Mô tả
Điều khiển chuyển động chính xác trong các môi trường hạng nặng đòi hỏi khả năng truyền mô-men xoắn có độ tin cậy cao và phản hồi vị trí chắc chắn. Mitsubishi Electric HC-SFS702B là động cơ servo AC quán tính trung bình, được thiết kế cho các hệ thống tự động hóa công nghiệp yêu cầu mật độ mô-men xoắn cao và khả năng kiểm soát tốc độ chính xác. Là một phần của dòng sản phẩm MELSERVO, động cơ này được trang bị phanh giữ điện từ tích hợp, phù hợp cho các ứng dụng nâng theo phương đứng, truyền động trục Z và các hệ thống khác cần giữ cơ khí khi mất điện.
Thiết bị có bộ mã hóa độ phân giải cao 17-bit, cung cấp phản hồi quay chi tiết để tinh chỉnh vị trí và duy trì độ ổn định của hệ thống. Với cấu trúc kín hoàn toàn, không thông gió (TENV) và phớt dầu tích hợp, động cơ được thiết kế để chống sương dầu và bụi trong môi trường nhà máy khắc nghiệt, duy trì hoạt động liên tục ổn định dưới tải nặng.
Tính năng
- Thiết kế rôto có quán tính trung bình đảm bảo khả năng điều khiển ổn định, không dao động ngay cả khi quán tính tải thay đổi hoặc có tỷ số cao.
- Bộ mã hóa quang tuyệt đối/tương đối 17-bit tích hợp cung cấp độ phân giải 131.072 xung mỗi vòng, cho khả năng định vị chính xác cao.
- Phanh điện từ tích hợp cung cấp mô-men giữ đáng tin cậy để cố định tải khi hệ thống truyền động bị ngắt điện.
- Vỏ công nghiệp kín hoàn toàn, không thông gió (TENV), với phớt dầu lắp trên trục tiêu chuẩn giúp tăng cường khả năng bảo vệ khỏi môi trường.
- Thiết kế điện được tối ưu hóa cho mô-men xoắn cực đại cao và đáp ứng động nhanh trong các giai đoạn tăng tốc và giảm tốc.
Ứng dụng
- Giữ trục đứng và hệ thống giàn trong các dây chuyền lắp ráp tự động.
- Hệ thống xử lý vật liệu hạng nặng và xe chuyển tải.
- Máy cắt kim loại CNC, máy phay và trục chạy dao của máy công cụ.
- Máy đóng gói, máy phân chia vị trí và máy phân loại tốc độ cao.
Thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất
| Mitsubishi Electric |
Mẫu / Mã sản phẩm
| HC-SFS702B |
Loại sản phẩm
| Động cơ servo AC |
Dòng sản phẩm
| Dòng MELSERVO HC-SFS |
Tốc độ định mức
| 2000 r/min |
Tốc độ tối đa
| 2000 r/min |
Tốc độ tức thời cho phép
| 2300 r/min |
Dòng điện định mức
| 35 A |
Dòng điện tối đa
| 105 A |
Mô-men xoắn tối đa
| 100 Nm |
Công suất tăng tốc tại mô-men xoắn định mức liên tục
| 69.7 kW/s |
Cảm biến phản hồi
| Bộ mã hóa 17-bit (độ phân giải 131.072 xung/vòng) |
Phanh điện từ
| Tích hợp (loại giữ) |
Làm mát / Cấu trúc
| Kín hoàn toàn, không thông gió (TENV) |
Tỷ số quán tính tải khuyến nghị
| Tối đa 15 lần quán tính động cơ |
Gắn trục
| Kèm phớt dầu |
Khối lượng vận chuyển
| 50 kg |
Hướng dẫn lắp đặt
Đảm bảo bề mặt lắp đặt phẳng và có khả năng chịu được trọng lượng kết cấu cũng như lực phản ứng quay của động cơ. Căn chỉnh chính xác trục động cơ với trục tải; tải hướng kính hoặc hướng trục quá lớn lên trục có thể dẫn đến hỏng sớm ổ bi hoặc phớt dầu. Nối đầu nối đất bảo vệ (PE) với điểm nối đất được chỉ định trên tủ điều khiển để giảm nhiễu điện tần số cao từ bộ khuếch đại servo. Khi đi dây cáp, tránh uốn cong quá gấp và giữ các đường dây nguồn cách ly với dây tín hiệu bộ mã hóa để ngăn nhiễu điện từ.