Mitsubishi Electric

Động cơ servo AC Mitsubishi Electric HF-KP73B MELSERVO dòng HF-KP

SKU HF-KP73B

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: HF-KP73B

  • Country of origin:Hoa Kỳ

  • Product Type: Động cơ servo AC

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2900g

  • Dimensions: 80 mm x 80 mm x 153.8 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Mô tả

Được thiết kế cho các biên dạng chuyển động có độ chính xác cao và quán tính thấp, động cơ servo AC Mitsubishi Electric HF-KP73B mang lại hiệu suất đáng tin cậy trong các kiến trúc điều khiển MELSERVO-J3 và MR-JN. Cơ cấu chấp hành quay cấp công nghiệp này có công suất đầu ra định mức 750 W (0,75 kW) và tích hợp phanh giữ điện từ, phù hợp cho các ứng dụng trục dọc, nơi việc duy trì tải khi mất điện là yếu tố then chốt. Với thiết kế khung nhỏ gọn 80 mm, động cơ vẫn duy trì mật độ mô men xoắn cao đồng thời giảm thiểu không gian chiếm dụng trong các cấu hình tủ điện chật hẹp.

Tính năng chính

  • Phanh giữ điện từ: Phanh 24VDC tích hợp ngăn trục bị rơi theo phương vật lý trong các cấu hình cơ khí theo phương dọc hoặc nghiêng.
  • Thiết kế quán tính thấp: Động lực học rôto được tối ưu hóa cho phép thực hiện các chu kỳ tăng tốc và giảm tốc tần suất cao với ứng suất cơ học tối thiểu.
  • Phản hồi độ phân giải cao: Encoder gia tăng/tuyệt đối độ phân giải cao tích hợp cung cấp phản hồi định vị dưới micromet cho bộ điều khiển servo.
  • Bảo vệ môi trường công nghiệp: Cấp bảo vệ IP65 (không bao gồm vị trí trục đi qua) ngăn bụi và hơi ẩm xâm nhập trong môi trường sản xuất khắc nghiệt.

Ứng dụng

  • Hệ thống giàn nhiều trục gắp và đặt
  • Định vị trục Z theo phương dọc trong máy móc đóng gói
  • Thiết bị xử lý và phân loại chất bán dẫn tốc độ cao
  • Tự động hóa phòng thí nghiệm chính xác và thiết bị xử lý chất lỏng

Thông số kỹ thuật

Tham số Giá trị / Thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất Mitsubishi Electric
Mã sản phẩm HF-KP73B
Dòng sản phẩm Dòng MELSERVO HF-KP
Công suất đầu ra định mức 750 W (0,75 kW)
Tính tương thích của nguồn điện Loại 3 pha 200VAC (có thể chạy bằng nguồn 1 pha 200VAC khi kết hợp với bộ điều khiển MR tương thích)
Dòng điện định mức 5,2 A
Dòng điện cực đại 15,6 A
Tốc độ định mức 3000 vòng/phút
Tốc độ tối đa 6000 vòng/phút
Mô men xoắn định mức 2,4 N-m
Mô men xoắn tối đa 7,2 N-m
Mô men quán tính rôto 1.52 x 10^-4 kg-m² (tích hợp phanh)
Điện áp phanh điện từ 24 VDC (-10% đến +10%)
Công suất tiêu thụ phanh điện từ 10 W tại 20 độ C
Thông số kỹ thuật trục Đường kính 19 mm (dung sai h6)
Cấp bảo vệ chống xâm nhập IP65 (không bao gồm vị trí trục đi qua)
Nhiệt độ môi trường vận hành 0 đến 40 độ C
Trọng lượng tịnh của động cơ 2,9 kg (6,39 lbs)
Trọng lượng vận chuyển (tính toán) 4,0 kg (8,81 lbs)
Kích thước vỏ động cơ 80 mm x 80 mm x 153,8 mm (không bao gồm chiều dài trục)

Các kết nối và giao diện

Dây kết nối / loại đầu nối Màu dây / sơ đồ chân Chức năng
Dây dẫn nguồn Đỏ Đầu vào nguồn động cơ pha U
Trắng Đầu vào nguồn động cơ pha V
Đen Đầu vào nguồn động cơ pha W
Xanh lá / Vàng Tiếp địa khung (PE)
Dây dẫn phanh điện từ Màu xanh dương (hoặc màu vàng có nhãn) Điều khiển phanh +24VDC (Không phân cực)
Màu xanh dương (hoặc màu đen có nhãn) Điều khiển phanh 0VDC (Không phân cực)
Giao diện encoder Đầu nối tròn nhiều chân Phản hồi truyền thông nối tiếp độ phân giải cao đến bộ khuếch đại servo dòng MR

Thông tin chuyên môn thực nghiệm

Mẫu thay thế & Tính tương thích

HF-KP73B thể hiện tiêu chuẩn thiết kế quán tính thấp 200V trong kiểu dáng vật lý MELSERVO-J3. Khi tích hợp thiết bị này với các bộ khuếch đại MR-J3-70A hoặc MR-J3-70B, hãy đảm bảo cấu hình tham số khớp chính xác với mã động cơ cụ thể của dòng HF-KP. Lưu ý rằng việc thay thế động cơ HC-KFS73B cũ bằng HF-KP73B yêu cầu xác minh tính tương thích của tham số trong bộ khuếch đại servo, vì công nghệ encoder đã chuyển từ loại gia tăng sang loại tuyệt đối nối tiếp độ phân giải cao.

Các vấn đề khi ứng dụng & Ghi chú kỹ thuật

Phanh điện từ tích hợp được thiết kế nghiêm ngặt như một phanh giữ để duy trì vị trí khi động cơ mất điện. Tuyệt đối không được sử dụng phanh này để giảm tốc chủ động hoặc dừng khẩn cấp trong khi trục đang quay động, vì việc đó sẽ làm mòn sớm vật liệu má ma sát bên trong và gây trượt vị trí khi có tải. Luôn xác minh tải hướng kính lên trục không vượt quá 392 N và tải dọc trục không vượt quá 147 N để tránh hỏng ổ bi.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Khi đi dây cho mạch phanh và mạch nguồn, không chạy các dây cấp phanh 24VDC song song với cáp đầu ra nguồn động cơ nếu không có lớp chống nhiễu phù hợp. Nhiễu sóng mang PWM tần số cao từ các đường đầu ra U/V/W của bộ truyền động servo có thể cảm ứng điện áp quá độ lên dây cuộn phanh, có khả năng gây rung phanh gián đoạn hoặc trượt vi mô. Luôn lắp một diode hấp thụ xung điện áp song song với các tiếp điểm rơ-le điều khiển phanh để triệt tiêu sức điện động ngược khi cuộn dây bị ngắt điện.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: ĐIỆN ÁP CAO & NGUY CƠ ĐỘNG NĂNG

Trước khi bắt đầu lắp đặt cơ khí hoặc thực hiện công việc chẩn đoán điện, hãy ngắt toàn bộ nguồn điện đầu vào chính cấp cho bộ khuếch đại servo và chờ tối thiểu 15 phút để các tụ điện trên bus DC bên trong xả hoàn toàn. Xác nhận 0VDC bằng vôn kế đã hiệu chuẩn tại khối đầu cực của bộ truyền động trước khi thao tác với các dây cấp nguồn.

1
Căn chỉnh trục cơ khí: Lắp động cơ lên mặt bích dẫn hướng chính xác. Đảm bảo độ lệch trục nhỏ hơn 0.03mm và sử dụng khớp nối mềm để tránh kẹt cơ khí trong cụm ổ bi động cơ.
2
Kiểm tra hoạt động của phanh giữ: Cấp thủ công 24VDC vào mạch phanh khi động cơ đã tách khỏi bộ truyền động để xác minh phanh cơ học nhả thực tế trước khi tinh chỉnh các tham số trục lần đầu.
3
Kết nối tiếp địa: Đảm bảo dây tiếp địa bảo vệ (PE) màu xanh lá/vàng được đấu nối vào tấm tiếp địa hình sao chung của tủ điện để triệt tiêu nhiễu điện từ tần số cao.

FAQ

Phanh trên HF-KP73B có thể được cấp nguồn trực tiếp từ đầu ra 24V bên trong bộ truyền động không?

Không, phanh điện từ phải được cấp nguồn từ bộ nguồn 24VDC bên ngoài, chuyên dụng. Việc sử dụng nguồn I/O kỹ thuật số bên trong bộ truyền động có thể làm quá tải các mạch của bo mạch điều khiển và gây ra hoạt động điều khiển không ổn định.

Dấu hiệu chính cho thấy pin của bộ mã hóa tuyệt đối trên động cơ này bị hỏng là gì?

Nếu dữ liệu định vị tuyệt đối bị mất trong quá trình bật tắt nguồn hệ thống điều khiển, bộ khuếch đại servo sẽ hiển thị mã AL.25 (Đã xóa vị trí tuyệt đối) hoặc AL.9F (Cảnh báo pin), cho biết cần thay pin trên bộ khuếch đại MR-J3.

Trục của HF-KP73B có tương thích ngược với dòng HC-KFS73 cũ hơn không?

Có, cả hai động cơ đều có kích thước mặt bích 80mm và đường kính trục 19mm, nên có thể thay thế cho nhau về mặt cơ học. Tuy nhiên, bạn phải cập nhật các tham số ID động cơ trong bộ khuếch đại để tương thích với bộ mã hóa được nâng cấp.

View all FAQs →

Số lượng
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 trong số 1
Only 10 item(s) left in stock
Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Hoa Kỳ

Kiến thức kỹ thuật

Replacing a Beckhoff EL4032: Wiring and Output Checks

A field checklist for replacing a Beckhoff EL4032, covering the ±10 V load, terminal map, power contacts, EtherCAT state, and watchdog behavior.

Thay thế Yokogawa AAI835: Kiểm tra dây đấu nối và hàng rào an toàn trước khi thay

Trước khi thay Yokogawa AAI835, hãy xác minh sơ đồ kênh 4 đầu vào/4 đầu ra, trạng thái vòng lặp khi mất nguồn, loại barrier, tải đầu ra, cáp và cấu hình dự phòng.

Thay thế ABB PM891K01: Kiểm tra tính dự phòng trước khi đặt hàng

Bộ xử lý ABB PM891K01 article 3BSE053241R1 là bộ xử lý AC 800M không dự phòng. Hãy sử dụng danh sách kiểm tra hiện trường này trước khi thay thế.

Kiểm tra thay thế ABB TP853 cho CI853/CI855/CI857/CI861

Các bước kiểm tra thay thế cho ABB TP853 3BSE018126R1: xác định giao diện CI853, CI855, CI857 hoặc CI861 đang được lắp đặt, ghi lại hệ thống dây điện và xác minh khả năng giao tiếp sau khi lắp đặt.

Kiểm tra khởi động 5069-L330ERMS2: RTB, I/O và giới hạn chuyển động

Kiểm tra kỹ thuật cho Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: dung lượng bộ điều khiển, các bộ RTB riêng biệt, giới hạn I/O cục bộ, giới hạn số nút mạng và số lượng trục chuyển động.

Thay thế ABB DSQC 351: Kiểm tra bộ điều khiển và mạng

Các thông tin cần ghi lại trước khi thay thế ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: thế hệ bộ điều khiển, đấu dây X3/X5/X20/X21, cài đặt DeviceNet, ánh xạ INTERBUS và trạng thái đèn LED.