Mô tả
Để thực hiện điều khiển chuyển động công nghiệp hiệu suất cao, cần có thiết bị độ chính xác cao; Mitsubishi Electric HG-SR301BJK đáp ứng yêu cầu này với tư cách là động cơ servo quay quán tính trung bình được tối ưu hóa cho các hệ truyền động MELSERVO-J4 và MELSERVO-JE. Được thiết kế chuyên biệt với công suất đầu ra định mức 3.0 kW và phanh điện từ tích hợp, động cơ này cung cấp mô-men giữ và khả năng khóa vị trí đáng tin cậy khi chịu tải nặng. Mẫu này có bố trí cơ khí chuyên dụng, bao gồm trục có rãnh then và phớt dầu tích hợp, cho phép tích hợp liền mạch vào các thiết lập cơ khí khắc nghiệt, nơi chất lỏng hoặc hạt bụi có thể gây nhiễm bẩn.
Tính năng
-
Rô-to quán tính trung bình: Cung cấp tỷ lệ tăng tốc đến giảm tốc công suất cao, lý tưởng cho các cơ cấu công nghiệp có chu kỳ làm việc cao.
-
Phanh giữ điện từ: Hệ thống an toàn tích hợp được thiết kế để khóa chắc chắn vị trí các trục vật lý khi mất điện hoặc hệ thống tắt.
-
Tăng cường bảo vệ môi trường: Được trang bị phớt dầu tích hợp và đầu ra trục có then, cho phép truyền mô-men xoắn có độ tin cậy cao trong các điều kiện cơ khí khắc nghiệt.
-
Bộ mã hóa độ phân giải cao: Khả năng mã hóa tuyệt đối đảm bảo phản hồi định vị chính xác đến bộ khuếch đại servo chính.
Ứng dụng
-
Hệ thống xử lý vật liệu: Truyền động cho các trục nâng theo phương thẳng đứng và hệ thống chuyển giàn tải nặng yêu cầu khả năng giữ an toàn khi có sự cố.
-
Gia công CNC & dụng cụ: Cung cấp động lực cho các bàn xoay phụ và bộ thay dao có đặc tính tải khắt khe.
-
Máy dập và đóng gói: Điều khiển các cấu hình tải gián đoạn, tốc độ cao đồng thời duy trì độ chính xác cứng vững của quỹ đạo.
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã sản phẩm |
HG-SR301BJK |
| Dòng sản phẩm |
Dòng HG-SR |
| Công suất đầu ra định mức |
3.0 kW |
| Tốc độ định mức |
1000 r/min |
| Mô-men xoắn tối đa |
85.9 Nm |
| Công suất nguồn điện yêu cầu |
4.8 kVA |
| Loại phanh giữ |
Phanh giữ điện từ (Đã bao gồm) |
| Tùy chọn trục |
Rãnh then (K) có phớt dầu (J) |
| Trọng lượng tịnh của động cơ |
26 kg |
| Trọng lượng vận chuyển (Đã tính toán) |
30 kg |
Kết nối dây & Giao diện
| Đầu nối / Đường tín hiệu |
Kích thước dây yêu cầu (AWG / Hệ mét) |
Mô tả chức năng |
| U, V, W, Nối đất |
3.5 mm2 (AWG 12) |
Đường nguồn chính và bảo vệ nối đất cho các cuộn dây stato động cơ. |
| B1, B2 |
0.5 mm2 (AWG 20) |
Đường cấp nguồn cho phanh giữ điện từ. |
Thông tin chuyên sâu từ kỹ thuật thực nghiệm
Mẫu thay thế & Khả năng tương thích
Thiết bị này thay thế trực tiếp các thiết bị tương đương thuộc dòng HC-SFS thế hệ cũ, mặc dù kích thước vật lý và sơ đồ chân cáp khác nhau. Phải sử dụng cáp tương thích với dòng MR-J4 để kết nối encoder. Thiết bị này phù hợp nhất khi kết hợp với bộ khuếch đại servo MR-J4-350A hoặc MR-J4-350B. Sử dụng bộ truyền động có công suất định mức thấp hơn 3.5 kW sẽ hạn chế hiệu suất và gây ra lỗi giới hạn dòng điện trong các giai đoạn tăng tốc cao điểm.
Các vấn đề cần tránh khi ứng dụng & Ghi chú kỹ thuật
Do có phớt dầu tích hợp, không vận hành trục động cơ khi môi chất bôi trơn chưa có ở mép phớt. Vận hành phớt dầu khô có thể gây suy giảm nhiệt do ma sát đối với vật liệu phớt, dẫn đến hỏng khả năng ngăn xâm nhập sớm. Trong các lắp đặt theo phương thẳng đứng, đảm bảo phanh không được dùng để giảm tốc tải động; phanh giữ chỉ được kích hoạt sau khi rôto đã đạt tốc độ bằng không để ngăn mài mòn cơ học không thể khắc phục trên các má ma sát bên trong.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Khi đi dây cáp, hãy đảm bảo cáp phản hồi encoder của động cơ được tách biệt về mặt vật lý khỏi cáp nguồn động cơ U/V/W chính. Duy trì khoảng cách tối thiểu 100 mm bên trong máng cáp để ngăn nhiễu điện từ gây ra lỗi giao tiếp encoder. Sử dụng bộ hấp thụ xung (điốt) mắc song song với tiếp điểm rơ-le điều khiển B1-B2 để ngăn các đỉnh điện áp quá độ làm hỏng các đầu ra liền kề của hệ thống điều khiển.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG:
Trước khi bắt đầu lắp đặt cơ khí hoặc điện, hãy ngắt tất cả nguồn điện đầu vào cấp cho bộ khuếch đại servo tương ứng. Xác nhận đèn LED báo sạc trên bộ khuếch đại servo đã tắt hoàn toàn. Chờ ít nhất 15 phút để điện áp còn dư trong tụ điện bus giảm xuống dưới các giới hạn an toàn trước khi bảo dưỡng các kết nối cáp.
1
Gắn chắc động cơ vào khung máy bằng kim loại được thiết kế để hoạt động như bộ tản nhiệt. Đảm bảo căn chỉnh với trục tải để tránh lực hướng kính hoặc lực dọc trục quá mức lên trục đầu ra.
2
Xác nhận then đã nằm phẳng trong rãnh then trước khi trượt cụm khớp nối vào vị trí. Tránh dùng búa đập vào trục, vì tải va đập có thể làm nứt đĩa kính encoder bên trong vốn rất dễ hỏng.
3
Đi dây cáp nguồn (AWG 12) và cáp phanh (AWG 20) có bộ giảm lực căng để tránh kéo các phích cắm hộp nối của động cơ.
4
Thiết lập kết nối nối đất trở kháng thấp chắc chắn với thân động cơ để ngăn phóng tĩnh điện qua các ổ bi của trục.