Mitsubishi Electric

Động cơ servo AC Mitsubishi Electric HF-KP73B dòng MELSERVO HF-KP

SKU HF-KP73B

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: HF-KP73B
  • Origin Hoa Kỳ
  • Product Type: Động cơ servo AC
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 2.9 kg
  • Dimensions: 80 mm x 80 mm x 153,8 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Số lượng

Product Description

Mô tả

Được thiết kế cho các biên dạng chuyển động có độ chính xác cao và quán tính thấp, động cơ servo AC Mitsubishi Electric HF-KP73B mang lại hiệu suất đáng tin cậy trong các kiến trúc điều khiển MELSERVO-J3 và MR-JN. Bộ truyền động quay cấp công nghiệp này có công suất đầu ra định mức 750 W (0,75 kW) và tích hợp phanh giữ điện từ, phù hợp cho các ứng dụng trục dọc, nơi việc duy trì tải khi mất điện là yếu tố quan trọng. Với kích thước khung nhỏ gọn 80 mm, động cơ vẫn duy trì mật độ mô-men xoắn cao đồng thời giảm thiểu diện tích chiếm dụng trong các tủ máy chật hẹp.

Tính năng chính

  • Phanh giữ điện từ: Phanh 24VDC tích hợp ngăn trục bị tụt vật lý trong các cấu hình cơ khí theo phương dọc hoặc nghiêng.
  • Thiết kế quán tính thấp: Động lực học rôto được tối ưu hóa cho phép thực hiện các chu kỳ tăng tốc và giảm tốc tần số cao với ứng suất cơ học tối thiểu.
  • Phản hồi độ phân giải cao: Encoder tăng dần/tuyệt đối độ phân giải cao tích hợp cung cấp phản hồi định vị dưới micromet cho bộ điều khiển servo.
  • Bảo vệ môi trường công nghiệp: Cấp bảo vệ IP65 (không bao gồm vị trí xuyên trục) ngăn bụi và hơi ẩm xâm nhập trong môi trường sản xuất khắc nghiệt.

Ứng dụng

  • Hệ thống giàn gắp và đặt đa trục
  • Định vị trục Z theo phương dọc trong máy đóng gói
  • Thiết bị xử lý và phân loại chất bán dẫn tốc độ cao
  • Thiết bị tự động hóa phòng thí nghiệm chính xác và thiết bị xử lý chất lỏng

Thông số kỹ thuật

Tham số Giá trị / thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất Mitsubishi Electric
Số model HF-KP73B
Dòng sản phẩm Dòng MELSERVO HF-KP
Công suất đầu ra định mức 750 W (0,75 kW)
Tính tương thích nguồn điện Loại nguồn 3 pha 200VAC (có thể chạy bằng nguồn một pha 200VAC khi kết hợp với bộ điều khiển MR tương thích)
Dòng điện định mức 5,2 A
Dòng điện cực đại 15,6 A
Tốc độ định mức 3000 r/min
Tốc độ tối đa 6000 r/min
Mô-men xoắn định mức 2,4 N-m
Mô-men xoắn cực đại 7,2 N-m
Mômen quán tính rôto 1,52 x 10^-4 kg-m² (tích hợp phanh)
Điện áp phanh điện từ 24 VDC (-10% đến +10%)
Công suất tiêu thụ phanh điện từ 10 W ở 20 độ C
Thông số kỹ thuật trục Đường kính 19 mm (dung sai h6)
Cấp bảo vệ chống xâm nhập IP65 (không bao gồm vị trí xuyên trục)
Nhiệt độ môi trường vận hành 0 đến 40 độ C
Trọng lượng tịnh của động cơ 2,9 kg (6,39 lbs)
Trọng lượng vận chuyển (tính toán) 4,0 kg (8,81 lbs)
Kích thước vỏ động cơ 80 mm x 80 mm x 153,8 mm (không bao gồm chiều dài trục)

Các kết nối và giao diện

Dây kết nối / loại đầu nối Màu dây / sơ đồ chân Chức năng
Dây dẫn nguồn Đỏ Đầu vào nguồn động cơ pha U
Trắng Đầu vào nguồn động cơ pha V
Đen Đầu vào nguồn động cơ pha W
Xanh lá / Vàng Nối đất khung máy (PE)
Dây dẫn phanh điện từ Màu xanh dương (hoặc màu vàng có nhãn) Điều khiển phanh +24VDC (Không phân cực)
Màu xanh dương (hoặc màu đen có nhãn) Điều khiển phanh 0VDC (Không phân cực)
Giao diện encoder Đầu nối tròn nhiều chân Phản hồi truyền thông nối tiếp độ phân giải cao đến bộ khuếch đại servo dòng MR

Thông tin chuyên sâu kỹ thuật thực nghiệm

Các mẫu thay thế & khả năng tương thích

HF-KP73B đại diện cho tiêu chuẩn thiết kế quán tính thấp 200V trong kích thước lắp đặt cơ khí MELSERVO-J3. Khi tích hợp thiết bị này với các bộ khuếch đại MR-J3-70A hoặc MR-J3-70B, hãy đảm bảo cấu hình tham số khớp với đúng mã động cơ của dòng HF-KP. Lưu ý rằng việc thay thế động cơ HC-KFS73B cũ bằng HF-KP73B cần xác minh tính tương thích của tham số trong bộ khuếch đại servo, vì công nghệ bộ mã hóa đã chuyển từ loại gia tăng sang loại tuyệt đối nối tiếp độ phân giải cao.

Các lỗi ứng dụng & lưu ý kỹ thuật

Phanh điện từ tích hợp được thiết kế nghiêm ngặt như một phanh giữ để duy trì vị trí khi động cơ mất điện. Tuyệt đối không sử dụng phanh này để giảm tốc chủ động hoặc dừng khẩn cấp khi trục đang quay động, vì việc đó sẽ làm mòn sớm vật liệu má ma sát bên trong và gây trượt vị trí khi có tải. Luôn xác minh tải hướng kính lên trục không vượt quá 392 N và tải hướng trục không vượt quá 147 N để tránh hỏng ổ bi.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Khi đi dây cho mạch phanh và mạch nguồn, không chạy các dây cấp phanh 24VDC song song với cáp đầu ra nguồn động cơ nếu không có lớp chống nhiễu phù hợp. Nhiễu sóng mang PWM tần số cao từ các đường đầu ra U/V/W của bộ truyền động servo có thể cảm ứng điện áp quá độ lên dây cuộn phanh, có khả năng gây rung phanh gián đoạn hoặc trượt vi mô. Luôn lắp một diode hấp thụ xung song song với các tiếp điểm rơ-le điều khiển phanh để triệt xung ngược cảm ứng khi cuộn dây mất điện.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: ĐIỆN ÁP CAO & NGUY HIỂM ĐỘNG NĂNG

Trước khi bắt đầu lắp đặt cơ khí hoặc thực hiện công việc chẩn đoán điện, hãy ngắt toàn bộ nguồn điện đầu vào chính cấp cho bộ khuếch đại servo và chờ tối thiểu 15 phút để các tụ bus DC bên trong xả hết điện. Xác nhận 0VDC bằng vôn kế đã hiệu chuẩn tại khối đầu nối của bộ truyền động trước khi thao tác với các dây nguồn.

1
Căn chỉnh trục cơ khí: Lắp động cơ lên mặt bích dẫn hướng chính xác. Đảm bảo độ lệch trục nhỏ hơn 0.03mm và sử dụng khớp nối mềm để tránh kẹt cơ cấu ổ bi động cơ.
2
Kiểm tra hoạt động của phanh giữ: Cấp thủ công 24VDC vào mạch phanh khi động cơ chưa nối với bộ truyền động để xác minh phanh cơ học đã nhả thực tế trước khi tinh chỉnh các tham số trục lần đầu.
3
Kết nối tiếp địa: Đảm bảo dây nối đất bảo vệ (PE) màu xanh lá/vàng được đấu vào tấm nối đất hình sao chung của tủ điện để triệt nhiễu EMI tần số cao.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Phanh trên HF-KP73B có thể được cấp nguồn trực tiếp từ ngõ ra truyền động 24 V tích hợp không?
Không, phanh điện từ phải được cấp nguồn từ một bộ nguồn 24 VDC bên ngoài, chuyên dụng. Việc sử dụng nguồn I/O kỹ thuật số tích hợp của bộ truyền động có thể làm quá tải các mạch trên bo mạch điều khiển và gây ra hoạt động điều khiển không ổn định.
Dấu hiệu chính cho biết pin encoder tuyệt đối của động cơ này bị hỏng là gì?
Nếu dữ liệu định vị tuyệt đối bị mất khi bật/tắt nguồn hệ thống điều khiển, bộ khuếch đại servo sẽ hiển thị mã AL.25 (Đã xóa vị trí tuyệt đối) hoặc AL.9F (Cảnh báo pin), cho biết cần thay pin trên bộ khuếch đại MR-J3.
Trục HF-KP73B có tương thích ngược với dòng HC-KFS73 cũ hơn không?
Có, cả hai động cơ đều có mặt bích 80 mm và đường kính trục 19 mm, nên có thể thay thế lẫn nhau về mặt cơ khí. Tuy nhiên, bạn phải cập nhật các tham số ID động cơ trong bộ khuếch đại để tương thích với encoder được nâng cấp.
Reviews

HF-KP73B

Stock & lead time on request

Call
1 trong số 1

Động cơ servo AC Mitsubishi Electric HF-KP73B dòng MELSERVO HF-KP

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: HF-KP73B

  • Country of origin:Hoa Kỳ

  • Product Type: Động cơ servo AC

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2900g

  • Dimensions: 80 mm x 80 mm x 153,8 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Mô tả sản phẩm

Mô tả

Được thiết kế cho các biên dạng chuyển động có độ chính xác cao và quán tính thấp, động cơ servo AC Mitsubishi Electric HF-KP73B mang lại hiệu suất đáng tin cậy trong các kiến trúc điều khiển MELSERVO-J3 và MR-JN. Bộ truyền động quay cấp công nghiệp này có công suất đầu ra định mức 750 W (0,75 kW) và tích hợp phanh giữ điện từ, phù hợp cho các ứng dụng trục dọc, nơi việc duy trì tải khi mất điện là yếu tố quan trọng. Với kích thước khung nhỏ gọn 80 mm, động cơ vẫn duy trì mật độ mô-men xoắn cao đồng thời giảm thiểu diện tích chiếm dụng trong các tủ máy chật hẹp.

Tính năng chính

  • Phanh giữ điện từ: Phanh 24VDC tích hợp ngăn trục bị tụt vật lý trong các cấu hình cơ khí theo phương dọc hoặc nghiêng.
  • Thiết kế quán tính thấp: Động lực học rôto được tối ưu hóa cho phép thực hiện các chu kỳ tăng tốc và giảm tốc tần số cao với ứng suất cơ học tối thiểu.
  • Phản hồi độ phân giải cao: Encoder tăng dần/tuyệt đối độ phân giải cao tích hợp cung cấp phản hồi định vị dưới micromet cho bộ điều khiển servo.
  • Bảo vệ môi trường công nghiệp: Cấp bảo vệ IP65 (không bao gồm vị trí xuyên trục) ngăn bụi và hơi ẩm xâm nhập trong môi trường sản xuất khắc nghiệt.

Ứng dụng

  • Hệ thống giàn gắp và đặt đa trục
  • Định vị trục Z theo phương dọc trong máy đóng gói
  • Thiết bị xử lý và phân loại chất bán dẫn tốc độ cao
  • Thiết bị tự động hóa phòng thí nghiệm chính xác và thiết bị xử lý chất lỏng

Thông số kỹ thuật

Tham số Giá trị / thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất Mitsubishi Electric
Số model HF-KP73B
Dòng sản phẩm Dòng MELSERVO HF-KP
Công suất đầu ra định mức 750 W (0,75 kW)
Tính tương thích nguồn điện Loại nguồn 3 pha 200VAC (có thể chạy bằng nguồn một pha 200VAC khi kết hợp với bộ điều khiển MR tương thích)
Dòng điện định mức 5,2 A
Dòng điện cực đại 15,6 A
Tốc độ định mức 3000 r/min
Tốc độ tối đa 6000 r/min
Mô-men xoắn định mức 2,4 N-m
Mô-men xoắn cực đại 7,2 N-m
Mômen quán tính rôto 1,52 x 10^-4 kg-m² (tích hợp phanh)
Điện áp phanh điện từ 24 VDC (-10% đến +10%)
Công suất tiêu thụ phanh điện từ 10 W ở 20 độ C
Thông số kỹ thuật trục Đường kính 19 mm (dung sai h6)
Cấp bảo vệ chống xâm nhập IP65 (không bao gồm vị trí xuyên trục)
Nhiệt độ môi trường vận hành 0 đến 40 độ C
Trọng lượng tịnh của động cơ 2,9 kg (6,39 lbs)
Trọng lượng vận chuyển (tính toán) 4,0 kg (8,81 lbs)
Kích thước vỏ động cơ 80 mm x 80 mm x 153,8 mm (không bao gồm chiều dài trục)

Các kết nối và giao diện

Dây kết nối / loại đầu nối Màu dây / sơ đồ chân Chức năng
Dây dẫn nguồn Đỏ Đầu vào nguồn động cơ pha U
Trắng Đầu vào nguồn động cơ pha V
Đen Đầu vào nguồn động cơ pha W
Xanh lá / Vàng Nối đất khung máy (PE)
Dây dẫn phanh điện từ Màu xanh dương (hoặc màu vàng có nhãn) Điều khiển phanh +24VDC (Không phân cực)
Màu xanh dương (hoặc màu đen có nhãn) Điều khiển phanh 0VDC (Không phân cực)
Giao diện encoder Đầu nối tròn nhiều chân Phản hồi truyền thông nối tiếp độ phân giải cao đến bộ khuếch đại servo dòng MR

Thông tin chuyên sâu kỹ thuật thực nghiệm

Các mẫu thay thế & khả năng tương thích

HF-KP73B đại diện cho tiêu chuẩn thiết kế quán tính thấp 200V trong kích thước lắp đặt cơ khí MELSERVO-J3. Khi tích hợp thiết bị này với các bộ khuếch đại MR-J3-70A hoặc MR-J3-70B, hãy đảm bảo cấu hình tham số khớp với đúng mã động cơ của dòng HF-KP. Lưu ý rằng việc thay thế động cơ HC-KFS73B cũ bằng HF-KP73B cần xác minh tính tương thích của tham số trong bộ khuếch đại servo, vì công nghệ bộ mã hóa đã chuyển từ loại gia tăng sang loại tuyệt đối nối tiếp độ phân giải cao.

Các lỗi ứng dụng & lưu ý kỹ thuật

Phanh điện từ tích hợp được thiết kế nghiêm ngặt như một phanh giữ để duy trì vị trí khi động cơ mất điện. Tuyệt đối không sử dụng phanh này để giảm tốc chủ động hoặc dừng khẩn cấp khi trục đang quay động, vì việc đó sẽ làm mòn sớm vật liệu má ma sát bên trong và gây trượt vị trí khi có tải. Luôn xác minh tải hướng kính lên trục không vượt quá 392 N và tải hướng trục không vượt quá 147 N để tránh hỏng ổ bi.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Khi đi dây cho mạch phanh và mạch nguồn, không chạy các dây cấp phanh 24VDC song song với cáp đầu ra nguồn động cơ nếu không có lớp chống nhiễu phù hợp. Nhiễu sóng mang PWM tần số cao từ các đường đầu ra U/V/W của bộ truyền động servo có thể cảm ứng điện áp quá độ lên dây cuộn phanh, có khả năng gây rung phanh gián đoạn hoặc trượt vi mô. Luôn lắp một diode hấp thụ xung song song với các tiếp điểm rơ-le điều khiển phanh để triệt xung ngược cảm ứng khi cuộn dây mất điện.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: ĐIỆN ÁP CAO & NGUY HIỂM ĐỘNG NĂNG

Trước khi bắt đầu lắp đặt cơ khí hoặc thực hiện công việc chẩn đoán điện, hãy ngắt toàn bộ nguồn điện đầu vào chính cấp cho bộ khuếch đại servo và chờ tối thiểu 15 phút để các tụ bus DC bên trong xả hết điện. Xác nhận 0VDC bằng vôn kế đã hiệu chuẩn tại khối đầu nối của bộ truyền động trước khi thao tác với các dây nguồn.

1
Căn chỉnh trục cơ khí: Lắp động cơ lên mặt bích dẫn hướng chính xác. Đảm bảo độ lệch trục nhỏ hơn 0.03mm và sử dụng khớp nối mềm để tránh kẹt cơ cấu ổ bi động cơ.
2
Kiểm tra hoạt động của phanh giữ: Cấp thủ công 24VDC vào mạch phanh khi động cơ chưa nối với bộ truyền động để xác minh phanh cơ học đã nhả thực tế trước khi tinh chỉnh các tham số trục lần đầu.
3
Kết nối tiếp địa: Đảm bảo dây nối đất bảo vệ (PE) màu xanh lá/vàng được đấu vào tấm nối đất hình sao chung của tủ điện để triệt nhiễu EMI tần số cao.

Phanh trên HF-KP73B có thể được cấp nguồn trực tiếp từ ngõ ra truyền động 24 V tích hợp không?

Không, phanh điện từ phải được cấp nguồn từ một bộ nguồn 24 VDC bên ngoài, chuyên dụng. Việc sử dụng nguồn I/O kỹ thuật số tích hợp của bộ truyền động có thể làm quá tải các mạch trên bo mạch điều khiển và gây ra hoạt động điều khiển không ổn định.

Dấu hiệu chính cho biết pin encoder tuyệt đối của động cơ này bị hỏng là gì?

Nếu dữ liệu định vị tuyệt đối bị mất khi bật/tắt nguồn hệ thống điều khiển, bộ khuếch đại servo sẽ hiển thị mã AL.25 (Đã xóa vị trí tuyệt đối) hoặc AL.9F (Cảnh báo pin), cho biết cần thay pin trên bộ khuếch đại MR-J3.

Trục HF-KP73B có tương thích ngược với dòng HC-KFS73 cũ hơn không?

Có, cả hai động cơ đều có mặt bích 80 mm và đường kính trục 19 mm, nên có thể thay thế lẫn nhau về mặt cơ khí. Tuy nhiên, bạn phải cập nhật các tham số ID động cơ trong bộ khuếch đại để tương thích với encoder được nâng cấp.

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Hoa Kỳ

Kiến thức kỹ thuật

Thiết kế bộ điều khiển cần điều khiển công nghiệp cho chuyển động an toàn

Cần điều khiển công nghiệp chỉ là phần tử đầu tiên trong chuỗi lệnh chuyển động an toàn. Hướng dẫn này trình bày các lựa chọn cảm biến, cách đấu dây, xác thực tín hiệu, logic PLC, hành vi khởi động...

Xem hoạt động của PID trước khi tinh chỉnh vòng điều khiển

Việc tinh chỉnh PID trở nên an toàn hơn khi kỹ sư có thể thấy các tác động tỷ lệ, tích phân và vi phân định hình sai số, đầu ra và đáp ứng theo thời gian như thế nào. Hướng dẫn này biến các xu hướng...

Chạy thử trục tuyến tính mà không che giấu các lỗi cơ khí

Một trục tuyến tính cần được kiểm chứng về mặt cơ khí trước khi bắt đầu tinh chỉnh chuyên sâu. Quy trình chạy thử và đưa vào vận hành này bao gồm việc thiết lập tỷ lệ, chiều chuyển động, giới hạn,...

Rơ-le trung gian: Cách ly, ghép tải và chẩn đoán

Rơ-le trung gian bảo vệ các giao diện PLC và DCS bằng cách tách biệt các miền điện áp, điều chỉnh khả năng đầu ra phù hợp với tải hiện trường và giúp dễ dàng cô lập sự cố. Hướng dẫn này giải thích về...

Lọc tín hiệu PLC nhiễu mà không che giấu các lỗi thực sự

Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...

SCR hay PWM? Chọn bộ điều khiển cho động cơ DC chổi than

Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC chổi than theo những cách khác nhau. Hãy so sánh độ gợn dòng điện, mô-men xoắn ở tốc độ thấp, điều khiển từ trường, phản hồi, đảo chiều, năng lượng hãm,...