Mô tả
Được thiết kế để điều khiển chuyển động hiệu suất cao trong môi trường tự động hóa công nghiệp, Mitsubishi Electric HC-SFS52 là động cơ servo AC quán tính trung bình, được thiết kế để cung cấp khả năng đồng bộ chính xác giữa mô-men xoắn và tốc độ. Động cơ quay độ tin cậy cao này hoạt động trong hệ sinh thái MELSERVO-J2S, cung cấp công suất đầu ra định mức 0.5 kW và tốc độ định mức danh nghĩa 2000 r/min. Sản phẩm có bộ mã hóa độ phân giải cao tích hợp, giao tiếp trực tiếp với các bộ truyền động servo tương thích để duy trì độ chính xác vị trí tuyệt đối và giảm thiểu độ gợn tốc độ. Được chế tạo bằng vật liệu từ tính chắc chắn và vỏ bảo vệ kín, thiết bị này đảm bảo đáp ứng động ổn định ngay cả trong điều kiện tải biến động.
Tính năng
-
Rôto quán tính trung bình: Được tối ưu hóa cho các hệ thống yêu cầu điều khiển tốc độ ổn định và khả năng tương thích tải, giúp giảm cộng hưởng trong các liên kết cơ khí.
-
Phản hồi độ phân giải cao: Được trang bị bộ mã hóa độ chính xác cao để đảm bảo truyền dữ liệu phản hồi vị trí chính xác đến bộ điều khiển.
-
Bảo vệ vỏ IP65: Được thiết kế để chống bụi và tia nước áp suất thấp trong các khu vực sản xuất công nghiệp khắc nghiệt (không bao gồm phần xuyên qua trục).
-
Tích hợp truyền động liền mạch: Được kết hợp hoàn toàn để sử dụng với bộ khuếch đại servo MR-J2S-60A và MR-J2S-60B.
Ứng dụng
- Các trục định vị của băng tải và hệ thống xử lý vật liệu.
- Máy móc đóng gói, quấn màng và dán nhãn.
- Hệ thống cấp phôi cho máy CNC đa trục và bàn phân độ.
- Dây chuyền lắp ráp tự động và hệ thống cổng robot gắp-đặt.
Thông số kỹ thuật
| Tham số |
Giá trị |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Số hiệu model |
HC-SFS52 |
| Tên dòng sản phẩm |
MELSERVO-J2S |
| Công suất đầu ra định mức |
0.5 kW (500 W) |
| Tốc độ định mức |
2000 r/min |
| Tốc độ tối đa |
3000 r/min |
| Mô-men xoắn định mức |
2.4 N-m |
| Mô-men xoắn tức thời tối đa |
7.2 N-m |
| Dòng điện định mức |
3.0 A |
| Phanh điện từ |
Không tích hợp (mẫu tiêu chuẩn) |
| Cấp bảo vệ chống xâm nhập |
IP65 (không bao gồm lỗ trục) |
| Nhiệt độ môi trường vận hành |
0 đến 40 degC |
| Nước sản xuất |
Nhật Bản |
| Trọng lượng vận chuyển (tính toán) |
6.5 kg |
| Kích thước bao bì (tính toán) |
290 x 195 x 195 mm |
Kết nối và giao diện
| Chốt đầu nối / Đầu cực |
Chức năng / Phân công |
| Chốt nguồn A |
Pha U |
| Chốt nguồn B |
Pha V |
| Chốt nguồn C |
Pha W |
| Chân nguồn D |
Nối đất (PE) |
| Đầu nối phản hồi |
Giao diện encoder để truyền dữ liệu vị trí tuyệt đối đến bộ truyền động |
Thông tin chuyên sâu kỹ thuật thực nghiệm
Các model thay thế & khả năng tương thích
HC-SFS52 được ghép trực tiếp với các bộ khuếch đại servo MR-J2S-60A (Analog/Pulse) và MR-J2S-60B (SSCNET). Lưu ý rằng mặc dù động cơ này có công suất định mức 0.5 kW, nó được ghép với dòng bộ truyền động 600 W. Khi chuyển đổi các dây chuyền máy cũ, hãy đảm bảo các tham số bộ truyền động khớp với mã động cơ của HC-SFS52 để tránh lỗi giới hạn dòng điện hoặc không khớp phản hồi khi khởi động.
Những điểm cần lưu ý khi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Trong các ứng dụng liên quan đến trục đứng, model HC-SFS52 không tích hợp phanh điện từ. Cần có hệ thống phanh giữ bên ngoài riêng để ngăn tải rơi khi mất điện hoặc trong quá trình dừng khẩn cấp. Đảm bảo khớp nối cơ khí dùng để kết nối trục được định mức cho các chu kỳ đảo chiều mô-men xoắn tần số cao nhằm ngăn hiện tượng trượt vi mô tại rãnh then.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Để tránh lỗi truyền thông encoder, luôn sử dụng cáp xoắn đôi có chống nhiễu cho các đường encoder và nối đầu cuối của lớp chống nhiễu tổng thể vào vỏ bộ truyền động. Tránh đi cáp nguồn động cơ song song trực tiếp với cáp tín hiệu điện áp thấp để giảm nhiễu cảm ứng. Luôn thực hiện lần chạy thử động cơ ban đầu khi đã tách khỏi tải thực tế để xác minh chiều quay và căn chỉnh encoder.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG:
Đảm bảo tất cả nguồn điện phía trước cấp cho bộ truyền động MR-J2S được kết nối đều đã được ngắt hoàn toàn. Chờ ít nhất 15 phút để các tụ trên thanh cái DC bên trong bộ truyền động xả hết trước khi thực hiện kết nối nguồn động cơ hoặc các đầu cực encoder. Không xác minh trạng thái điện áp bằng không có thể dẫn đến điện giật gây tử vong hoặc phá hủy ngay lập tức bo mạch bộ truyền động.
1
Gắn chắc động cơ vào khung máy bằng bu lông cường độ cao, đồng thời kiểm tra để tâm trục được căn chỉnh chính xác với tải dẫn động nhằm ngăn ngừa mài mòn ổ bi.
2
Kết nối trực tiếp đầu PE của đầu nối nguồn động cơ với thanh nối đất của hệ thống để loại bỏ dòng điện chế độ chung điện từ.
3
Cắm chắc cáp phản hồi encoder, đảm bảo vỏ đầu nối tròn được khóa hoàn toàn để duy trì độ kín IP65.