3GE để mở rộng khả năng của hệ thống.

Phần mềm nào được sử dụng để lập trình FX3GE-40MR/DS?

PLC này được lập trình bằng bộ phần mềm GX Works2 hoặc GX Works3 của Mitsubishi Electric thông qua các giao diện Mini-USB, RS-422 hoặc Ethernet tích hợp.

FX3GE-40MR/DS có cung cấp đầu ra phụ 24VDC để cấp nguồn cho cảm biến không?

Không. Vì model này sử dụng nguồn 24VDC (hậu tố /DS), nên không có đầu nối cấp nguồn phụ 24VDC cho cảm biến. Cảm biến bên ngoài phải được cấp nguồn bằng một bộ nguồn riêng.

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Hoa Kỳ

Kiến thức kỹ thuật

Thiết kế bộ điều khiển cần điều khiển công nghiệp cho chuyển động an toàn

Cần điều khiển công nghiệp chỉ là phần tử đầu tiên trong chuỗi lệnh chuyển động an toàn. Hướng dẫn này trình bày các lựa chọn cảm biến, cách đấu dây, xác thực tín hiệu, logic PLC, hành vi khởi động...

Xem hoạt động của PID trước khi tinh chỉnh vòng điều khiển

Việc tinh chỉnh PID trở nên an toàn hơn khi kỹ sư có thể thấy các tác động tỷ lệ, tích phân và vi phân định hình sai số, đầu ra và đáp ứng theo thời gian như thế nào. Hướng dẫn này biến các xu hướng...

Chạy thử trục tuyến tính mà không che giấu các lỗi cơ khí

Một trục tuyến tính cần được kiểm chứng về mặt cơ khí trước khi bắt đầu tinh chỉnh chuyên sâu. Quy trình chạy thử và đưa vào vận hành này bao gồm việc thiết lập tỷ lệ, chiều chuyển động, giới hạn,...

Rơ-le trung gian: Cách ly, ghép tải và chẩn đoán

Rơ-le trung gian bảo vệ các giao diện PLC và DCS bằng cách tách biệt các miền điện áp, điều chỉnh khả năng đầu ra phù hợp với tải hiện trường và giúp dễ dàng cô lập sự cố. Hướng dẫn này giải thích về...

Lọc tín hiệu PLC nhiễu mà không che giấu các lỗi thực sự

Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...

SCR hay PWM? Chọn bộ điều khiển cho động cơ DC chổi than

Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC chổi than theo những cách khác nhau. Hãy so sánh độ gợn dòng điện, mô-men xoắn ở tốc độ thấp, điều khiển từ trường, phản hồi, đảo chiều, năng lượng hãm,...