Replacing a Beckhoff EL4032: Wiring and Output Checks
A field checklist for replacing a Beckhoff EL4032, covering the ±10 V load, terminal map, power contacts, EtherCAT state, and watchdog behavior.
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HF-KP73B
Country of origin:Hoa Kỳ
Product Type: Động cơ servo AC
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2900g
Dimensions: 80 mm x 80 mm x 153.8 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Được thiết kế cho các biên dạng chuyển động có độ chính xác cao và quán tính thấp, động cơ servo AC Mitsubishi Electric HF-KP73B mang lại hiệu suất đáng tin cậy trong các kiến trúc điều khiển MELSERVO-J3 và MR-JN. Cơ cấu chấp hành quay cấp công nghiệp này có công suất đầu ra định mức 750 W (0,75 kW) và tích hợp phanh giữ điện từ, phù hợp cho các ứng dụng trục dọc, nơi việc duy trì tải khi mất điện là yếu tố then chốt. Với thiết kế khung nhỏ gọn 80 mm, động cơ vẫn duy trì mật độ mô men xoắn cao đồng thời giảm thiểu không gian chiếm dụng trong các cấu hình tủ điện chật hẹp.
| Tham số | Giá trị / Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Mitsubishi Electric |
| Mã sản phẩm | HF-KP73B |
| Dòng sản phẩm | Dòng MELSERVO HF-KP |
| Công suất đầu ra định mức | 750 W (0,75 kW) |
| Tính tương thích của nguồn điện | Loại 3 pha 200VAC (có thể chạy bằng nguồn 1 pha 200VAC khi kết hợp với bộ điều khiển MR tương thích) |
| Dòng điện định mức | 5,2 A |
| Dòng điện cực đại | 15,6 A |
| Tốc độ định mức | 3000 vòng/phút |
| Tốc độ tối đa | 6000 vòng/phút |
| Mô men xoắn định mức | 2,4 N-m |
| Mô men xoắn tối đa | 7,2 N-m |
| Mô men quán tính rôto | 1.52 x 10^-4 kg-m² (tích hợp phanh) |
| Điện áp phanh điện từ | 24 VDC (-10% đến +10%) |
| Công suất tiêu thụ phanh điện từ | 10 W tại 20 độ C |
| Thông số kỹ thuật trục | Đường kính 19 mm (dung sai h6) |
| Cấp bảo vệ chống xâm nhập | IP65 (không bao gồm vị trí trục đi qua) |
| Nhiệt độ môi trường vận hành | 0 đến 40 độ C |
| Trọng lượng tịnh của động cơ | 2,9 kg (6,39 lbs) |
| Trọng lượng vận chuyển (tính toán) | 4,0 kg (8,81 lbs) |
| Kích thước vỏ động cơ | 80 mm x 80 mm x 153,8 mm (không bao gồm chiều dài trục) |
| Dây kết nối / loại đầu nối | Màu dây / sơ đồ chân | Chức năng |
|---|---|---|
| Dây dẫn nguồn | Đỏ | Đầu vào nguồn động cơ pha U |
| Trắng | Đầu vào nguồn động cơ pha V | |
| Đen | Đầu vào nguồn động cơ pha W | |
| Xanh lá / Vàng | Tiếp địa khung (PE) | |
| Dây dẫn phanh điện từ | Màu xanh dương (hoặc màu vàng có nhãn) | Điều khiển phanh +24VDC (Không phân cực) |
| Màu xanh dương (hoặc màu đen có nhãn) | Điều khiển phanh 0VDC (Không phân cực) | |
| Giao diện encoder | Đầu nối tròn nhiều chân | Phản hồi truyền thông nối tiếp độ phân giải cao đến bộ khuếch đại servo dòng MR |
HF-KP73B thể hiện tiêu chuẩn thiết kế quán tính thấp 200V trong kiểu dáng vật lý MELSERVO-J3. Khi tích hợp thiết bị này với các bộ khuếch đại MR-J3-70A hoặc MR-J3-70B, hãy đảm bảo cấu hình tham số khớp chính xác với mã động cơ cụ thể của dòng HF-KP. Lưu ý rằng việc thay thế động cơ HC-KFS73B cũ bằng HF-KP73B yêu cầu xác minh tính tương thích của tham số trong bộ khuếch đại servo, vì công nghệ encoder đã chuyển từ loại gia tăng sang loại tuyệt đối nối tiếp độ phân giải cao.
Phanh điện từ tích hợp được thiết kế nghiêm ngặt như một phanh giữ để duy trì vị trí khi động cơ mất điện. Tuyệt đối không được sử dụng phanh này để giảm tốc chủ động hoặc dừng khẩn cấp trong khi trục đang quay động, vì việc đó sẽ làm mòn sớm vật liệu má ma sát bên trong và gây trượt vị trí khi có tải. Luôn xác minh tải hướng kính lên trục không vượt quá 392 N và tải dọc trục không vượt quá 147 N để tránh hỏng ổ bi.
Khi đi dây cho mạch phanh và mạch nguồn, không chạy các dây cấp phanh 24VDC song song với cáp đầu ra nguồn động cơ nếu không có lớp chống nhiễu phù hợp. Nhiễu sóng mang PWM tần số cao từ các đường đầu ra U/V/W của bộ truyền động servo có thể cảm ứng điện áp quá độ lên dây cuộn phanh, có khả năng gây rung phanh gián đoạn hoặc trượt vi mô. Luôn lắp một diode hấp thụ xung điện áp song song với các tiếp điểm rơ-le điều khiển phanh để triệt tiêu sức điện động ngược khi cuộn dây bị ngắt điện.
Trước khi bắt đầu lắp đặt cơ khí hoặc thực hiện công việc chẩn đoán điện, hãy ngắt toàn bộ nguồn điện đầu vào chính cấp cho bộ khuếch đại servo và chờ tối thiểu 15 phút để các tụ điện trên bus DC bên trong xả hoàn toàn. Xác nhận 0VDC bằng vôn kế đã hiệu chuẩn tại khối đầu cực của bộ truyền động trước khi thao tác với các dây cấp nguồn.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Hoa Kỳ
|