Mô tả
Hoạt động như một bộ truyền động quay hiệu suất cao trong các hệ thống điều khiển chuyển động công nghiệp, Mitsubishi Electric HF-SP201B cung cấp hiệu suất quán tính trung bình và công suất trung bình cho các tác vụ điều khiển tốc độ và định vị chính xác. Động cơ servo AC này được trang bị phanh điện từ tích hợp, đặc biệt phù hợp để điều khiển trục đứng hoặc các ứng dụng yêu cầu mô-men xoắn giữ đáng tin cậy khi mất điện. Được thiết kế cho môi trường công nghiệp khắc nghiệt, động cơ cân bằng thời gian đáp ứng động với khả năng chịu sai lệch quán tính tải, đảm bảo hoạt động ổn định trong các điều kiện tải thay đổi.
Tính năng chính
-
Thiết kế quán tính trung bình: Mang lại độ ổn định tuyệt vời cho các hệ thống cơ khí có tỷ số quán tính tải biến động.
-
Phanh điện từ tích hợp: Đảm bảo mô-men xoắn giữ an toàn khi nguồn điều khiển bị mất hoặc tắt, ngăn trục bị trượt.
-
Bảo vệ môi trường chắc chắn: Vỏ thân máy đạt chuẩn IP65, phù hợp với môi trường công nghiệp khắc nghiệt.
-
Tản nhiệt tối ưu: Được thiết kế để duy trì hiệu suất nhiệt trong các chu kỳ hoạt động liên tục.
Ứng dụng
- Giữ trục đứng và điều khiển trục Z trong các hệ thống giàn.
- Máy xử lý vật liệu và xe chuyển tải hạng nặng.
- Máy đóng gói và bàn chia độ quay.
- Hệ thống điều khiển lực căng và các hoạt động cuộn.
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã model |
HF-SP201B |
| Dòng động cơ |
Dòng HF-SP (Quán tính trung bình, công suất trung bình) |
| Công suất đầu ra định mức |
2,0 kW |
| Tốc độ định mức |
1000 vòng/phút |
| Phanh điện từ |
Đã lắp đặt (Phanh giữ) |
| Nhiệt độ vận hành |
0 đến 40 độ C (không đóng băng) |
| Nhiệt độ bảo quản |
-15 đến 70 độ C (không đóng băng) |
| Độ ẩm vận hành |
Độ ẩm tương đối tối đa 80% (không ngưng tụ) |
| Độ ẩm bảo quản |
Độ ẩm tương đối tối đa 90% (không ngưng tụ) |
| Khả năng chịu rung |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Môi trường lắp đặt |
Trong nhà, không có ánh nắng trực tiếp, không có khí ăn mòn/dễ cháy, không có sương dầu/bụi |
| Giới hạn độ cao |
Từ mực nước biển lên đến 1000 m |
| Trọng lượng sản phẩm |
25 kg (56 lbs) |
| Trọng lượng vận chuyển (Đã tính toán) |
26 kg |
Các mẫu thay thế & khả năng tương thích
HF-SP201B được trang bị phanh điện từ tích hợp, khác với phiên bản HF-SP201 tiêu chuẩn không có phanh. Sản phẩm được thiết kế để tích hợp liền mạch với các bộ khuếch đại servo MR-J3-200A và MR-J3-200B. Đảm bảo chương trình cơ sở của bộ khuếch đại servo hỗ trợ chính xác các thông số của động cơ để tránh lỗi khởi tạo khi khởi động.
Những sai sót trong ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Phanh điện từ được lắp trong động cơ này được thiết kế nghiêm ngặt cho mục đích giữ tĩnh và không được sử dụng để giảm tốc động hoặc phanh khẩn cấp. Việc này sẽ làm lớp ma sát nhanh chóng xuống cấp và cuối cùng gây hỏng cơ cấu giữ. Ngoài ra, do thiết kế có quán tính trung bình, hãy đảm bảo các lựa chọn khớp nối cơ khí và hộp số có kích thước phù hợp để chịu được mô-men xoắn cực đại trong các chu kỳ tăng tốc cao mà không gây độ rơ cơ khí.
Mẹo vận hành thử & đấu dây
Cần che chắn đúng cách cho cáp nguồn và cáp phanh để ngăn nhiễu điện từ tần số cao làm sai lệch tín hiệu phản hồi của encoder. Kết nối chắc chắn lưới chống nhiễu của cáp encoder với tấm nối đất của bộ khuếch đại. Khi kiểm tra hoạt động của phanh, hãy xác minh rằng điện áp 24V DC được cấp trực tiếp vào các đầu cực phanh để nhả phanh trước khi bắt đầu bất kỳ lệnh quay nào trong môi trường MR Configurator2.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG
Trước khi bắt đầu lắp đặt hoặc bảo trì, hãy cô lập toàn bộ nguồn điện đầu vào cấp cho bộ khuếch đại servo. Chờ tối thiểu 15 phút để các tụ điện trên bus bên trong bộ khuếch đại xả hoàn toàn. Xác minh trạng thái không có điện áp bằng đồng hồ vạn năng đã được hiệu chuẩn trước khi chạm vào các đầu cực hoặc khớp nối.
1
Gắn chắc động cơ vào khung máy cứng vững, có khả năng chống rung, bằng cách sử dụng các thông số mô-men xoắn được khuyến nghị cho bu lông lắp đặt.
2
Kiểm tra độ thẳng hàng của trục bằng đồng hồ so để giảm thiểu lực hướng kính và lực dọc trục tác động lên ổ bi động cơ trong quá trình vận hành.
3
Kết nối các cáp nguồn, encoder và phanh. Đảm bảo các đầu nối được khóa chắc chắn để duy trì khả năng bảo vệ môi trường và ngăn chất lỏng xâm nhập.