Động cơ servo dòng HG-SN Mitsubishi Electric HG-SN52BJ-S100

Mô tả

Cung cấp lực quay tin cậy trong các môi trường tự động hóa khắt khe, bộ truyền động quay AC hiệu suất cao của Mitsubishi Electric hoạt động với mã sản phẩm HG-SN52BJ-S100, mang lại khả năng điều khiển chuyển động chính xác. Được thiết kế theo giải pháp quán tính trung bình, thiết bị cung cấp công suất đầu ra định mức 0.5 kW và được trang bị tiêu chuẩn phanh an toàn điện từ lắp đặt tại nhà máy cùng phớt dầu chắc chắn để bảo vệ các cụm linh kiện bên trong khỏi tác động của sương dầu.

Động cơ có thiết kế hoàn toàn kín, làm mát tự nhiên, đạt cấp bảo vệ IP67 (không bao gồm vị trí thông trục), đảm bảo hoạt động tin cậy lâu dài trong các cơ sở sản xuất khắc nghiệt. Với khả năng tối ưu cho tỷ số quán tính tải trên quán tính động cơ lên đến 15 lần, thiết bị này đặc biệt hiệu quả cho việc vận chuyển vật liệu nặng, định vị theo chu kỳ và các ứng dụng trục đứng yêu cầu mô-men xoắn giữ tuyệt đối khi mất điện.

Tính năng

• Thiết kế quán tính trung bình: Điều khiển tốc độ ổn định cao và định vị chính xác khi quán tính tải lớn hoặc biến động, hỗ trợ tỷ số lên đến 15 lần quán tính rôto của động cơ.
• Phanh điện từ giữ: Phanh giữ tích hợp cung cấp chức năng khóa vị trí cơ học quan trọng khi tắt nguồn điều khiển, bảo vệ các trục đứng khỏi bị tụt.
• Phớt dầu lắp sẵn tại nhà máy: Ngăn dầu bánh răng công nghiệp và dung dịch cắt thấm dọc theo trục, làm suy giảm các cuộn dây điện bên trong.
• Khả năng chống chịu môi trường cao: Vỏ kín chống bụi và chống ẩm đạt chuẩn IP67, phù hợp với các điều kiện khắc nghiệt trên sàn nhà máy.
• Cách điện cấp 155 (F): Được chế tạo với lớp cách điện cuộn dây có độ bền cao, chịu được tải nhiệt lớn trong các chu kỳ giảm tốc và tăng tốc hạng nặng.

Ứng dụng

• Các trục đứng trong máy CNC và các cụm giàn gắp đặt công nghiệp.
• Hệ thống băng tải định vị trên dây chuyền lắp ráp ô tô yêu cầu lực dừng chắc chắn.
• Máy đóng gói, quấn màng và đóng thùng hoạt động theo chu kỳ khởi động-dừng liên tục.
• Hệ thống xử lý dệt may và vận chuyển vật liệu thường xuyên tiếp xúc với xơ sợi trong không khí hoặc nước bắn nhẹ.

Thông số kỹ thuật

Thông tin kỹ thuật thực nghiệm

Các model thay thế và khả năng tương thích

HG-SN52BJ-S100 là lựa chọn nâng cấp trực tiếp cho các động cơ dòng HC-SFS52B có quán tính trung bình. Khi chuyển đổi hệ thống, hãy đảm bảo nâng cấp bộ khuếch đại truyền động lên một thiết bị dòng MELSERVO-J4 (chẳng hạn MR-J4-60A hoặc MR-J4-60B), có firmware và các thanh ghi phản hồi phù hợp để hỗ trợ giao diện encoder độ phân giải cao. Có thể cần điều chỉnh các tham số tiêu chuẩn để phù hợp với các đường cong nhiệt đã cập nhật của dòng HG-SN.

Các lỗi thường gặp khi ứng dụng và ghi chú kỹ thuật

Một nguyên nhân hao mòn phổ biến trong quá trình vận hành là sử dụng phanh điện từ tích hợp để dừng khẩn cấp tải đang quay. Phanh này chỉ được thiết kế để khóa vật lý (giữ tĩnh) khi tốc độ bằng không. Việc giảm tốc động bằng phanh giữ sẽ làm bóng bề mặt ma sát, dẫn đến mất mô-men giữ và cuối cùng gây trượt cơ học. Ngoài ra, nếu động cơ được lắp theo phương thẳng đứng với trục hướng lên, hãy đảm bảo bổ sung nắp bảo vệ để tránh chất lỏng tích tụ, có thể làm xuống cấp phớt dầu trong thời gian vận hành kéo dài.

Mẹo chạy thử và đấu dây

Để giảm thiểu nhiễu điện trong các tủ điều khiển có độ nhạy cao, luôn đi riêng các cáp phản hồi encoder được bọc chống nhiễu kép và cách cáp nguồn tối thiểu 30 cm. Ngoài ra, vì model này tích hợp phanh giữ điện từ, hãy đảm bảo lắp bộ hấp thụ xung (varistor) song song với cuộn dây rơ-le điều khiển phanh để hấp thụ các xung sức điện động ngược phát sinh trong quá trình đóng ngắt tần số cao.

Hướng dẫn lắp đặt